Mundarija:
- 1 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _1
- 2 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _2
- 3 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _3
- 4 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _4
- 5 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _5
- 6 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _6
- 7 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _7
- 8 -qadam: uning o'yini
Video: QANDAY YUG'ON ROBOT QO'LINI YUQORLASH KERAK (3 -QISM: ROBOT QOLI) - MIKRO: BITN: 8 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Keyingi o'rnatish jarayoni to'siqlarni oldini olish rejimini tugatishga asoslangan. Oldingi bo'limda o'rnatish jarayoni chiziqni kuzatish rejimida o'rnatish jarayoni bilan bir xil. Keyin Armbitning yakuniy shakli - robot qo'lini o'rnatishni ko'rib chiqaylik.
1 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _1
Kerakli qismlar:
- Robot braketlari to'plami
- Vintli paket
- Tornavida
- Bloklashga qarshi servo
Ushbu bo'limda biz Armbitning qo'l qismini o'rnatishimiz kerak.
Tananing bir qismini rasmda ko'rsatilgandek o'rnatish kerak. Faqat kichik bloklarni vintlar bilan mahkamlash kerak, keyin vintlar va servolardan foydalanib, ularni mahkamlang. Bu jarayonda vintlarning mahkamlanishini rostlashga e'tibor bering. Qatlamni to'g'rilashga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi
2 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _2
Kerakli qismlar:
- Robot braketlari to'plami
- Vintli paket
- Tornavida
Ushbu bo'limda biz robot qo'lining o'ng tomonini o'rnatamiz. Ushbu jarayonda vintlarning mahkamlanishiga va qo'lning yo'nalishiga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi.
3 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _3
Kerakli qismlar:
- Robot braketlari to'plami
- Vintli paket
- Tornavida
- Bloklashga qarshi servo
Ushbu bo'limda biz robot qo'lining chap qismini o'rnatdik va uni robot qo'lining chap qismi bilan birlashtirdik. Ushbu jarayonda vintlarning mahkamlanishiga va qo'lning yo'nalishiga e'tibor bering. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi.
4 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _4
Kerakli qismlar:
- Robot braketlari to'plami
- Vintli paket
- Tornavida
Siz panjani rasmda ko'rsatilgandek o'rnatishingiz kerak. Kichkina yog'och blokni mos keladigan vint bilan mahkamlash kifoya. Bu jarayon qo'llarning 3 yulduz qobiliyatini tekshiradi.
5 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _5
Kerakli qismlar:
- Vintli paket
- Tornavida
Ushbu bo'limda biz tirnoq va qo'l qismlarini birlashtirishimiz kerak. Ushbu bo'lim vintning mahkamlanishiga e'tibor beradi.
6 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _6
Ushbu bo'limda biz robot qo'lining oxirgi shaklini yig'ish uchun oldingi bosqichning yig'ilgan qo'l va tana qismlarini birlashtirish uchun chiziqdan foydalanamiz.
7 -qadam: Armbit yig'ilishi (Robot Arm) _7
Nihoyat, oxirgi qadam keldi. Ushbu bo'limda biz ochiq simni o'rash sim bilan o'rab oldik, natijada Armbitning oxirgi shaklli manipulyatori o'rnatildi.
8 -qadam: uning o'yini
Yuqorida robot qo'l rejimida o'yin ko'rsatiladi, bu Armbitning uchta shaklini o'rnatish haqida.
Umid qilamanki, Armbit o'qish va hayotingizda yaxshi sherik bo'ladi!
Xursand bo'ling ~
Tavsiya:
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti yordamida 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: 4 qadam
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti bilan 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: Bu to'plamda yuqori quvvatli mg996 dvigateli ishlatiladi, u yuqori oqimga muhtoj, bizda ko'p quvvat manbai sinovi bor. Faqat 5v 6a adapter ishlaydi. Va arduino taxtasi 6dof robot qo'li ustida ham ishlaydi.end: yozing SINONING do'konini DIY o'yinchoq uchun sotib oling
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): 10 qadam
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): Bu Linux, xususan Ubuntu -dan qanday boshlash haqida oddiy kirish
Airsoft o'qlari yordamida simsiz robot qo'lini qanday yasash mumkin: 9 qadam
Airsoft o'qlari yordamida simsiz robotli qo'lni qanday yasash kerak: Salom do'stlar, men sizga ko'rsataman, simsiz robot qo'lini qanday burish mumkin, yuqoriga va pastga siljiting va simsiz masofadan boshqarish pulti yordamida havo o'qlarini o'qqa tuting
Uyda robot qo'lini qanday qilish kerak: 8 qadam
Uyda robot qo'lini qanday yasash kerak: Men sizga bu robot qo'lni qanday yasaganimni va bu qo'lni smartfon yordamida qanday boshqarganimni ko'rsatdim
Robot qo'lini kodlashsiz 6 kanalli servo pleer bilan qanday boshqarish mumkin: 5 qadam
Robot qo'lini kodlashsiz 6 kanalli servo pleyer bilan qanday boshqarish kerak: bu qo'llanmada 6 kanalli servo pleer yordamida robot qo'lini kodlashsiz qanday boshqarish kerakligi ko'rsatilgan