Arduino boshqariladigan quvvat rafi: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

SIZ Olimpiya sportchisidek shakllanishni xohlaysizmi, lekin omma oldida chiqishni xohlamaysizmi? Siz o'zingizni 400 kilogrammga cho'ktirganingizda o'z kuzatuvchingizga ishonolmaysiz deb o'ylaysizmi? Keyin janob/ xonim/ sochsiz Gorilla, menda siz uchun yechim bor! Aqlli quvvat tokchasi! Siz vaznni nazorat qilasiz, agar qo'lingizni bo'shatib qo'ysangiz, u kamroq vaqt ichida to'xtaydi, shuning uchun sizning do'stingiz Deyvga yuzingiz qiyofasi zo'riqish emas, og'riq ekanligini tushunishga to'g'ri keladi. Hech qachon boshqa kuzatuvchiga ehtiyoj qolmaydi (Kechirasiz, Deyv), siz mutlaqo yolg'izlikda, texnologiyani yaxshi biladigan shoalin rohibidek mashq qilishingiz mumkin. Siz so'rashingiz kerak bo'lgan yagona savol - bu haqiqatan ham kuchli bo'lishingiz kerakmi? Zamonaviy dunyoda bir necha yuz funtni ko'tarish kerakmi? Ehtimol emas, lekin men bilamanki, "Qora juma" qaytadi va buni 6 oylik Krav Maga bilan birlashtirish, siz bu 65 dyuymli 4K televizorni hech qachon yo'qotmaysiz.

Ushbu loyiha muhandislik sinfida boshlangan. Men kambag'al talaba bo'lib, fitnesni yaxshi ko'raman va o'zimning sport zalimni qurish uchun bahonaga muhtojman. Men fursatdan foydalanib, sodiq xizmatkorlarim yordamida rejalar tuzishni boshladim. Menda to'rtta maqsad bor edi.

1. Yalang'och suyakli elektr tokchasi, odam boshqaruvchisidan ko'ra, og'irlikni odam aniqlagandan ko'ra tezroq ushlab turishi mumkin-boshqalarning ko'z o'ngida o'zlariga zarar etkazgan har kim biladi, bilasizki, siz boshqalarga qaraganda tezroq muammoga duch kelasiz. qiladi.

2. Bu axloqsizlik arzon bo'lishi kerak edi. Hech qanday beparvolik yo'q; u kuchli, arzon va jirkanch bo'lishi kerak.

3. Bu xavfsiz bo'lishi kerak edi. Qatlamni ko'tarish va tushirishim mumkin bo'lgan hamma narsani ushlab turadigan ramka 2,5-3 xavfsizlik faktori bilan mustahkam bo'lishi kerak edi. Maksimal yuk - 700 funt.

4. Bu siz sotib olishingiz mumkin bo'lgan narsadan yuqori bo'lishi kerak edi. Bu Olimpiya og'irliklarni ko'tarish texnikasi, masalan, Clean va Press kabi katta bo'lishi kerak edi.

Men sizga o'z jarayonimni ko'rsataman (va ko'plab xatolar) va pastda o'zingizni qanday qilish bo'yicha maslahatlar.

Bu og'ir vaznni to'satdan to'xtatish uchun mo'ljallangan loyiha. Men buni tanamning balandligi (5'8 ) va o'lik yuk ko'tarish paytida maksimal og'irligi (300+lb) uchun yaratganman. Agar o'zingniki bo'lsa, aqlni ishlat va shubhalanganda uni kuchliroq qil. Bu ramka yuklarni ko'tarishi mumkin. 700 funtdan oshsa (eng katta og'irligi men unga sig'ishi mumkin edi) va 2 dyuymga tushmasdan oldin og'irlikni ushlab turaman. Kattaroq boltlarni qo'shib va ba'zi qismlarni mustahkamlab, u kichik mashinani osongina ushlab turishi mumkin edi.

Xavfsiz bo'ling, ehtiyot bo'ling va yordam beradigan do'stlaringiz (yoki sodiq sheriklaringiz) bor, chunki bu ramkani o'zim ko'targanimdan so'ng, sport zaliga borishning hojati yo'q edi, men o'zim Amish mashg'ulot rejasini kashf qildim.

Kerakli materiallar

• Arduino Uno
• 12 V zaryadlanuvchi batareya
• 2-2 dyuymli 20 futli tortish kabellari (har biri kamida 1000 lb)
• 25 kg/sm balandlikdagi 2 torkli servo
• 12 3/8 dyuym ichki diametri, 7/8 dyuym tashqi diametri
• O'zingiz tanlagan 2 ta qarshi og'irlik (men o'z vaznli plastinkalarimdan foydalandim)
• 12V dan 5V gacha o'zgaruvchan dollar konvertori
• 7 ta qarag'ay 4x4 (ishlov berilgan yog'ochdan foydalanmang)
• 8 qarag'ay 2x4
• 2 Qo'rg'oshinlar uchun sim g'altaklari
• 2 velkro chiziqlar
• Ko'p vintlar, yaxshisi Torx (homiylik qilinmagan, lekin men bo'lishni xohlardim)
• 1,5 dyuymli 0,1-22 lb kuch sensori
• 6 9 dyuymli 3/8 murvat
• 12 3/8 dyuymli ichki diametrli kir yuvish mashinalari
• 16 dyuymli 3/8 bolt
• 1 1ft x 2ft 23/32 dyuymli kontrplak
• 2/12/3/8 murvat
• Yong'oqlar, ularning ko'pchiligi.
• 2 6 dyuymli murvat
• Yog'ochdan o'tishi uchun 4 dyuymli milga ega 4 ko'zli bolt, ko'zning diametri 7/8 dyuym bo'lishi kerak.
• 2 ta kichik ilgaklar
• O'rtacha kuchli 2 ta buloq, quvvatlanmaganida servo tortish uchun etarlicha kuchli, quvvat berilganda servo tomonidan tortib olinadigan darajada zaif.

1 -qadam: ramkani yarating

Men ramkani kvartiramga mos va etarlicha keng qilib qurdim. Shunday qilib, men ramkani 5 fut x 8 fut taglik va balandligi 7 fut 4 dyuym qilib qo'ydim.

Barcha 4x4 o'lchamlari 5 dyuym uzunlikdagi 3/8 dyuymli qalin murvat yordamida mahkamlanadi.

Barcha 2x4 o'lchamlari 3,5 dyuymli Torx vintlari yordamida vidalanadi.

4 ta 4x4 o'lchamli oyoqlari uchun 1 ta tepada va 2 ta orqada, taxminan 15 dyuym.

4 ta 2x4 o'lchamdagi yon tomonlari 5 fut

Tagida 8 futda 2 2x4

Sizda juda yaxshi o'qish qutisi bo'lishi kerak

2 -qadam: Makaralarni yarating

Kontrplakdan 4 dyuymli 12 dyuym yoki undan kichikroq doiralar yasang.

Markazda 1/8 -chi teshik va 8 3/8 -chi teshiklarni chetidan taxminan 1,5 dyuymli aylanada teng ravishda burg'ulang. Men ikkita panelni bir -birining ustiga qo'ydim va ikkalasini ham teshdim.

Boltlarni va yong'oqlarni qo'shing, 2 dyuymli bo'sh joy qoldiring, bu tasma orasiga tushishi uchun etarlicha katta.

Hozircha halqadagi bitta murvat teshigini ochiq qoldiring.

3 -qadam: tasmalarni o'rnating

Men bilaguzuklarni yenglar ichidagi panjaraga o'rashini xohlardim. Mening barim yenglar orasidan 52 dyuymni tashkil etdi, shuning uchun men kerakli masofani berish uchun U-Rings va Eye nurlari uchun har birining old va orqa ustunlarida 4 teshik ochdim.

4-qadam: Qarama-qarshi makarani yarating

To'g'ri, mening barcha fikrlarim yaxshi chiqmadi.

1-rasm: Hisoblagichni yaratish uchun sizga g'altakka o'rnatilgan kamida 4,5 dyuymli qo'shimcha materiallar kerak bo'ladi. Boltlarning diametri yarmidan 3/4 gacha bo'lishi kerak. Shunday qilib, agar asosiy g'altak 12 dyuym va murvat doirasi 10 dyuym bo'lsa, hisoblagich g'altaklari 5 dyuym bo'lishi kerak. Men qisqa vaqt ichida yugurdim va menikiga 2x4 o'lchamdagi 3 kvadrat qo'shdim. Bu mening xatoim edi.

2 -rasm: Bu sizning g'altakning ko'rinishi bo'lishi kerak. Chap tomonda siz tayanch va tayanch og'irligini mixlab/yopishtirasiz. U asosiy tasmada doimiy taranglikni ushlab turadi, shuning uchun bo'shashish bo'lmaydi.

3 -rasm: Men g'altaklarni o'rnatib, ularni muvozanatlashtirganimda, kvadrat hisoblagichlar mening hisoblagichlarimni tashlayotganini tushundim. Men ularni dumaloq qilib qo'yishim kerak edi. Minionlar deb nomlangan hamma narsani qaytarib olishni xohlamadim va ularga tom ma'noda burchak kesishni boshlashlarini aytdim.

4 -rasm: Surat ming so'zni aytishi mumkin, uning yuzida faqat to'rtta harf kerak bo'lgan bir nechta so'zlar bor. Bundan tashqari, mening tasmaim bir nechta (8 tagacha) rulman ustida qanday yurishini ko'rishingiz mumkin. Keyingi bosqichda siz mening yangilangan versiyamni ko'rasiz.

5 -qadam: g'altaklarni o'rnatish va o'rash

1 -rasm: G'altakni ilgari o'rnatilgan ko'zoynaklar bilan tekislashdan boshlang.

Rasm 2. G'altakning tayanch nurlarini yasashda, har birining o'rtasiga 7/8 dyuym kengligida teshiklarni burang, so'ngra ichiga 2 ta rulman qo'ying. Siz ularni yopishtirish uchun yopishtirishingiz yoki boshqa yo'l bilan qilishingiz mumkin.

3 -rasm: Bu tasma o'ralgan murvatni ushlab turish uchun yangilangan dizayn. Boltga to'g'ridan -to'g'ri tegishning o'rniga, menniki faqat rulmanlarga o'ralgan. Bu bir nechta muammolarni keltirib chiqardi. Buning o'rniga rulmanlarni to'g'ridan -to'g'ri ko'zoynaklarga o'rnatish yaxshiroqdir. Bu narxni biroz pasaytiradi va notekis eskirishni to'xtatadi.

Hamma narsa joyida bo'lsa, vintlar yordamida burchak bilan burab qo'ying. Har bir taxtaning pastki qismida ikkitasi va tepasida ikkita.

6 -qadam: Hamak vaqti (va qo'llab -quvvatlaydi)

Tabriklaymiz! Agar siz hozirgacha shu erga etib kelgan bo'lsangiz, demak siz juda mustahkam hamak tayanchini yasagan bo'lasiz.

1 -rasm: Hamakdan tashqari, siz g'altakning ustuni ustidagi 45 graduslik burchakdagi uchta nurni ko'rasiz. G'altaklar to'g'ri muvozanatlangandan so'ng, nurlarni joyiga burab qo'ying. Bu u yoki bu tomonga egilishidan ko'proq qo'llab -quvvatlaydi. U g'altaklarni joyiga qulflab qo'yadi, shuning uchun ular muvozanatni saqlaydilar.

2 -rasm: Tinchlaning va hamakni oling. Endi qiyin qismi boshlanadi.

7 -qadam: elektronika

To'g'risi, simlar - bu mening zaif nuqtam. Bu ishlaydi, lekin ko'pchilik yaxshiroq qila oladi.

Konvertor orqali yuborilgan 12 V akkumulyator 6,7 V ga, taxtaga, keyin servolarga yuboriladi.

Mening batareyamda 5 V USB porti ham bor edi, u ham arduino -ni quvvatlaydi.

Menga qaraganda servolardan qanday yaxshiroq foydalanishni tasvirlab beradigan bu yigitga bir oz muhabbat ko'rsating.

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Albatta, arduino va kuch sensori haqida ajoyib qo'llanma bor.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8 -qadam: tormoz va sensor