2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Jismoniy nogironlarni xavfsiz boshqarishni osonlashtirish uchun yo'lda mavjud bo'lgan to'siqlarni kuzatib borish uchun ultratovushli sensor ishlatiladi. Joystikning harakatiga qarab, motorlar nogironlar aravachasini har qanday to'rt yo'nalishda boshqaradi va har bir yo'nalishda tezlik joystik boshqaruvini bosgan sari oshadi. Yo'lda to'siq borligi ultratovush sensori orqali aniqlanadi va orqaga yo'nalishdan tashqari uch yo'nalishda ham harakat to'xtaydi va agar harakat to'xtab qolsa. Bu avtomatlashtirilgan tizim oddiy elektron boshqaruv va dasturlashtiriladigan interfeys boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan mexanik tartibga asoslangan.
Bundan tashqari, ushbu tizim 1: 3 ga tushiriladi.
1 -qadam: Bizga kerak bo'lgan narsalar
Arduino Uno yoki Mega
Ultrasonik sensor
Ikki o'qli joystik
Ikki shahar DC va motorli haydovchi IC (L298)
12 voltli batareya dvigatel va arduino uchun quvvat manbai sifatida.
Bir nechta o'tish simlari
Arduino IDE o'rnatilgan kompyuter
G'ildirak va ramka nima qilganingizga bog'liq. (Biz kichraytirilgan g'ildirakli stuldan foydalandik)
2 -qadam: dasturlash
Mana, biz g'ildirakli stulni haydash uchun ishlatgan dastur va bir vaqtning o'zida ultratovush sensori to'siqlarni aniqlashga yordam beradi va biz joystik yordamida qo'lda manevr qilishimiz kerak. Shunday qilib, u yarim avtomatikga o'xshaydi.
Biz uni joystik yordamida boshqaramiz. Agar 50 sm ichida to'siq paydo bo'lsa, boshqaruv faqat yon tomonga ham, old tomonga ham cheklangan, faqat uni qaytarish mumkin.
3 -qadam: Mana test videosi
Video uchun bu havolani tekshirishingiz mumkin.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs