Mundarija:
Video: Joystik bilan boshqariladigan g'ildirakli stul to'siqlarni kuzatuvchi: 3 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Jismoniy nogironlarni xavfsiz boshqarishni osonlashtirish uchun yo'lda mavjud bo'lgan to'siqlarni kuzatib borish uchun ultratovushli sensor ishlatiladi. Joystikning harakatiga qarab, motorlar nogironlar aravachasini har qanday to'rt yo'nalishda boshqaradi va har bir yo'nalishda tezlik joystik boshqaruvini bosgan sari oshadi. Yo'lda to'siq borligi ultratovush sensori orqali aniqlanadi va orqaga yo'nalishdan tashqari uch yo'nalishda ham harakat to'xtaydi va agar harakat to'xtab qolsa. Bu avtomatlashtirilgan tizim oddiy elektron boshqaruv va dasturlashtiriladigan interfeys boshqaruvchisi tomonidan boshqariladigan mexanik tartibga asoslangan.
Bundan tashqari, ushbu tizim 1: 3 ga tushiriladi.
1 -qadam: Bizga kerak bo'lgan narsalar
Arduino Uno yoki Mega
Ultrasonik sensor
Ikki o'qli joystik
Ikki shahar DC va motorli haydovchi IC (L298)
12 voltli batareya dvigatel va arduino uchun quvvat manbai sifatida.
Bir nechta o'tish simlari
Arduino IDE o'rnatilgan kompyuter
G'ildirak va ramka nima qilganingizga bog'liq. (Biz kichraytirilgan g'ildirakli stuldan foydalandik)
2 -qadam: dasturlash
Mana, biz g'ildirakli stulni haydash uchun ishlatgan dastur va bir vaqtning o'zida ultratovush sensori to'siqlarni aniqlashga yordam beradi va biz joystik yordamida qo'lda manevr qilishimiz kerak. Shunday qilib, u yarim avtomatikga o'xshaydi.
Biz uni joystik yordamida boshqaramiz. Agar 50 sm ichida to'siq paydo bo'lsa, boshqaruv faqat yon tomonga ham, old tomonga ham cheklangan, faqat uni qaytarish mumkin.
3 -qadam: Mana test videosi
Video uchun bu havolani tekshirishingiz mumkin.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Tavsiya:
GoBabyGo: Joystik boshqariladigan minadigan avtomashina yasang: 10 qadam (rasmlar bilan)
GoBabyGo: Djoystik boshqariladigan minadigan avtomashinani yarating: Delaver universiteti professori tomonidan asos solingan GoBabyGo-bu global tashabbus bo'lib, u oddiy odamlarga o'yinchoq minadigan mashinalarni qanday o'zgartirish kerakligini ko'rsatib beradi, shuning uchun ularni harakatchanligi cheklangan bolalar ishlatishi mumkin. Oyoq pedalini almashtirishni o'z ichiga olgan loyiha
Avtomatik g'ildirakli stul: 4 qadam
Avtomatik g'ildirakli stul: Hozirgi kunda jamiyatimizda biz ko'plab qariyalar va jismoniy nogironlarni muammolari bilan uchratamiz. Shunday qilib, biz ularga bor kuchimiz bilan yordam bermoqchimiz. Biz ularga yordam qo'lini yaratdik, u ularni xohlagan joylariga olib bora oladi va
Qo'llab -quvvatlash tizimi g'ildirakli stul haydovchisi: 16 qadam
Qo'llab -quvvatlash tizimining nogironlar aravachasi haydovchisi: Umumiy nogironlar aravachasi yuqori ekstremal zaiflik yoki cheklangan resurslarga ega bo'lganlar uchun ko'plab kamchiliklarni o'z ichiga oladi. Bizning jamoamizga nogironlar aravachasi uchun nogironlar aravachasi uchun haydovchini loyihalash vazifasi yuklatilgan bo'lib, u foydalanuvchilarga uzoqqa borishga imkon beradi
G'ildirakli stul boshi: 17 qadam
Seven Hillsdagi bir kishining nogironlar aravachasi boshi bilan bog'liq muammolari bor. Yuqori tashvish va stress paytida, u spastik konvulsiyalarga ega. Ushbu epizodlar paytida uning boshini bosh suyagining yon va pastki qismiga majburlab qo'yish mumkin. Bu pozitsiya
Elektr g'ildirakli stul uchun orqa ko'rish kamerasi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Elektr nogironlar aravachasi uchun orqa tomondan ko'rish kamerasi: Akam Invacare TDX elektr nogironlar aravachasidan foydalanadi, uni har tomonga burish oson, lekin orqada ko'rish imkoniyati cheklanganligi sababli cheklangan joylarda orqaga haydash qiyin. Loyihaning maqsadi - orqa kamerani yaratish