Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida: 5 qadam
Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida: 5 qadam

Mundarija:

Anonim
Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida
Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida
Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida
Bluetooth mobil roboti Arduino Uno va Android yordamida

Hamma mobil robotni yaxshi ko'radi:) Bu Maker UNO (Arduino UNO bilan mos) asosidagi mobil robot to'plami. Siz elektronika, datchiklar, mikrokontroller va kodlashni birdaniga o'rganishingiz mumkin.

To'plam bo'sh qismlardan iborat, shuning uchun uni yig'ish kerak bo'ladi. Bu mobil robot to'plamining o'ziga xos xususiyati shundaki, u Bluetooth moduliga ega, uni siz smartfon bilan boshqarishingiz mumkin va biz uni sizning smartfon ilovalaringiz yordamida boshqarishingiz uchun qadamlar tayyorladik. Albatta, sizning smartfoningizda Bluetooth bo'lishi kerak:) Hozirgi kunda har bir telefonda bo'lishi kerak.

Eslatma: faqat Bluetooth bilan ishlaydigan Android smartfoni bilan mos keladi, iPhone bilan mos kelmaydi.

Boshlang'ich do'sti Maker UNO nazoratchi sifatida har kim bu mobil robotni qurishi va dasturlashi mumkin. Biz shuningdek quyidagilarni qo'shdik:

  • Ikki kanalli dvigatel haydovchi
  • Maxsus tayyorlangan akril asos
  • Tekshirgich va dvigatelni quvvatlantirish uchun ikkita "TT" cho'tka dvigateli 4 x AA batareyasi,
  • Albatta, u Bluetooth moduli bilan birga keladi:)

Hayotni yanada osonlashtirish uchun biz tayyorladik

  • Simlarni ulash bo'yicha qo'llanma
  • Bluetooth boshqaruv kodi
  • Bluetooth ilovasini o'rnatish uchun APK (faqat Android)

Xususiyatlari:

  • Mobil robotlar to'plamini boshqaruvchi:
  • UNOMotor haydovchi ishlab chiqaruvchisi:
  • L298 ikki kanalli shahar cho'tkasi vosita haydovchi
  • Dvigatelni ham, boshqaruvchini ham, 4 x AA batareyali, shuningdek, batareya ushlagichi bilan quvvatlang.
  • Smartfondan simsiz boshqarish uchun HC06 Bluetooth moduli bilan birga keladi
  • Kodni o'zgartirish va o'rganish uchun bepul ochiq kodli misol kodi
  • Akril mobil robot bazasi prototiplash uchun ko'proq joy
  • G'ildirakli ikkita "TT" dvigateli, haydovchini farqlash uchun
  • Sog'lom g'ildirak

Robotni yig'ish uchun video tayyorlanmoqda, kuzatishda bo'ling!

1 -qadam: QURILMA TA'LIMI

QURILMA TA'LIMI
QURILMA TA'LIMI

Siz ushbu to'plamni quyidagi havola orqali sotib olishingiz mumkin:

Uno Bluetooth robot to'plami

Qadoqlash ro'yxati: 1 x 2 g'ildirakli aqlli robotli avtomobil shassisi1 x ishlab chiqaruvchi UNO (ta'lim uchun Arduino -ni soddalashtirish) 1 x L298N ikki tomonlama ko'prikli motor/qadam haydovchisi x 10 mm PCB stend S/S2 x 30 mm PCB stend S/S1 x GP 4 x AA Supercell batareyasi 1 x Bluetooth qabul qiluvchi moduli (HC-05) 1 x 4xAA batareya ushlagichi 1 x USB Micro B kabeli 1 x Breadboard Mini (35 mm x 42 mm), tasodifiy rang

2 -qadam: Uskunaning barcha qismlarini yig'ing

Videoda barcha mexanik qismlarni qanday yig'ish mumkinligi ko'rsatilgan.

3 -qadam: Barcha elektron komponentlar va taxtalarni ulash

Image
Image

Ushbu videoda barcha elektron komponentlar va kartani qanday ulash mumkinligi ko'rsatilgan.

4 -qadam: Robotni dasturlash va boshqarish

Bu videoda robotni qanday dasturlash va robotni boshqarish ko'rsatiladi

5 -qadam: Malumot

  • Ishni boshlash bo'yicha qo'llanma - sxematik, namuna kodi (Google taqdimoti)
  • Namuna kodi -Arduino
  • Bluetooth HC-05 uchun AT rejimi
  • Android uchun Bluetooth ilovasi APK
  • Mexanik qismlarni yig'ish bo'yicha qo'llanma
  • CH340 Windows uchun haydovchi
  • Arduino IDE yuklab olish
  • UNO mahsulot ishlab chiqaruvchi sahifasi
  • Bluetooth Robot Kit mahsulot sahifasi