Sizning yo'lingizga xizmat qilish uchun servolarni buzish: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Servo - robototexnika sohasidagi eng foydali dvigatellar. Ular katta tork, kichik o'lchamli, o'rnatilgan H-ko'prigi, PWM boshqaruvi va boshqalarga ega. Ular RC tizimlari, Arduino va boshqa ko'plab usullar bilan ishlatilishi mumkin. Ammo ba'zida ularning kuchidan foydalanish juda qiyin bo'lishi mumkin. Balki sizga 360 gradusdan ko'proq burilish kerak (uzluksiz aylanish), siz uni Lego loyihangizga biriktirmoqchisiz, yoki siz uchta simni bir -biriga bog'lab turolmaysiz va uni ulash uchun har doim bir nechta o'tish simlarini ishlatishingiz kerak bo'ladi. Yechim: shunchaki buzib tashlang!

1 -qadam: materiallar

1. Birinchidan, sizga servo kerak bo'ladi. Menga kichik SG90 qurilmalari juda yoqdi, chunki ular juda arzon va meniki kabi kichik loyihalarga mo'ljallangan. Ikkinchi rasmda siz menikidan birini ko'rishingiz mumkin, uning barcha qismlari kiritilgan.
2. Ikkinchidan, kichik Phillips yoki tekis boshli tornavidalarni oling. Biz ularni servo korpusini ochish uchun ishlatamiz.
3. Uchinchidan, to'sar yoki X-Acto pichog'ini oling. Bu ajralmas emas, lekin ba'zi servo qismlarini o'zgartirish juda qulay.
4. To'rtinchidan, superglue toping.
5. Siz, shuningdek, yopishtirish uchun notekis yuzalarga yordam beradigan fayl yoki zımpara qog'ozini olishni xohlashingiz mumkin.
6. Men Arduino -ni qo'shdim, chunki men uni servo interfeysi uchun ishlataman. Siz xohlagan boshqa pwm tizimidan foydalanishingiz mumkin.
7. Bu ixtiyoriy qism: ularni sizning turli loyihalaringiz uchun Legos -ga ulanish imkoniyatiga ega bo'lish uchun (mening holimda bluetooth -robot (yaqinda Ible yaratadi!)), Sizga ikkita 2x1 tekis Lego bo'lagi kerak bo'ladi. => 6x4 platforma (bu o'lcham yoki undan kattaroq), 1x (har qanday o'lchamdagi) tekis bo'lak, Texnik o'zaro faoliyat o'q (har qanday o'lchamdagi) va 1x1 Texnik g'isht. Bu qadamning boshida ularning hammasi tasvirlari bor.

2 -qadam: Birinchi tartib: stikerlarni olib tashlang

Biz qilmoqchi bo'lgan birinchi narsa, asosan, servo bo'lishi mumkin bo'lgan har qanday kafolatni bekor qilishdir. O'zingizga savol berdingizmi, nima uchun mening servomda Materiallar bosqichida bitta yo'q? Xo'sh, men o'z servomni ko'rishga chiday olmadim, shuning uchun men buni qilishim kerak edi. Aks holda, siz servo korpusini ocholmaysiz va loyihani davom ettira olmaysiz.

3-qadam: Uch simli ulagichni ajrating

Bu servolardan birini birinchi marta sotib olganimda, meni chindan ham bezovta qilgan narsa shundaki, uchta kabel bir-biriga ulangan va men ularni ulash uchun ayol-erkak kabellari yo'q edi. Bundan tashqari, bu shunchaki bo'sh joy. Xo'sh, men nima qilishga qaror qildim? Men faqat uch pinli ulagichni olib tashladim va uni alohida-alohida bitta pinli ulagichlar bilan almashtirdim. Natija? Men uni to'g'ridan -to'g'ri Arduino -ga ulashim va muhim joyni tejashim mumkin edi.

1. Siz qilishingiz kerak bo'lgan birinchi narsa - uchta ayol plastmassa pinli ulagichni olish. Igna yoki kichik tornavida oling va kichik plastmassa tiqinni ko'taring (ularni buzmaslikka harakat qiling!) Va kabelni tortib oling (rasmlarga qarang). Uchta ulagich va servo simlar uchun ham xuddi shunday qiling.
2. Endi siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa - har bir servo simingizni yangi uyiga surish. Plastmassa taglik joyiga tushishi kerak va metall kontaktlarni ko'rmaslik kerak. Uch simli ulagich yordamida siz boshqa loyihalarni amalga oshirishingiz mumkin, faqat kabellarga joylashtiring va xohlaganingizcha ishlating.

4 -qadam: Ba'zi vintlarni olib tashlang

Demontaj qilishni osonlashtirish uchun men korpusni bir -biriga bog'lab turgan vintlarni olib tashlashga qaror qildim. Agar servolarda to'rtta uzun vint bo'lsa, ulardan ikkitasini echib, ikkinchisini joyida saqlang. Agar boshqa tomondan, servoda faqat ikkitasi bo'lsa, korpusning yuqori va pastki qismida qistirmalari borligini tekshiring. Yuqoridagi rasmlarni tekshiring. Agar samarali tarzda, servoda qistirmalari bo'lsa, uni vintlarsiz qoldirishingiz mumkin va u joyida turishi kerak. Agar shunday bo'lmasa, siz ularni joyida qoldirishingiz kerak bo'ladi.

5 -qadam: Ba'zi qismlarni kesib oling

Bu bosqichda biz bezovta qilmasligi uchun ba'zi qismlarni o'zgartiramiz.

1. Avvalo, servo korpus qismlarini ajrating. Yuqori qismini oling (birinchi rasmda ko'rinib turganidek) va ba'zi vintlar uchun teshiklari bo'lgan yon qismlarini kesib oling. Noto'g'ri qismlarni kesmagani uchun rasmlarni tekshiring. Yuqori korpus o'ngdagi birinchi rasmda ko'rsatilgandek bo'lishi kerak.
2. Ikkinchidan, asosiy vitesni (uzun milli katta) torting va uning ostidagi kichik plastik tiqinni (milni emas!) Aniq kesib oling. Bir paytlar menda asosiy vitesning ba'zi tishlari singan edi, shuning uchun men vitesni olib tashlashim kerak edi, uni 90 gradus yoki boshqa joyga siljitishim kerak edi, keyin uni yana joyiga qo'yib, servo hali ham to'g'ri joyida deb o'ylab aldab qo'ydim (milning potentsiometrga ulanadigan qismida kvadrat profil mavjud. Uni 90 yoki 180 daraja burish mumkin va u hali ham to'rtburchaklar chuqurchaga to'g'ri keladi). Agar men ilgari aytilgan kichik bo'lakni olib tashlamaganimda, men buni qilolmas edim, chunki u qotib qolgan bo'lardi. Rasmlarda ko'rib turganingizdek, mening viteslarimning hech birida pastda kichik bo'lak yo'q.
3. Bu ikkinchi rejim o'z servosini uzluksiz aylantirmoqchi bo'lganlar uchun bo'ladi. Rasmlarda ko'rib turganingizdek, ikki xil vites tasvirlari bor. Ular asosiylari. Oddiy servolarda mil ikkinchi vitesdan, mil ushlagichidan va potensiometrdan o'tadi. Uni 180 gradusdan ko'proq burish uchun o'qni qisqarishi kerak, shunda u potentiometrni ushlagichga qo'yib qo'ymaydi. Rasmlarga qarang va servo va milni diqqat bilan o'lchab, keyin kesib oling. Uning kichik qismi ushlagichga joylashishi kerak, shunda u ishlatilganda joyidan chiqib ketmaydi.
4. Men hozir pauza qilmoqchiman. Servolarni uzluksiz aylanish rejimiga o'tkazish bo'yicha ko'rsatmalarning ko'pchiligida siz potentsiometr o'chirilganini va uning o'rniga ikkita teng qarshilik qo'shilganligini ko'rasiz. Men buni qilmayman, chunki rezistorlar har doim xato chegarasiga ega. Buning o'rniga men potentsiometrni tashlab ketaman va har bir loyihada barcha viteslarni olib tashlayman va uni qo'lda sozlayman. Men bu variantni afzal ko'raman, chunki, masalan, menda mavjud bo'lgan Arduino joystikasi to'liq markazlanmagan, agar men ikkita rezistor qo'ygan bo'lsam, dasturiy ta'minotni o'zgartirishim kerak bo'ladi, bu qiyinroq. Endi men faqat servo qismlarini demontaj qilishim kerak (bir oz vintlarni chiqarib osonlashtirdim) va tozalagichni kichik tornavida bilan sozlashim kerak.

6 -qadam: Lego qismlarini qo'shish

Bu bosqichda biz ikkita 2x1 tekis bo'lakni servoning yon tomonlariga yopishtirmoqchimiz (agar siz 2x1 o'lchamdagi plitkalarni to'liq tekislashingiz kerak bo'lsa, ularni boshqalari o'rniga ishlatishingiz mumkin. Natijada aynan bir xil).

1. Birinchidan, X-Acto yordamida 2x1 o'lchamdagi ikkita bo'lakni kesib oling. Siz ularni tekis qoldirishingiz kerak. Sirtlarini tekislash uchun zımpara yoki faylni ishlating.
2. Ko'rsatilganidek, platformani va 1x1 Technic qismini yig'ing. Rasmda ko'rinib turganidek, yangi tekis plitka qo'shing.
3. 1x1 Technic g'ishtidan eng uzoqda joylashgan 2x1 bo'lakning yarmiga superglue qo'shing. Bu servoning yuqori korpusi o'rta bo'lakka yopishib qolmasligi uchun. Shunday qilib, hammasini keyinroq qismlarga ajratish mumkin.
4. Servo g'ildirakning ustki qismiga qo'ying, aksni Texnik g'ishtiga joylashtiring. U mahkam o'rnashishi kerak. Yuqoridan qarang va servo tomoni Lego shtutserlari bilan ko'proq yoki kamroq moslashganligini tekshiring. Garchi ularning soni teng bo'lmasa ham, ular ko'p yoki kamroq parallel bo'lishi kerak. Biroz bosing.
5. Servo (yopishtirilgan bo'lak bilan) platformadan ko'taring. Platformani yana yig'ing, lekin chap tomonda. 2x1 o'lchamdagi plitkani qo'shing va yuqorida aytib o'tilganidek, yarmiga superglue qo'ying. Servo ustiga qo'ying va uni pastga bosing.
6. Siz ikkita qismga yopishtirilgan servo bilan qolishingiz kerak. Lego -ga joylashtirishda ularning joyida bo'lmasligini oldini olish uchun ular servo tomonida ko'p yoki kamroq bir xil holatda ekanligini tekshiring. Agar siz ularni to'g'ri yopishtirgan bo'lsangiz, yuqori qismini o'rtasidan ajratib olishingiz kerak. Agar siz X-Acto-dan ozgina kessangiz, lekin ko'p emas.

7 -qadam: o'qni o'zgartirish

Ushbu bosqichda biz servo o'qni Lego viteslari, g'ildiraklari va boshqalarga mos kelishi uchun o'zgartiramiz.

1. Birinchidan, Lego o'zaro faoliyat o'qini oling. Servo o'qida xochni marker yoki qalam bilan belgilash uchun foydalaning. Servo 90 graduslik pozitsiyadagi ("0", "180" va "270") kesish nuqtasini "qo'llari" bilan bajarishga harakat qiling. Bu faqat tovar uchun.
2. Agar siz o'qning foydali emasligini his qilsangiz, servo o'qni ushlang va o'rtada kichik vintli teshikni toping. bu aylanaga tegib turgan, lekin uni kesib o'tmaydigan o'qning ustki qismiga chiziq torting. Boshqa tomondan parallel chiziq qiling. Sizda vintli teshik bilan bir xil kenglik bo'lishi kerak. Endi bir xil o'lchamdagi, lekin oldingisiga perpendikulyar bo'lgan boshqa tasma qilib, xoch hosil qiling. Uning o'lchamini o'qingiz bilan tekshiring va solishtiring.
3. Endi chiziqlar bo'ylab kesib oling (bir oz chekka qoldirishga harakat qiling) va bu to'rt burchakdan qutuling. Men bu usulga amal qildim va bu juda yaxshi chiqdi. Zarur bo'lgandan kamroq kesishga harakat qiling, keyin pichoq bilan qirqing. U vites yoki g'ildirakka mos keladimi -yo'qligini tekshirib ko'ring. Uni ko'proq yoki kamroq mahkamlashga harakat qiling, agar bo'lmasa, u foydalanish paytida alohida bo'lishi mumkin. Qolgan xochning qo'pol tashqi qismini kesmang, bu oluklar asl aksessuarlarni (shoxlarni) ushlab turish uchun ishlatiladi. Rasmlarda ko'rib turganingizdek, ular moddan keyin ham ishlaydi.

8 -qadam: Maslahat so'zi

1. Avvalo, servolaringiz bilan tanishing. Ularni qanday qismlarga ajratish va qayta yig'ish, tozalagichni qanday sozlash va h.k.
2. Ikkinchidan, uchta kabelga ehtiyot bo'ling. Mening tajribam shuni ko'rsatadiki, ularni sotib olgandan keyin ularni qayta sotish maqsadga muvofiqdir, chunki ba'zida ular uzilib, qisqa tutashuvni boshlaydilar.
3. Uchinchidan, ularni qismlarga ajratayotganda, hech qanday bo'lakni yo'qotmaslikka harakat qiling. Yuqorida to'rtta asosiy vites va o'qning tasviri, shuningdek yuqori korpusiz servo (siz uning barcha qismlarini ko'rishingiz mumkin). Qanday qilib ular birgalikda borishini bilib oling va ularning hech birini buzmaslikka harakat qiling. Agar eng katta tishlarning tishlari yiqilsa, esda tutingki, agar siz doimiy aylanmasangiz, maksimal va min burchagini (men bilan sodir bo'lgan!) Kamaytirish orqali uni qutqarishingiz mumkin. bitta Shubhasiz, barcha servolardan uzoqlashmang (H-ko'prigi hali ham foydalidir!).

9 -qadam: Xulosa

Xo'sh, bu hamma narsa haqida! Umid qilamanki, sizga bu ko'rsatma yoqdi va bu siz uchun foydali bo'ldi. Agar biror narsa noto'g'ri bo'lsa yoki sizga yordam kerak bo'lsa, ikkilanmasdan so'rang! Ajoyib loyihalar va xayr!