Mundarija:

Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!: 4 qadam (rasmlar bilan)
Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!: 4 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!: 4 qadam (rasmlar bilan)
Video: Управление серводвигателем с помощью кнопки: перемещение сервопривода и возврат SPB-1 2024, Noyabr
Anonim
Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!
Arduino yordamida ko'plab servolarni boshqaring!

Avvaliga bir narsani aytishim kerak. Menda chiroyli rasmlar yo'q edi. Shunday qilib, bildr.blog saytidan rasmlarni oldim.

Bilamizki, Arduino UNO -da ko'plab servolarni boshqarish uchun pwm pinlari ko'p emas. Shunday qilib, biz ko'pincha arduino tomonidan ko'proq servolarni boshqarish muammosiga duch kelamiz. Bugun men sizga woth arduino -ning ko'plab servolarini qanday boshqarishni tushuntiraman. Shunday qilib, boshlaylik.

1 -qadam: materiallarni yig'ish

Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish
Materiallarni yig'ish

Sizga arduino kerak bo'ladi. Keyinchalik, sizga pwm pinlari uchun kesish taxtasi kerak bo'ladi. Uning ismi - TLC5940. Mana ro'yxat -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 sindiruvchi taxtasi

3. 5 voltli adapter

4. Qancha servo nazorat qilmoqchi bo'lsangiz

Hammasi shu!

2 -qadam: O'chirish diagrammasi

O'chirish diagrammasi
O'chirish diagrammasi

Mana, sxema. Ularni o'tish kabellari bilan ulang.

3 -qadam: Ko'proq servo

Ko'proq servo!
Ko'proq servo!

Siz faqat 16 ta servolarni TLC5940 kesish taxtasi bilan ulashingiz mumkin. Agar siz ko'proq servolarni boshqarishni xohlasangiz, ushbu sxemaga amal qilishingiz mumkin. Va endi, ko'p servolarni boshqarish sizga bog'liq bo'lmaydi. Bo'lmaydi!

4 -qadam: Rahmat

Ammo siz bu erda to'xtamasligingiz kerak. Siz bu g'oya orqali insonparvar robot va boshqalarni yasashingiz mumkin !! Bu erda gumanoid robot yaratish uchun URL

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Katta rahmat!

Tavsiya: