Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Avvaliga bir narsani aytishim kerak. Menda chiroyli rasmlar yo'q edi. Shunday qilib, bildr.blog saytidan rasmlarni oldim.
Bilamizki, Arduino UNO -da ko'plab servolarni boshqarish uchun pwm pinlari ko'p emas. Shunday qilib, biz ko'pincha arduino tomonidan ko'proq servolarni boshqarish muammosiga duch kelamiz. Bugun men sizga woth arduino -ning ko'plab servolarini qanday boshqarishni tushuntiraman. Shunday qilib, boshlaylik.
1 -qadam: materiallarni yig'ish
Sizga arduino kerak bo'ladi. Keyinchalik, sizga pwm pinlari uchun kesish taxtasi kerak bo'ladi. Uning ismi - TLC5940. Mana ro'yxat -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 sindiruvchi taxtasi
3. 5 voltli adapter
4. Qancha servo nazorat qilmoqchi bo'lsangiz
Hammasi shu!
2 -qadam: O'chirish diagrammasi
Mana, sxema. Ularni o'tish kabellari bilan ulang.
3 -qadam: Ko'proq servo
Siz faqat 16 ta servolarni TLC5940 kesish taxtasi bilan ulashingiz mumkin. Agar siz ko'proq servolarni boshqarishni xohlasangiz, ushbu sxemaga amal qilishingiz mumkin. Va endi, ko'p servolarni boshqarish sizga bog'liq bo'lmaydi. Bo'lmaydi!
4 -qadam: Rahmat
Ammo siz bu erda to'xtamasligingiz kerak. Siz bu g'oya orqali insonparvar robot va boshqalarni yasashingiz mumkin !! Bu erda gumanoid robot yaratish uchun URL
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Katta rahmat!