Mening MotorBridgeCape -ni ishga soling!: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom,

• Birinchi navbatda…

  Nima uchun qutini ochib, uni BBB/BBG -ga biriktirsam, MotorBridgeCape ishlamaydi?

• Ikkinchidan…

  MotorBridgeCape -da ishlar yaxshi ketmagan paytlarda kim yordam beradi?

Umuman olganda, qurilma ishlaydi va bu maxsus Cape sizning hozirgi, o'tmishdagi yoki bo'lajak Linux Distro bilan ishlashidan oldin hal qilinishi kerak bo'lgan aniq narsalar mavjud.

Agar siz fotosuratlarga qarasangiz, ehtimol bularning barchasini o'zingiz birlashtira olasiz. Ishlar chalkashib ketmasligi uchun men shunchaki izoh qo'shaman. Avvaliga, ayniqsa, men taxminan sakkiz oy mobaynida bu o'ziga xos kiyimga egalik qilganim uchun, uning ishlashida muammo bo'lgani uchun, men uni ishlatishni xohlamadim.

Set …

P. S. Keyingi slaydlarda batafsilroq gaplashaman. Oh, men Freenode -dagi #beagle va BeagleBoard.org saytlaridagi Google guruhlari odamlari yordam bermaguncha, men hech narsani tushuna olmasdim. O'z kompaniyasidan odamlar bor edi va bir nechta odamlar bu masalani yo'q qilish uchun bir xil muammolarga duch kelishdi.

1 -qadam: RE: Birinchi qadam va bir oz qadam/set olish

Yana bir bor salom, Yana … fotosuratlar o'yin uchun. Ulardan zavqlaning, o'qing va ularga qarang. Agar siz MotorBridgeCape -ni SeeedStudio -dan olsangiz, sizga katta ehtimol bilan bu ma'lumot yordam beradi. fotosuratlar va ingliz tilidagi sharhlardan.

• Birinchisi:

  Tarmoq kartasini USB bilan kompyuterga ulang va Internetga kirishni cheklash uchun www

• Ikkinchi:

  PuTTY kabi SSH mijozidan foydalaning yoki Linux Distro -dan foydalaning

• Uchinchisi:

  BBG/ BBB w/ Debian (Debian-dagi kichik harf "d") sifatida foydalanuvchi nomi sifatida kiring va bbb.io/latest-images-dagi joriy tasvirlar uchun parol sifatida temppwd

• To'rtinchisi:

  • Dasturiy ta'minotni bu erdan oling

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… yordamida git clone-ni github.com manzilidan oldin BASH-da.

Endi…

Bizning uy katalogimizda dasturiy ta'minot bo'lishi kerak, masalan. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Katalogingizda nima borligini bilish uchun "ls" buyrug'ini ishlatganingizdan so'ng, davom eting va uni qidiring. Iltimos, hozircha hech narsani o'zgartirmang. Men buni sizning oldingizga qo'yaman. Men o'z tajribamdan sizga MotorBridgeCape -ga kirishingizni xohlayman.

Yaxshi … shundaymi? Bizda dasturiy ta'minot, ba'zi qo'shimcha qurilmalar bor va hozircha hech narsa ishlamayapti.

Set

P. S. Tez orada nima qilish kerakligi bilan to'qnash kelamiz!

2 -qadam: RE: Zamin olish va nima ishlashini qidirish/Set

Yana bir bor salom, Ortiqcha ha. Foydali … ha ha! Yaxshi … shundaymi? Bizda yangi rasmlar bor. Bu foydali bo'lishi kerak.

• Agar siz biron bir sababga ko'ra Cape -ni biriktirmagan bo'lsangiz yoki bog'lamagan bo'lsangiz, iltimos, uni ulang yoki qayta ulang.
• Bortingizni USB orqali quvvatlantiring va terminallar uchun to'g'ri simlar va ulanishlarga ega bo'lgan 12v qo'rg'oshin kislotali batareyaga ega bo'ling.

• Agar siz boshqa ma'lumotni xohlasangiz, GitHub.com saytidan foydalanishingiz mumkin:

  github.com/silver2row/bbg.

• Agar siz zeriksangiz, bu sahifada boshqa ma'lumotli g'oyalar va ba'zi dasturiy ta'minot mavjud.
• Hozir:
• Biz hozirgi Adafruit_BBIO v1.0.10 tasviridan Adafruit_BBIO v1.0.3 ga tushishimiz kerak. Buning uchun Adafruit_BBIO -ni sudo pip orqali olib tashlang Adafruit_BBIO -ni o'chirib tashlang va ushbu buyruqni terminalda qayta o'rnating, sudo pip install Adafruit_BBIO == 1.0.3.

• Bu sizni MotorBridge.py dasturining 37 -satridagi yangilanishga tayyor bo'lishi kerak, uni GitHub.com saytida SeeedStudio reposini klonlash orqali topish mumkin.

• Buni qiling: 37 -satrda verguldan keyin 2 -sonli qiymatni qo'shing, kiriting. Qavssiz tugating.
• Shunday qilib … 37 -qator shunday bo'lishi kerak: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Endi … men yuqorida aytib o'tgan /silver2row/bbg/MBC/uMove.py saytida o'rnatilgan dasturiy ta'minotni Motor Bridge Cape -ga o'rnatilgan to'g'ri dvigatellar bilan boshqaring. Vintli terminallardan foydalaning va ozgina tortishish ularni ajratmasligi uchun yaxshilab torting.
• Batareyani Motor Bridge Cape -dagi hurmatli vintli terminallarga ulang. Endi terminalingizda sudo python3 uMove.py yozing.
• Buni qilish kerak. Siz MotorBridge.py kutubxonasidan motorli harakatlarning hujumidan bahramand bo'lishingiz kerak va Seeed Studio -ning eski forumlarini tinglashdan boshlagan qo'shimcha dasturiy ta'minotim.
• Qo'shimcha qopqog'ingiz kutish rejimida emas, balki ishlayotganiga ishonch hosil qiling. Dvigatel ko'prigi burnining markazida, chap qismida kalit mavjud.

Set

P. S. Shunday qilib … bizda hozir ishchi kengash bo'lishi kerak.

3 -qadam: RE: Oh va men unutdim/Set

Yana bir bor Salom, Dasturiy ta'minotni yangilang …

• git klon
• GitHub.com -dan yuklab olish uchun BASH -dagi ushbu buyruqdan foydalaning.
• Keyin…
• firmware katalogiga kirish uchun cd MotorBridgeCapeFirmware.
• Keyin…
• Buyruqni ishga tushiring:
• chirog 'qilish
• Uni yozing va Enter ni bosing …

Bu shunday! Hozir ishlashi kerak. Yangilangan dasturiy ta'minot yaxshi ishlashi kerak va endi siz DC Motors, Servo Motors va Stepper Motors -ni ishlata olasiz.

Xursand bo'ling…

Set

P. S. Oxirgi narsa: borib, Adafruit_BBIO kutubxonangizga python-smbus-ni yuklang, agar u ilgari o'rnatilmagan bo'lsa. Agar hamma narsa muvaffaqiyatsiz bo'lsa, SeedStudio.com saytidagi kimgadir murojaat qiling yoki men sizga dasturiy ta'minotni yangilash va python-smbus-ni allaqachon tuzilgan tizimingizga qo'shish bilan bog'liq muammolarni hal qila olaman. Agar shubhangiz bo'lsa, bbb.io ning googlegroups bo'limini ham ko'ring. Men ba'zida fikrlarni skanerlayman va aniq savollarga javob izlayapman.