
Mundarija:
- 1 -qadam: materiallar
- 2 -qadam: Dizayn, chizish, chop etish
- 3 -qadam: yog'ochni qumlang
- 4 -qadam: Miniatyurali yo'lovchi vagonlari/tashuvchilarini qurish
- 5 -qadam: G'ildirakni bir joyga qo'ying
- 6 -qadam: Arduino platasini va servo motorini o'rnating
- 7 -qadam: ichki makonni loyihalash
- 8 -qadam: bazani bir joyga qo'ying
- 9 -qadam: Katta g'ildirakni uning tagiga ulang
- 10 -qadam: Aylanma g'ildiragingizni quvvatlantiring
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Bu men yaratgan oddiy harakatlanuvchi burilish g'ildiragi, bu bolalar va kattalar uchun qiziqarli tajriba bo'lishi mumkin! Men o'sib ulg'ayganimda, har doim harakatlanuvchi o'yinchoqlar ichkarida qanday ko'rinishga ega ekanligi bilan qiziqardim. Shuning uchun, men o'yinchoq aylanasi g'ildiragining ichida nima bo'layotganini foydalanuvchilar ko'rishlari uchun ataylab aniq akrildan foydalandim. Bundan tashqari, uning viteslari tashqi tomonda joylashganki, foydalanuvchilar g'ildirakning qanday aylanishini ham ko'rishlari mumkin. Agar sizga bu ko'rsatma yoqqan bo'lsa, iltimos, O'yinchoqlar tanlovida ushbu ko'rsatmaga ovoz bering!
Umid qilamanki, sizga mening loyiham yoqdi va mening ko'rsatmalarni o'qiganingiz uchun tashakkur!
1 -qadam: materiallar


1. Kontrplak:
1/8 "x 15" x 30 "kontrplak: 1/8 dyuymli kontrplakning 1 varag'i, burilish g'ildiragining tagidan tashqari.
1/4 "x 15" x 30 "kontrplak: burilish g'ildiragining uchburchak asosi uchun 1 ta kontrplak.
2. Shaffof akril:
1/16 '' x 16 '' x 32 '' Shaffof akril: aylana g'ildiragi uchun 1 ta akril varaq. Bu akril issiqlik tabancası bilan osongina egilishi uchun etarlicha ingichka bo'lishi kerak.
1/4 '' x 16 '' x 32 '' Shaffof akril: eng katta orqa vites uchun 1 varaq akril.
3. Yog'ochdan yasalgan 1/4 dyuymli dublon: Kichik barlarni yasash uchun yo'lovchi vagonlari/kabinalari o'rnatilgan.
4. Yog'och 0,6 dyuymli dublon: Katta, dumaloq g'ildirak va uning tishli qutisini ushlab turish uchun.
5. Yog'och yopishtiruvchi
6. Issiq yopishtiruvchi qurol
7. 1 Arduino Uno - R3 taxtasi
8. 1 Servo dvigatel
9. Jumper simlar to'plami: qora, sariq va qizil simlar kerak bo'ladi
10. USB kabeli
11. Kauchuk bolg'a
12. Issiq qurol
13. Lazerli kesuvchi
2 -qadam: Dizayn, chizish, chop etish

Men barcha rasmlarimni Adobe Illustrator -da chizganman, lekin agar xohlasangiz, boshqa dasturlardan foydalanishingiz mumkin. Barcha fayllarni chizish yoki yig'ishni tugatgandan so'ng, siz kesishga tayyormiz!
1. Viteslar: viteslarni chizish qiyin bo'lishi mumkin. Yaxshiyamki, Internetda juda ko'p foydali manbalar bor! Gear Generator menga kerakli viteslarni yaratishda juda yordam berdi. Agar siz o'z vitesingizni chizishga qaror qilsangiz, viteslarning bir -biriga mos kelishi va ishlashi juda muhim.
2. Yog'och g'ildiraklar, yengil avtomobillar/kabinalar, yog'och taglik: Men bu erga chizilgan faylni biriktirdim. Menda bor narsani ishlating, o'zgartiring yoki o'zingiz yarating! Men kesish uchun 0,001 pt va RGB qizil rangini ishlatishni talab qiladigan lazer kesgichdan foydalandim.
3. Katta akril uskunalar: Siz mening faylimga shu erdan kirishingiz mumkin.
3 -qadam: yog'ochni qumlang
Parchalarni lazer bilan kesgandan so'ng, yog'ochdan yasalgan buyumlar qo'pol bo'lishi mumkin, ular ustida kuyish izlari bor. Yog'ochni zımpara bilan silliqlash, o'yinchog'ingizni silliq qiladi va kuyish izlaridan tozalaydi. Agar siz akril bo'laklarini chizish izlari ko'proq bo'lishini va shaffofligi past bo'lishini xohlamasangiz, akril bo'laklarini zımparalashning hojati yo'q.
4 -qadam: Miniatyurali yo'lovchi vagonlari/tashuvchilarini qurish
Miniatyurali yengil avtomobillar/tashuvchilarni birlashtirish uchun yog'och elimidan foydalaning. Biroq, ehtiyot bo'ling! Bo'laklar kichik va quritish uchun vaqt kerak.
5 -qadam: G'ildirakni bir joyga qo'ying



Katta g'ildirak uchun 1/4 dyuymli 1/8 dyuymli yog'och bo'lakni issiq elim bilan 1/4 dyuymli aniq akril bo'lakka mahkamlang. Keyin 1/4 dyuymli dublingizni 1,5 dyuym uzunlikdagi bo'laklarga kesib oling va ularni 1/4 dyuymli teshiklarga yopishtiring. G'ildirakning boshqa tomonini ulashdan oldin, yo'lovchi vagonlarini/tashuvchilarni 1,5 dyuymli dublonlar bo'ylab bog'lang, so'ngra 1/8 dyuymli 1/4 dyuymli yog'och bo'lak bilan g'ildirakni yoping. Nihoyat, 1/8 dyuymli dumaloq yog'och bo'lakni (teshiksiz), eng yangi yog'och bo'lakning ustiga, aniq akril bo'lakning qarama -qarshi tomoniga yopishtiring.
6 -qadam: Arduino platasini va servo motorini o'rnating

Arduino taxtasi va servo dvigatelni sozlash ancha murakkab bo'lishi mumkin. Men tavsiya qiladigan ba'zi manbalar:
- Arduino uchun SIK tajriba qo'llanmasi - V 3.2
- Arduino darsi 14. Servo motorlar
- Arduino darsi 16. Stepper motorlari
Bu havola orqali siz servo kutubxonasida "Tozalash" dan foydalanishingiz mumkin. Kodni sinab ko'ring va servo tezligini sozlash uchun kodni o'zgartiring! Ilova qilingan rasm - bu men aylanadigan g'ildirak uchun ishlatilgan kod.
7 -qadam: ichki makonni loyihalash



Qoldiq qoldiqlari bilan siz dvigatel va taxtaning joyida qolishini ta'minlash uchun bo'laklarni taglikning ichki tomoniga yopishtirishingiz mumkin. Aks holda, simlarni almashtirish yoki muammoni hal qilish uchun uni ochish kerak bo'lsa, aylananing ichki qismini toza va qulay bo'lishi uchun tashkil qiling.
8 -qadam: bazani bir joyga qo'ying



1. Kichikroq vitesni va dvigatelni uchburchak bo'lakning bir tomonidagi pastki teshikka (kvadrat ochilmaydigan uchburchak bo'lakka) mos keladigan tarzda birlashtiring.
2. Bolg'a yoki kauchuk bolg'acha yordamida 0,6 dyuymli dübelning 1 dyuymli bo'lagini uchburchak bo'lakning ustki teshigiga (kvadrat ochilmaydigan uchburchak bo'lak) joylashtiring.
3. Uchburchak poydevorining tashqi tomonini cho'zuvchi uzun uzunlikdagi to'rtburchaklar shaklidagi akril bo'laklari bilan plastmassani eritib, uchburchak burchaklarida egilishi mumkin. Keyin uni uchburchak bo'lakning ichki tomoniga yopishtiring, shunda u uchburchak asosning yon tomonlari bo'lib xizmat qiladi.
4. Qolgan boshqa bo'laklar yoki menteşalar bilan, qolgan uchburchak bo'lak bilan ochiladigan va yopiladigan (eshik ochilishi uchburchak bo'lak) kichik eshikni loyihalashtiring.
5. Qolgan uchburchak bo'lakni shaffof akril tomonlarga yopishtirib, uchburchak quti asosini yoping.
9 -qadam: Katta g'ildirakni uning tagiga ulang

G'ildirakni taglikka mahkamlang, uning tagiga mahkamlangan 0,6 dyuymli g'ildirakni g'ildirakning o'rta qismiga joylashtiring, shunda bemalol aylana oladi. Katta va kichik viteslar mos kelishiga ishonch hosil qiling!
10 -qadam: Aylanma g'ildiragingizni quvvatlantiring


USB simini rozetkaga ulang va aylananing aylanishini ko'ring!
Tavsiya:
Hamster g'ildirak takometri: 11 qadam (rasmlar bilan)

Hamster g'ildirak takometri: Taxminan uch yil oldin, jiyanlar birinchi chorva - Nugget ismli hamsterga ega bo'lishdi. Nuggetning mashg'ulotlarga qiziqishi Nugget (RIP) uzoq davom etgan loyihani boshladi. Bu yo'riqnomada funktsional mashqlar g'ildiragining optik takasi ko'rsatilgan
Katta g'ildirak - Pro video kemaning premyerasi: 7 qadam (rasmlar bilan)

Katta g'ildirak - Premiere Pro Video Deck: Klaviaturalar - video o'yinlar uchun asosiy nazoratchi (men bilan jang qiling, konsol dehqonlar), lekin Premiere Pro quvvat darajasini talab qiladi, buning uchun 104 tugma etarli emas. Biz Super Saiyanni yangi shaklga aylantirishimiz kerak - bizga KNOBS kerak, bu loyiha katta va katta ta'sir ko'rsatadi
ESP32 Thing va TB6612FNG drayveri bilan harakatlanadigan robot, Android tomonidan BLE orqali boshqariladi: 11 qadam

Rolling robot with ESP32 Thing and TB6612FNG Drayveri, Android orqali BLE boshqariladi: Hammaga salom Bu mening birinchi ko'rsatmam. ESP32 Thing, TB6612 FNG va BLE asosida harakatlanuvchi robot (Raidho laqabli - harakat bilan bog'liq rundan). G'alati tuyulishi mumkin bo'lgan jihatlardan biri shundaki, fotosuratlar suratga olish jarayonidan emas
O'z -o'zidan harakatlanadigan qo'l: 7 qadam (rasmlar bilan)

O'z -o'zidan harakatlanuvchi qo'l: Hammamiz dastani yaxshi bilamiz. Tutqich ikkita moddiy komponentdan va ikkita ish qismidan iborat: nur yoki qattiq tayanch tayanch yoki burilish nuqtasi Kirish kuchi (yoki harakat) Chiqish kuchi (yoki yuk yoki qarshilik) harakat s ga qaratilgan
G'ildirak g'ildiragi: 5 qadam

Rolling Wheel: Ushbu o'yinning kontseptsiyasi an'anaviy bolalar o'yin odatlarini tiklashdan iborat bo'lib, bu erda jismoniy faollik, odamlar bilan aloqa qilish va muloqot qilish asosiy omil hisoblanadi. Ushbu o'yin chaqaloqlarning semirishini kamaytirishga yordam beradi. Dizayn - bu g'ildirak, u operatsiyada ishlaydi