Mundarija:
- 1-qadam: Rasmda berilgan 3D H shaklidagi shaklni yarating
- 2 -qadam: PVX quvur bilan rulman qo'shing
- 3 -qadam: Bir tomondan bitta IR (yaqinlik sensori) qo'shing
- 4 -qadam: Shisha varaqni burg'ulang va uning ustidagi barcha elementlarni mahkamlang
- 5 -qadam: Dvigatelni ulang
- 6 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
- 7 -qadam: Mass balansini bajaring
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Barchamiz qo'l bilan tanishmiz.
Tutqich ikkita moddiy va ikkita ish qismidan iborat:
- Nur yoki qattiq tayoq
- Burilish nuqtasi yoki tayanch punkti
- Kirish kuchi (yoki harakat)
- Chiqish kuchi (yoki yuk yoki qarshilik)
Bu erda harakat statik holatda bo'ladi, lekin yuk siljiydi. Shunday qilib, tizim yukning samarali uzunligini o'zgartirib ishlaydi.
Bizga nima kerak:
Model qurilishi uchun:
- PVX quvur.
- t shakli PVX.
- PVXni ushlab turish uchun U shaklidagi PVX qisqich
- to'rtburchaklar shaklidagi shisha varaq.
- vintli somun yuvish mashinasi.
- Dvigatel qo'shish uchun qisqich
- kichik plastik idishlar qutisi
- bilyali rulman
- og'irlikni oshirish uchun ba'zi qattiq to'plar.
- Plastik quti
2. Harakatni boshqarish uchun:
- qo'rg'oshin vint
- 20 rpm tishli dvigatel
- IQ sensori
- arduino
- l293d dvigatel haydovchi ic
- 15 voltli 500 mA smps quvvat manbai
1-qadam: Rasmda berilgan 3D H shaklidagi shaklni yarating
to'rtta T shakli va PVX trubaning kichik bir qismini oling. Ushbu PVX quvurini T shakli bilan birlashtiring
2 -qadam: PVX quvur bilan rulman qo'shing
Ichki yon diametrli PVX trubkaning kichik qismini oling, rulmanning tashqi yon diametri bilan bir xil bo'ladi, uni yog'och qism qo'shib H shakli bilan qo'shing.
3 -qadam: Bir tomondan bitta IR (yaqinlik sensori) qo'shing
Rasmda ko'rsatilgandek, 1 ta IQ sensori qo'shing va IR va TX tenglama chizig'ining gorizontal chizig'i bilan 135 daraja burchak ostida egilishi kerak. Agar siz butun komponentni ushbu 3d "H" ga ulaganingizda, IQ sensori pastdan pastga qarab turishi kerak.
4 -qadam: Shisha varaqni burg'ulang va uning ustidagi barcha elementlarni mahkamlang
Tarozi shaklidagi shisha varaqni oling. to'rtga bo'ling. chapdan 2 -qismda farcum uchun matkap qiling. Bir nechta vintni mahkamlash uchun burg'ulash yasang, uni 3 -o'lchovli H. bilan mahkamlang, yog'ochdan yasalgan qismni oling, u oynadan osongina siljiy oladigan toymasin halqa yasang. Endi uni chiziqli aktuator bilan tuzating.
5 -qadam: Dvigatelni ulang
Oldindan qisqich biriktirilgan. Buning uchun dvigatelni ulang.
6 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
Asosiy ish printsipi arduino -ga asoslangan l293D kommutatsiyasiga asoslangan. IQ sensori Arduino -ga signal yuboradi. arduino l293d tugmachasi va yo'nalish bo'yicha haydash.
7 -qadam: Mass balansini bajaring
Endi bir nechta metall sharlarni oling va massa muvozanatini saqlang.
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
Harakatlanadigan g'ildirak g'ildiragi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Harakatlanuvchi g'ildirak g'ildiragi: Bu men o'ynagan oddiy harakatlanuvchi burilish g'ildiragi, bu bolalar va kattalar uchun qiziqarli tajriba bo'lishi mumkin! Men o'sib ulg'ayganimda, har doim harakatlanuvchi o'yinchoqlar ichkarida qanday ko'rinishga ega ekanligi bilan qiziqardim. Shuning uchun men ataylab shaffof akrildan foydalandim
Sekin harakatlanadigan videolar uchun yuqori tezlikdagi soat: 4 qadam
Sekin-suratga olinadigan videolar uchun yuqori tezlikdagi soat: Zamonaviy smartfonga ega bo'lgan deyarli har bir kishi sekin harakatlanuvchi videoroliklar yaratish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan yuqori tezlikli kameraga ega. Ammo agar siz sovun pufagi yorilishi yoki tarvuz portlashi uchun qancha vaqt ketishini o'lchashni istasangiz, siz
ESP32 Thing va TB6612FNG drayveri bilan harakatlanadigan robot, Android tomonidan BLE orqali boshqariladi: 11 qadam
Rolling robot with ESP32 Thing and TB6612FNG Drayveri, Android orqali BLE boshqariladi: Hammaga salom Bu mening birinchi ko'rsatmam. ESP32 Thing, TB6612 FNG va BLE asosida harakatlanuvchi robot (Raidho laqabli - harakat bilan bog'liq rundan). G'alati tuyulishi mumkin bo'lgan jihatlardan biri shundaki, fotosuratlar suratga olish jarayonidan emas
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam