Mundarija:
- 1 -qadam: Arduino tizimini birlashtiring
- 2 -qadam: kod
- 3 -qadam: 3d qismlarni chop etish va yig'ish
- 4 -qadam: Yakuniy yig'ilish
Video: AutoGolfer: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).
Bu yo'riqnomada siz avtogolferning batafsil komponentlarini va har bir qismi boshqasini qanday to'ldirishini tushunasiz. Shuningdek, siz uni qanday qilishni o'rganasiz, shunda siz uni to'pga urish uchun ishlatishingiz mumkin.
1 -qadam: Kerakli asboblar va buyumlar
1.3D printer Lehimlash
2. Vernik kaliperlari
3. Quvvat matkapi
4. Matkaplar to'plami
5. Issiq yopishtiruvchi qurol
6. shim
Kerakli qismlar:
1. Qora quti (elektronika uchun)
2. Arduino UNO
3. Kichik non paneli
4. Kabellar
5. Birch plitasi
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - qadam dvigateli
1 -qadam: Arduino tizimini birlashtiring
1. y2d qadamini dvigatel qalqoniga ulang va dvigatel qalqonini non panelidagi 5v va GND piniga ulang.
2. in1 -ni Arduino -dagi 13 -pinli 10 -sonli 10 -sonli pin -ga ulang
3. Arduino -dagi servo kuchlanishni to'g'ridan -to'g'ri 3 v ga va servo GND -ni to'g'ridan -to'g'ri Arduino -dagi GND -ga ulang va sariq pinni Arduino -dagi 6 -pinga ulang.
4. HCSR04 GND va kuchlanishni non panelidagi GND va V ga ulang
5. aks -sadoni 3 -pin va trigni 5 -pinga ulang
2 -qadam: kod
Bu videoda tasvirlangan
3 -qadam: 3d qismlarni chop etish va yig'ish
1.3d barcha STL fayllarini chop etadi
2. rasmda ko'rib turganingizdek yig'ing
3. qadamni o'rnatish uchun o'ng aksda bir nechta teshiklarni burish kerak bo'lishi mumkin
4. yaxshi tortish uchun tishli rezinadan foydalaning.
4 -qadam: Yakuniy yig'ilish
1. sonarni ko'rish uchun ikkita teshik va qutidagi Arduino -ga ulanish uchun servo va qadam uchun teshik oching.
a) sonarni belkurakdan ajratmoqchi bo'lgan teshiklarni tekislang
b) servo uzaytirilganda sonar eshkakni ko'rishi kerak
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik