Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).
Bu yo'riqnomada siz avtogolferning batafsil komponentlarini va har bir qismi boshqasini qanday to'ldirishini tushunasiz. Shuningdek, siz uni qanday qilishni o'rganasiz, shunda siz uni to'pga urish uchun ishlatishingiz mumkin.
1 -qadam: Kerakli asboblar va buyumlar
1.3D printer Lehimlash
2. Vernik kaliperlari
3. Quvvat matkapi
4. Matkaplar to'plami
5. Issiq yopishtiruvchi qurol
6. shim
Kerakli qismlar:
1. Qora quti (elektronika uchun)
2. Arduino UNO
3. Kichik non paneli
4. Kabellar
5. Birch plitasi
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - qadam dvigateli
1 -qadam: Arduino tizimini birlashtiring
1. y2d qadamini dvigatel qalqoniga ulang va dvigatel qalqonini non panelidagi 5v va GND piniga ulang.
2. in1 -ni Arduino -dagi 13 -pinli 10 -sonli 10 -sonli pin -ga ulang
3. Arduino -dagi servo kuchlanishni to'g'ridan -to'g'ri 3 v ga va servo GND -ni to'g'ridan -to'g'ri Arduino -dagi GND -ga ulang va sariq pinni Arduino -dagi 6 -pinga ulang.
4. HCSR04 GND va kuchlanishni non panelidagi GND va V ga ulang
5. aks -sadoni 3 -pin va trigni 5 -pinga ulang
2 -qadam: kod
Bu videoda tasvirlangan
3 -qadam: 3d qismlarni chop etish va yig'ish
1.3d barcha STL fayllarini chop etadi
2. rasmda ko'rib turganingizdek yig'ing
3. qadamni o'rnatish uchun o'ng aksda bir nechta teshiklarni burish kerak bo'lishi mumkin
4. yaxshi tortish uchun tishli rezinadan foydalaning.
4 -qadam: Yakuniy yig'ilish
1. sonarni ko'rish uchun ikkita teshik va qutidagi Arduino -ga ulanish uchun servo va qadam uchun teshik oching.
a) sonarni belkurakdan ajratmoqchi bo'lgan teshiklarni tekislang
b) servo uzaytirilganda sonar eshkakni ko'rishi kerak