TCRT5000 infraqizil reflektor sensori - bu qanday ishlaydi va kodli sxemasi: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Salom, yaqinda men tanga saralash mashinasini loyihalash va yasashda bir nechta TCRT5000 -dan foydalandim. Buni bu erda ko'rishingiz mumkin:

Buning uchun men TCRT5000 haqida ma'lumot olishim kerak edi va men buni tushunganimdan so'ng, men sensor haqida ko'proq bilmoqchi bo'lganlar uchun qo'llanma yarataman deb o'yladim.

Bu ko'rsatma bo'ladi. Men yozma variantni quyida to'liq yozaman, lekin agar siz meni videoda tushuntirishimni ko'rishni istasangiz, iltimos, quyidagi videoni ko'ring:

1 -qadam: video

2 -qadam: Bu nimaga o'xshaydi?

TCRT5000 o'z -o'zidan shunday ko'rinadi. U infraqizil LED va fototransistordan (nurga sezgir) iborat. Bu sensorda infraqizil spektrda bo'lmagan nurni filtrlash uchun qoplamasi bor, bu atrof -muhitga ta'sir qilish ehtimolini kamaytiradi - bu TCRT5000 ning kirish tomoniga qora rang beradi.

Siz uni tez -tez LM393 va sozlanishi potansiometr yonida taxtada ko'rasiz. Biz buni birozdan keyin ko'rib chiqamiz.

3 -qadam: U nima uchun ishlatilishi mumkin?

TCRT5000 yordamida tangani saralash moslamasida tangani aniqlaydigan jismoniy ob'ekt borligini tekshirish mumkin.

Qora -oq shkalada biror narsaning rangini tekshirish uchun ham foydalanish mumkin. Bu tamoyil robotdan keyingi chiziqda qo'llanilishi mumkin. Turli xil soyalar aks ettirilgan infraqizil yorug'lik darajasini o'zgartiradi.

4 -qadam: Bu qanday ishlaydi?

TCRT5000 o'zi LED -dan infraqizil nurni uzatish va uning fototransistoriga har qanday aks ettirilgan nurni yozish orqali ishlaydi, bu esa uning emitenti va kollektori orasidagi oqim oqimini qabul qilinadigan yorug'lik darajasiga qarab o'zgartiradi.

Siz tez -tez topadigan ushbu taxtada, shuningdek, foydalanish qulayligini oshirish uchun qo'shimcha funktsiyalar mavjud. U LM393 shaklidagi kuchlanish taqqoslash chipini va uning sezuvchanligini sozlash uchun potansiometrni qo'shadi. U bizga to'rtta pinni taqdim etadi. VCC, GND, D0 va A0.

Biz VCC va Ground pinlari orqali 3,3v dan 5v gacha bo'lgan ish kuchlanishini ta'minlaymiz. Qolgan ikkita pimdan biri bo'lsa ham, biz sensor ma'lumotlarini olamiz.

A0 analog pinasi o'zgaruvchan kuchlanish ko'rinishidagi uzluksiz o'qishni ta'minlaydi, kuchlanish qanchalik yuqori bo'lsa, infraqizil nur ko'proq qabul qilinadi.

Boshqa tomondan, raqamli pin baland (yoqilgan) yoki past (o'chirilgan). Kengash quvvatlansa va infraqizil nur yetarli bo'lmasa, raqamli pin baland bo'ladi va potentsiometr tomonidan o'rnatilgan tetik darajasi o'tganda, raqamli pin past bo'ladi.

Sensorning asosiy kamchiliklaridan biri shundaki, u atrof -muhit sharoitlariga osongina ta'sir qiladi. Boshqa har qanday infraqizil nur manbai, masalan, quyosh nuri yoki uy chiroqlari, sensor tomonidan aniqlanadi va o'qishga xalaqit berishi mumkin.

Bu shovqinni yo'q qila oladigan aqlli kod bilan cheklanishi mumkin yoki emitentni qisqa vaqt o'chirib qo'yish, atrof -muhitni o'qish, emitentni qayta yoqish va qabul qilingan yorug'lik darajasidagi o'zgarishlarni tekshirish.

5 -qadam: Mini Make: Misol loyihasi

Ushbu mini -marka analog va raqamli pinlarni namoyish etadi. O'chirish sxemasini ko'rsatilgandek yig'ing, so'ngra quyidagi havolada keltirilgan kodni Arduino Uno -ga yuklang.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Seriyali monitorni oching va aks etuvchi ob'ektni sensorga yaqinlashtirganda nima bo'lishini ko'ring. Seriyali monitor analog sensordan o'qishni bosib chiqaradi. Arduino kartasida ham, sensor panelida ham o'rnatilgan LEDlar raqamli pimdan o'qish holatini ko'rsatadi. Reflektivlik chegarasi bajarilmaganda, raqamli pin baland va LEDlarimiz yonadi. Ob'ekt yaqinlashganda va chegara o'tganda, raqamli pin pastgacha o'zgaradi va LED o'chadi.

Esda tutingki, siz potentsiometr yordamida sezgirlikni sozlashingiz mumkin.

6 -qadam: Rahmat

Agar siz ushbu qo'llanma va dizayn uchun rahmat aytmoqchi bo'lsangiz, menga qahva sotib olishni ayting:

ko-fi.com/diymachines

Siz shuningdek bizning kanalimizni qo'llab -quvvatlashingiz va Patreonda ushbu qo'llanmalarni yaratishda davom etishingiz mumkin:

Iltimos, bu erda Instructables yoki Youtube kanalimizga obuna bo'lishni unutmang, bizning keyingi DIY loyihamiz qachon tayyor bo'lishini bilib oling.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…