MR.D - Mobil robot barabanchi: 17 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu ko'rsatma tafsilotlarni yig'ish va MR. D to'plamining mobil robot barabanchi bilan ishlashini boshlash.

MR. D (Mobil Robotik Barabanchi, "Sparky" InSoc robot)-Arduino-ga asoslangan, kengaytirilishi mumkin, buziladigan musiqali robot. Qayta dasturlashtiriladigan bu baquvvat robotning tashqi ko'rinishi, doimiy tishli dvigatelli g'ildiraklar, ikkita servo boshqaruvchi, masofa sensori, tugmachalari va ko'p rangli LED ko'rsatkichli chirog'i bor. MR. D o'yishni yaxshi ko'radiganlar uchun robototexnika bo'yicha birinchi ajoyib loyihani yaratadi va bu STEAM ta'limining qiziqarli va samarali o'yinchog'i.

Qutidan tashqarida, u polga, devorlarga va yamog'iga qo'yilgan har qanday narsalarga ritmik naqshlarni o'ynata oladi, ob'ektlardan qochib, tovushli to'siqlardan o'tishi, bolalar, uy hayvonlari va kattalarni ko'ngil ochishi mumkin. Arduino Nano -ni o'z ichiga olgan holda, uni kompyuterga, Mac yoki Linux kompyuteriga USB ulanishi orqali osongina qayta dasturlash mumkin. Arduino global hamjamiyatining ko'plab bepul onlayn kod misollaridan foydalangan holda, foydalanuvchilar mobil baraban robotining imkoniyatlarini ijodiy kengaytirishi mumkin. MR. D -ning maxsus bosilgan elektron platasida mikrofon kirishlari, karnay chiqishi, simsiz boshqaruv kartasi uchun uyalar mavjud (Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand va boshqalar kabi sevimli dasturlardan joystik va/yoki MIDI orqali boshqarish uchun), qo'shimcha datchiklar va boshqalar.

Bu robot dastlab Information Society guruhi tomonidan 2016 yilda Orders of Magnitud albomini chiqarish uchun buyurtma qilingan. Vokalist/qo'shiq muallifi Kurt Larson bilan fikr almashish paytida Frits Layneborgning "Kichik sariq baraban mashinasi" ga qoyil qolishlari aniqlandi va ushbu kontseptsiyaning soddalashtirilgan versiyasi asosida 100 ta robot ishlab chiqarish g'oyasi ishga tushirildi.

Mening kichik podval laboratoriyamda o'nlab robotlarni qisqa vaqt ichida va byudjet bo'yicha ishlab chiqarish zarurligini inobatga olgan holda, SAPR va shaxsiy PCB dizayn dasturlari, shuningdek, mahalliy ishlab chiqaruvchi maydonimda 3D bosib chiqarish va lazerli o'yma ishlatilgan. bu robotning yaratilishi.

O'sha dastlabki ishlab chiqarishdan beri MR. D va uning statsionar varianti DR. D o'nlab odamlar tomonidan elektronika, robototexnika, Arduino platformasi bilan kodlash, algoritmik musiqa va boshqalarga qiziqarli kirish sifatida ishlatilgan. Bunday tanishuvlar har xil yoshdagi talabalar uchun ustaxonalarda tez -tez uchrab turadi (men buni AQSh va Evropada o'tkazganman va tez orada buni boshqa joylarda o'tkazishga umid qilaman). Hozirgi to'plam variantlari uchun mening Etsy do'konimga qarang. Agar siz musiqiy robototexnika ustaxonasi/spektakli/suhbatiga mezbonlik qilmoqchi bo'lsangiz yoki bron qilmoqchi bo'lsangiz, biz bilan bog'laning!

Bu ko'rsatma hozirda bajarilmayapti va MR. D to'plami yoki DR. D-> MR. D yangilanish to'plamini sotib olganlarga mo'ljallangan. Iltimos, har qanday savolni sharhlarda yozing. Nasib qilsa, manba, 3D chop etish va/yoki lazerni o'z qismlarini kesib olishni istaganlar uchun ishlab chiqarish fayllari va kodlarini joylashtirishni rejalashtiryapman. Agar bu sizni qiziqtirsa, iltimos, izohlarda menga xabar bering!

1 -qadam: ehtiyot qismlar va asboblarni yig'ing

Barcha kerakli qismlar to'plamingizga kiritilishi kerak (rasmlarda ko'rsatilganidek).

Quyidagi vositalarni to'plang:

• Filipp va yivli tornavidalar. Ko'p vintlar uchun simli vintli terminallar uchun kichik tirqishli tornavida bilan birga ko'p bitli asbob yoki to'plam etarli bo'ladi.
• yong'oq haydovchi, kichik kaliti yoki pense, burama g'ildirak uchun yong'oqlarni torting
• simlarni ulashda yordam beradigan kichik igna pensesi (ixtiyoriy, lekin foydali)

Standart to'plamni yig'ish uchun lehim kerak emas.

2 -qadam: Shassis tagini va yuqori qismini tayyorlang

Birinchidan, akril korpusning har ikki tomonidagi yopishtiruvchi niqobni tozalang. Yuqoriga qaragan (mat) tomonda turli xil o'lchamdagi bir nechta bo'laklar bo'ladi, ular yuqori grafikani lazer bilan chizish jarayonida qoldiriladi. Tirnog'ingiz yoki yumshoq narsa bilan bularning hammasini qirib tashlang va tozalang (metall asboblarni ishlatmang, aks holda siz sirtni chizasiz).

Qora neylon M3 vintlardek 8 -gachasi shassining yuqori va pastki qismiga ko'rsatilgandek, har birida 4tadan, teshiklarning to'g'ri joylashishini kuzatishda ehtiyot bo'ling. Siz yuqori vintlarni shassining yuqori qismiga (akrilning mat tomoni), taglik vintlarini esa qora ABS korpus tagining pastidan (teksturalangan tomoni) pastga bosasiz.

Yuqori va pastki qismlar bilan to'ldirilgan va keyingi yig'ilish bosqichlarida simlar ulangandan so'ng, bu vintlar taglik va yuqori qismni keyingi bosqichda uzilishlar yordamida ulash uchun ishlatiladi.

3 -qadam: aylanadigan g'ildirakni shassis tagiga mahkamlang

G'ildirakni mahkam o'rnida ushlab turish uchun yassi boshli vintlardek + qulfli gaykalarni mahkamlash uchun yong'oq haydovchi, olti burchakli kalit, kalit yoki qisqichlardan foydalaning. Ularni qo'l bilan mahkamlang (lekin taglikni egadigan darajada qattiq emas).

4 -qadam: Batareya ushlagichini o'rnating

6-32 ta ikkita boshli qulflash vintini ishlatib, batareya ushlagichini rasmga o'rnatiladi.

5 -qadam: L298N Dual Motor Controller modulini bazaga ulang

4-40 vintdan to'rttasini ishlatib, motor boshqaruvchisini rasmda ko'rsatilgandek taglikka mahkamlang.

6-qadam: HC-SR04 ultrasonik masofa sensori tayanchga mahkamlang

4-40 vintning ikkitasidan foydalanib, masofa sensori taglikka ko'rsatilgan tarzda ulang.

7 -qadam: Chap va o'ngga uriladigan qo'llarni mahkamlang

Qo'llarning harakatchanligini kuzatib, har bir qo'l uchun ikkita 4-40 vint yordamida, chap va o'ng burchakli tayanchni ko'rsatilgandek taglikka mahkamlang.

8 -qadam: tanaffuslarni shassis tagiga burang

9 -qadam: Chap va o'ng haydovchi dvigatellarini tayanchga o'rnating

10 -qadam: Drayv motorlarini L298N dvigatel boshqaruvchisiga ulang

11 -qadam: Arduino Nano -ni PCB -ga joylashtiring va yig'ilgan taxtani shassi tepasiga joylashtiring

12 -qadam: RGB LED yig'ilishini yarating

13 -qadam: LED yig'ilishini shassisning yuqori qismiga mahkamlang va sim bilan ulang va quvvat kalitini joylashtiring

14 -qadam: Quvvat ulanishlarini ulang

15 -qadam: Quvvat beruvchi servolarni tenglikka ulang

16-qadam: 10 ta Supero'tkazuvchi kamalak simini maxsus PCBdan L298N va HC-SR04 ga ulang