Kek bezash roboti: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Muzqaymoq yordamida pirojnoe bezash uchun DIY Universal CNC Machine v1.5 -dan foydalaning.

1 -qadam: Ushbu loyihada ishlatilgan narsalar

• DIY universal CNC mashinasi
• NEMA 17 qadamli dvigatel
• DRV8825
• Maxsus Photon Stepper haydovchi taxtasi: Bu qadamga fayl qo'shildi
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 dyuymli TFT Raspberry Pi sensorli ekrani

2 -qadam: Namoyish videosi

3 -qadam: Asosiy CNC mashinasi

2018 yil 14 -avgustda men DIY Universal CNC mashinasi bo'lgan loyihani nashr qildim. Uning asboblarini osongina almashtirish mumkin. Mashinani yaratish juda murakkab, shuning uchun qo'shimcha ko'rsatmalar uchun ushbu loyihani ko'ring.

4 -qadam: Mashinani takomillashtirish

Dastlabki loyihamda ba'zi kamchiliklar bor edi, lekin men buni sharhlar bo'limida e'tiborimni tortdim. Birinchidan, X o'qi kamari notekis taranglikka ega edi. Bu harakatlar aniq emasligiga olib kelishi mumkin. X o'qi aravachasi ham relsga etarlicha mahkam o'rnashmagan, bu butun yig'ilishning ag'darilib ketishiga olib keldi. Buni tuzatish uchun men X o'qi tashuvchi blokini vaqt kamari mos keladigan joyga siljitish va V uyasi g'ildiraklarini yaxshiroq joylarga ko'chirish, shuningdek egilishining oldini olish uchun orqa tomonga boshqa g'ildirak qo'shish orqali butunlay o'zgartirdim.

5 -qadam: muzni tarqatish

Menga muzni juda boshqariladigan va bashorat qilinadigan tezlikda siqib chiqarish usuli kerak edi. Bu qadam motorini ishlatishni anglatardi. Ammo keyin muammo pastdan pastga aylanish kuchidan kelib chiqdi. Vites - ma'lum kuchlar ko'paytiruvchisi. Dvigatel miliga ulangan kichik vites katta vitesni aylantirishi mumkin va bu katta tishli katta kuch chiqarishi mumkin. Ammo keyin aylanma harakat qanday qilib chiziqli harakatga aylanadi? Bu erda vintlar va yong'oqlar o'ynaydi. Turg'un vintni burab qo'yadigan nonning o'rniga, menda vintni yuqoriga yoki pastga siljitadigan somun (katta vitesga ulangan) bor edi. Avvaliga men buni Fusion 360 -da loyihalashtirmoqchi edim, lekin Thingiverse -ni ko'rib chiqib, men o'z ehtiyojlarimga mos keladigan narsani uchratdim. Uni bu erdan toping:

Particle Photon bulutli funktsiyalar orqali boshqariladigan qadam motorini boshqaradi. Men HTML sahifasini yaratdim, u Apache veb -serverida joylashgan. Yuqoriga, pastga va to'xtatish uchun 3 ta tugma mavjud. Keyinchalik bu sahifaga Raspberry Pi 3 B+ va sensorli ekran kiradi.

6 -qadam: Mashinani boshqarish

DFRobot menga yangi Raspberry Pi 3 B+ va 5in TFT sensorli ekranini yuborish orqali ushbu loyihaning homiysi bo'ldi. Boshlash uchun men https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ saytidan Raspbian -ning so'nggi rasmini yukladim va keyin SD -kartaga qo'yish uchun Etcher.io -dan foydalandim.

Keyin boshqa Raspberry Pi -ga quyidagi buyruqlarni kiritish orqali js tugunini o'rnating:

git klon https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git ta'rif --abbrev = 0 -teglar '

CD.

. ~/.nvm/nvm.sh

Keyin siz kerakli tugun versiyasini o'rnatishingiz va ishlatishingiz mumkin

nvm o'rnatish 6

nvm dan foydalanish 6

tugun paket menejerini (npm) npm install npm@latest -g ni yangilash uchun ushbu buyruqni bajaring

va nihoyat bilan boshqaruv dasturini o'rnating

sudo npm install --unsafe -perm -g cncjs

va uni ishga tushirish uchun cncjs. Sahifaga kirish uchun https://: 8000 ga o'ting. Shuningdek, CNC mashinasini boshqaradigan Arduino Uno -dan USB kabelini CNCJS serverida ishlaydigan Raspberry Pi -ga ulaganingizga ishonch hosil qiling.

7 -qadam: dizaynni yaratish

Men CAM uchun gkodni loyihalash va ishlab chiqarish uchun Fusion 360 dan foydalandim. Men tanlagan pirojnoe namunasi Arduino.cc logotipi edi. Men avval rasmni Internetdan yukladim, so'ngra unga biriktirilgan tuval funksiyasi yordamida ish muhitiga joylashtirdim. Keyin men eskizdan tanani olib tashladim. Va keyin men CAM muhitiga bordim va pirojnoe (9x13x2in) taqlid qiladigan sozlamani yaratdim. Va nihoyat, men 2 -kesish operatsiyasidan foydalangan holda asboblar yo'lini yaratdim.

8 -qadam: kek tayyorlash vaqti

Men oddiy pirojnoe tayyorlamoqchi edim, shuning uchun men bir xil sariq kek aralashmasi oldim va uni ko'rsatmalarga muvofiq tayyorladim va 9x13 dyuymli idishga quydim. Pishirish paytida men 1 stakan sariyog ', 4 stakan shakar kukuni, 2 osh qoshiq sut va ozgina vanildan oddiy qaymoq tayyorladim. Keyin bu qaymoq sovigan pirojnoe ustiga bir tekis tarqaldi. Men muzlash shtutseriga xalaqit beradigan katta burilishlar yo'qligiga ishonch hosil qildim.

Muzqaymoq retsepti bu erda juda muhim. Agar u juda suvli bo'lsa, u ekstrudirovka qilinganida joyida qolmaydi. Juda qalin va qadam uni siqib chiqara olmaydi. Mana men foydalangan narsam:

7 gramm shakar kukuni

15,5 choy qoshiq suv

Menga "Arduino Blue" deb nomlangan narsani tayyorlash uchun 4 tomchi ko'k rangdagi ovqat

9 -qadam: bezatish

Endi hamma narsa tayyor, pirojnoe bezash vaqti keldi. Avval men barcha o'qlarni uyga joylashtirdim va ularni chegara kalitlariga tegizdim. Keyin men muzqaymoq ekstruziyasini boshlash uchun sensorli ekranda "pastga" tegdim. Keyin cnc mashinasini gcode -ga rioya qilish uchun cncjs veb -sahifasida start ni bosdim.