Mundarija:
- 1 -qadam: Asosiy ma'lumotlar:
- 2 -qadam: 1 -qadam:
- 3 -qadam: 3 -qadam: shahar motorini ulang
- 4 -qadam: kod
Video: KITT: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Makecourse paytida bizni qurishni aytishdi, men dastlab nima qilishim kerakligini bilmasdim, chunki men birinchi marta Arduino va har qanday elektronika bilan ishlayman, lekin robototexnika bilan ishlashni o'rganish stressli, ammo foydali jarayon edi. Men IOS bluetooth boshqariladigan 2wd robotini qurdim.
1 -qadam: Asosiy ma'lumotlar:
Bluetooth moduli (HM -10) - IOS bilan mos kelishiga ishonch hosil qiling
-
Robot Chasis
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
DC motor L2498N dvigatel uchun haydovchi
-
Ulanish uchun simlar
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
9V kuchlanishli batareyalar X2
2 -qadam: 1 -qadam:
Robot shassisini yig'ing va bluetooth modulini ulashga o'ting.
Bluetooth moduli pinlarni mos ravishda ulaydi:
RX TX pin
TXD RX pin
GND GND pin
VCC 5V
Bluetooth modulini qizil chiroq bilan miltillash bilan ulangandan so'ng, u bluetooth -ga ulangandan so'ng milt -milt to'xtaydi.
3 -qadam: 3 -qadam: shahar motorini ulang
Shunga mos ravishda shahar motorini ulang
Va kodni kompyuterga yuklang
4 -qadam: kod
Kod biriktirilgan, uni arduino -ga ulang va zavqlaning
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Ser Kitt, robotli teleboshlovchi: 9 qadam
Ser Kitt, robot -televidenie boshlovchisi: To'liq qurilish tafsilotlari www.ukrobotgroup.com saytida Xo'sh, qaerdan boshlayman? 2008 yil noyabr oyida teleko'rsatuv kompaniyasi katta musiqiy mukofotlarni topshirish marosimida sahna ortida mehmonlar bilan muloqot qilish uchun robot qura oladigan ishqibozni qidirdi. . Men o'zimni qo'ydim