Ser Kitt, robotli teleboshlovchi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

To'liq qurilish tafsilotlari www.ukrobotgroup.com saytida. Xo'sh, qaerdan boshlayman? 2008 yil noyabr oyida teleko'rsatuv kompaniyasi katta musiqiy mukofotlarni topshirish marosimida sahna ortida mehmonlar bilan muloqot qilish uchun robot qura oladigan ishqibozni qidirdi. Men o'zimni oldinga qo'ydim, chunki bu o'zgarish uchun munosib narsa ishlab chiqarishga rag'batlantirish uchun yaxshi imkoniyat bo'ladi deb o'yladim:) Telekanal prodyuseri sahnada yura oladigan va boshida kamerasi bo'lgan mehmonlar bilan suhbatlashadigan odamni qidirdi. shou uchun yozilishi mumkin bo'lgan tasma. Afsuski, sahnaning orqasida gilamlar, kabellar va boshqalar bor edi, shuning uchun gumanoid o'z -o'zidan yiqilib tushmasidan bir metrdan oshib ketmasdi. Men musiqiy voqea Brit Awards mukofoti bo'lishidan hayron bo'ldim. Buyuk Britaniyada har yili katta shartnoma !!

1 -qadam: Xususiyatlar

Shubhasiz, gumanoidni mehmondan mehmonga ko'chiradigan transport vositasiga ehtiyoj bor edi. Yaxshiyamki, menda qurilmagan Lynxmotion 4WD1 rover to'plami va qisman tugatilgan Manoy bor edi, men hech qachon tugatishga vaqt topa olmadim. Shunday qilib, uzoq vaqt davom etgan miya bo'ronidan so'ng men robot tizimini yaratishga harakat qildim. Robotik kreslo To'liq sozlanishi tezlik va yo'nalish Engil tana Gumanoidni qulflash va qulfini ochish tizimi. Yengil LIPO batareyalari Videokamera - videoni yozib olish uchun. va audio kanallar Uzoqdan nutqni ijro etish birligi Tarmoqli panjara bilan kuchaytirgich va karnay tizimi RC qabul qilgich Busbar quvvat tizimi Xavfli o'chirish moslamalari Tashqi o'ldirish kaliti Manoidni yig'ishni tugating va qobiqni mos ravishda bo'yab qo'ying Robotlarning boshidagi asosiy kameralar Batareyalarni LIPSLED ko'zlari va ko'krak chiroqlari yuqoriga qarang. Maxsus harakatlar MiskBelt o'rnatilgan AV qabul qilgichi, LIPO batareyasi va Manoi bosh kamerasi va audio uzatish uchun 2 -DV kamerasi. Kreslo, Manoyi, nutq moslamasi va videokameralar uchun masofadan boshqarish pultlari, zaryadlash va lenta almashtirish tizimlari, ehtiyot qismlar, batareyalar va hk. va ularni boshqarish tizimi.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, va men aytishni unutganmanmi, men ishlab chiqaruvchidan robotni qurib, sinovdan o'tkazish uchun faqat bir oy vaqtim bor edi, buning uchun pul yo'q edi, chunki men buni "tajriba" uchun qurardim:(

2 -qadam: Kreslo

Birinchi narsa, kresloning shaklini belgilaydigan Manoy va roverni birlashtirish dinamikasini o'rganish edi. Kresloning asosiy tanasi yupqa yog'och panjaralar yordamida mahkamlangan va yopishtirilgan, yupqa MDF taxtasidan qilingan. Men o'z vaqtimni oldim va hech qanday mahkamlagich ko'rinmasligiga ishonch hosil qildim, tashqi teri iloji boricha dog 'bo'lmasligini xohladim. Rover osongina yig'ildi va men eski kompyuter PSU -dan motorni kabel bilan bog'ladim. Men har bir dvigatelni ikki yo'nalishda sinab ko'rdim, shuning uchun ikkita mos juftlik yaratishim mumkin edi: bitta juftlik chap tomonda va bitta juftlik o'ng tomonda. Agar rover bir chetga o'tsa, uni osonlikcha kesib tashlash mumkin edi. Kreslo roverga ulandi va hamma narsa qayerga ketishini tasavvur qilishga urinish uchun soatlab orqaga qarab turish kerak edi. Xursand bo'lgandan so'ng, men MDF -ga o'rnatish nuqtalari va cheklovlarni qo'shishni boshladim, bu erda men komponentlarni qobiqqa mahkamlashim kerak edi. Sabertooth 2x10 tezlikni boshqarish moslamasi roverga o'rnatildi va tez ochiladigan simlar roverni qobiqdan ajratish imkonini berdi. RC qabul qilgich va quvvat taqsimoti joylashgan edi. Bu ikkita uzilgan va RC signallari va quvvat uchun Tamiya akkumulyator ulagichini uzish uchun ishlatilgan eski USB uzatma kabelidan iborat edi. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm Roverning yuragi va paketni siljitadigan va mixlaydigan mixlar, vintlar va boshqalar yo'qligiga ishonch hosil qildi. Tamiya ulagichlari uni yana asosiy quvvat kalitiga/sug'urtasiga ulash uchun ishlatilgan.

3 -qadam: Kreslo qoplamasi

Mushuklarni quvg'in qilib, quvnoq sinovlardan so'ng, men qobiqqa o'tdim. Birinchi fikrim - Ittifoq bayrog'ini hamma narsaga yopishtirish va uni moslashtirish edi, lekin iloji boricha sinab ko'rsata olmadim, shuning uchun men burchaklarni to'g'ri ishlay olmadim, shuning uchun men ko'p sonli lentalarni o'z ichiga olgan murakkab bo'yoq sxemasiga murojaat qildim. gazeta va bankadan keyin purkagichli bo'yoq. Oxir -oqibat, men o'ylaganimdan ham yaxshiroq chiqdi. Bayroqning nisbatlarini 100%ko'rinishga olib kelishning iloji yo'q edi, lekin bu men bilganimdek yaxshi edi.

4 -qadam: Kafedra elektronikasi

Keyingisi elektron nutq moduli edi. Men tezda "Humanoid" tizimiga mos keladigan tizim va baland ovozli karnayni sig'dira olmaslikka qaror qildim, shuning uchun hammasi roverda joylashgan. Mening fikrimcha, kreslo ikkinchi kamerali odam bo'lib, Manoyni tashlab, bir oz orqaga chekinib, yulduz va robotni ikkinchi kamerasida ko'rish imkoniyatiga ega bo'ladi. Uzoq bo'lmagani uchun, robotlar nutqi ham undan chiqsa, muhim emas. Bundan tashqari, nutq moslamasining chiziqli chiqishi to'g'ridan -to'g'ri ichki videokameraga o'tkazilishi mumkin, chunki men pda va AV havolalaridan ovozimni o'zgartirishga va uni uzatishgacha bo'lgan nutq birligi uchun yuzlab g'oyalarni boshdan kechirdim. Taxminan bir hafta elektron sxemalar va modul spetsifikatsiyalarini ko'rib chiqqandan so'ng, men ma'lumotni roverda MP3 ijro etish moduliga yuborish uchun masofaviy klaviaturadan foydalanishga qaror qildim. Yagona muammo shundaki, qonun loyihasiga mos keladigan hech narsa yo'q edi, shuning uchun men hamma narsani ishga tushirish uchun mohirona aralashtirishim kerak edi. Tizimning yuragi Quadravox MP3 ijro etish moduli, QV606 bo'lib, u yuzlab kichik MP3 fayllarni boshqarishi mumkin. va "oddiy radio" ketma -ket uzatish tizimiga ulanishimga imkon beradigan juda oddiy protokoli bo'lgan ketma -ket kirish tizimining afzalliklari. Yaxshiyamki, hamma narsa birgalikda ishladi va men antenna, oson radio qabul qilgich, QV606, oldindan kuchaytirgich, quvvat kuchaytirgichi, ovozni boshqarish va barcha ulagichlar joylashgan kichik qutiga ega bo'ldim. Quvvat va karnayni o'chirish kerak edi! Http: //www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? qizlarimning eski pushti pushti CD boomboksidan. Quvvat kuchaytirgichiga ulanish uchun uni ajratib qo'yganimni ko'rganida, u juda xafa bo'ldi, lekin men aytdimki, CD -pleer o'lik bo'lsa ham, u yashaydi … "Oson radio" serialini o'rnatish juda oson va benuqson ishlagan. Men ilgari bir nechta RF modullarini sinab ko'rdim va cheklangan muvaffaqiyatga erishdim, asosan, tezlik va paketlarni kodlash tufayli. Ikkala uchiga ham qisqa antenna qo'shilishi, menda shunday kam quvvatli tizim uchun kamida 100 futlik masofa bor edi.

5 -qadam: Ovoz boshqaruvchisi / uzatuvchi

Keyingi bosqich klaviatura uzatuvchi qurilmasi edi. Men RS232 -ni Easy Radio uzatuvchi moduli uchun to'g'ri uzatma tezligida chiqaradigan klaviatura yoki klaviatura bo'linmasiga ega bo'lish usulini izladim, lekin oldin sinovdan o'tkazilmagan narsalarni majburlash bilan yakunlandi. Men kompyuter klaviaturasidan foydalanishga qaror qildim, chunki u robotning barcha so'zlari va iboralarini iloji boricha osonroq olishim uchun etarli kalitlarga ega edi. Ko'p qimmat AT - RS232 konvertorlaridan so'ng, men radio havaskoriga omad keltirdim, u 8 -pinli kichik ICni ishlab chiqdi, u kompyuterning PS2 signallarini 9600 -da RS232 -ga o'zgartiradi. Komponentlar va juda kam joy talab qiladigan, shuningdek, kam quvvat talab qiladigan juda oddiy echim yaratdi. Mening barcha komponentlarim hajmiga nazar tashlasam, men ularning hammasini yangi mikrokompyuter klaviaturasidan birida olishim mumkinligini tushundim. atrofida. Men PS2-ni qo'llab-quvvatlaydigan va odatdagi USB-quvvatlashga ega bo'lgan birini topishim kerak edi va bir nechta xatolardan so'ng, fotosuratda bo'lgani kabi tugadi. albatta toza. Oxir -oqibat chindan ham chiroyli ko'rinishga ega bo'lish uchun men konvertor chipini, transmitter modulini, 5v regulyatorni va ko'p miqdorda issiq elim qo'shdim. Antenna tepadan chiqib ketdi va 9V akkumulyator uchun orqa tomonda PP3 batareyali ulagichi bor edi (qurilma 8 soat davomida bitta batareyada ishlagan). Chindan ham chiroyli aqlli kichik bo'lak bo'lib, men juda yaxshi bo'lardi deb o'yladim. Agar men uni gumanoid uchun ishlatilgan PS2 tekshirgichi bilan birlashtira olsam, shuning uchun men PS2 boshqaruvchisining orqa qismidagi uzun vintli teshiklarni mikroklaviaturani qo'llab -quvvatlaydigan ikkita qo'lga ishqalanish/tortishish uchun ishlatishning yo'lini topdim. qulay burchak. Endi bu birlik gumanoid va nutqni boshqaruvchi edi. Men 255 tagacha iboralar (oldindan o'zgartirish va CTRL tugmalari o'zgartiruvchi vazifasini bajaradi) oldindan dasturlashtirilgan ro'yxatidan xohlagan narsani aytishga majbur qilish uchun gumanoidni aylantirib, barmog'imni cho'zishim mumkin edi. Faqatgina bu tizim elektronika sohasidagi eng yaxshi yutug'im edi va men bundan g'ururlanaman. Bu, albatta, nima bo'lganining qisqacha mazmuni, faqat bizning protokollarimizni, elektron diagrammalarimizni, nutq birligini dasturlashni va turli xil muvofiqlik muammolarini o'ylab topdi va agar qiziqish bo'lsa, o'z hisobotini tuzish mumkin.

6 -qadam: stulni tugatish

Men robot ovozini chiqarish uchun Alien Speech yordamida o'zgartirilgan Microsoft Sam nutq dvigatelidan foydalandim va MP3 uchun suhbatlashish yoki kulgili bo'ladigan hamma narsani kodlash bilan band bo'ldim. Hamma narsani bir -biriga bog'lab qo'yishim uchun barcha yulduzlarning ismlari kodlangan edi, masalan, Salom - Bono, asabiysizmi va hokazo. Bularning barchasi QV606 moduliga yuklandi va masofadan boshqarish pultidagi kalitlarga tayinlandi. Menga qaerda ekanligini eslatish uchun klaviatura tugmachalarini yopishtirish uchun kichik shrift. Agar men yo'qolgan bo'lsam, barcha mavjud harakatlarni boshqarib turish uchun masofadan boshqarish pultining tepasida joylashgan PS2 gumanoid kontrollerining karton nusxalarini kesib tashladim. va karnay ulagichlari. Dinamikning o'zi qobiqning yuqori qismiga men kanibalizatsiya qilgan eski ish stoli kompyuter karnayining panjarasi orqasida o'rnatilgan. Hammasi bo'yalgan, shuning uchun u naqshga juda mos keladi. Men shovqinlarni oldini olish uchun boshqa kabellar va DV videokameradan uzoqda ekanligiga ishonch hosil qildim. Kechasi/kunduzi rangli taxtali kamera sotib oldim, u stulning old qismidagi teshikdan chiqib ketdi, shuning uchun uni egiladigan qavs bilan ushlab turdim. burchagini sozlashi mumkin edi. Chiqish nutq liniyasi chiqishi bilan birga DV videokameraga uzatildi. Quvvat kabeli roversning asosiy elektr uzatish liniyasiga qaytdi, men robot uchun H & S sabablari bilan talab qilinadigan kichik, arzon, kuchli chaqnaydigan ogohlantirish tizimini qidirib topdim, lekin hamma narsada bo'lgani kabi, men ham o'zimni ishlab chiqarishga qaror qildim. Men oldinga, orqaga va tashqariga yo'naltirishim kerak bo'lgan 6 ta ultra yorqin amberli LED sotib oldim, robotning har bir tomoni uchun bitta to'plam. Keyin men o'zimning mahalliy DIY do'konimga bordim va hamma joydan kichkina amber plastmassani qidirib topdim. Men har birining quvvati 99p bo'lgan akkumulyator bilan ishlaydigan kichik fanatlar topdim, ularning uchida kehribar plastik gumbaz bor edi. chiroyli qiling. Men 555 taymer sxemasini to'g'ri vaqt oralig'ida miltilladim va hammasini asosiy quvvat manbaidan o'chirib qo'ydim. Asosiy quvvat tugmasi eski printerdan edi va men tutun chiqishini to'xtatish uchun uni 10 amperli avtomatik sug'urta bilan birlashtirdim.. Eski o'yinchoq plastmassadan yasalgan tashqi qotish moslamasi qobiqdan o'tib, buloq va kir yuvish mashinasi bilan mahkamlangan. Faqatgina qobiqdan ichidagi asosiy quvvat tugmachasini teshib o'tish kifoya edi. Gumanoid stulga tik metall ustun yordamida ushlab turiladi, u o'zini pastga tushiradi, uning orqa tomonida xuddi shunday shaklli teshik o'rnatilgan (oh er). uni yaxshi himoya qiladi. U erga sudralib ketmasligi uchun oyoqlarini yotqizishi uchun ikkita rezina ustun bor (ikkita sanitariya yuvish vositasidan qilingan).

7 -qadam: gumanoid

Gumanoid tugadi va men ranglar sxemasiga qaror qildim. RC polikarbonatli maxsus bo'yoqlar yordamida rasm chizish juda oson edi, lekin men ishlatgan niqobli lentaning chetidan bir oz oqish bor edi, uni tegizish kerak edi. Uni barqaror ushlab turish uchun ikkita gyros o'rnatildi va qobiqdan porlash uchun ko'kragiga miltillovchi ko'p rangli chiroq qo'shildi. Uning boshi to'liq o'zgartirilishi kerak edi, chunki men simsiz kamerani o'rnatishim kerak edi va uni to'g'ri voltaj bilan ta'minlash uchun quvvat konvertori kerak edi.. Afsuski, sinov paytida servolarning harakati video signaliga aralashuvni keltirib chiqargani ma'lum bo'ldi. Men boshimga PP3 batareyasini o'rnatishni tugatdim, bu esa o'chirish tugmasi va ushlagichni talab qiladi. Shuningdek, men mehmonlar tomon boshini yuqoriga burish uchun xanjar shaklidagi shim yasashim kerak edi. Ko'zlari uchun ikkita ultra yorqin ko'k LED qo'shilgan. Bosh qobig'i bir nechta klipni olib tashlash orqali batareyaga tezda kira olishimni ta'minlash uchun o'zgartirildi, bu esa boshga og'irlik qo'shdi va standart harakatlarning hech biri ishlamasligini anglatardi. Ertasi kuni kerak bo'ladigan asosiy harakatlarni to'liq qayta kodlash uchun menda bir kecha bor edi.

8 -qadam: Tayyorgarlik

Loyihaning yana bir katta xarajati batareyalar edi. Menda kreslo + zaryadlovchilar uchun Manoi4 LIPOs uchun 6 ta LIPO bor edi, kamarga o'rnatilgan AV qabul qilgich uchun 20 LIPO, klaviatura pulti uchun 20 PP3 batareyali va PS2 pulti, videokamera masofadan boshqarish pultlari va simsiz mikrofon10 DV kamerali batareyalar uchun 20 AA. + Men zaryadlovchilar Men ishlatgan lentalar Ebaydan katta hajmda sotib olingan va juda yaxshi sotib olingan. Ular to'y fotografidan kelganini ko'rish juda kulgili edi, chunki ularning hech biri tozalanmagan. Ko'p soatlik xaridorlarning maxsus kunlari tasvirini o'chirib tashlash kerak edi !! Bularning barchasi bir oyda ishlangan, ya'ni har bir bo'sh vaqt robot ustida ishlashga sarflangan, hamma dam olish kunlari va har hafta tunda soat 2gacha. Mening kambag'al xotinim ovqat xonasini bir oy davomida ustaxonaga aylantirib qo'ydi. Oxir-oqibat, hammasi joyiga tushdi va filmdagi filmlarning bir kunida barcha xatolar bartaraf etildi.

9 -qadam: Rasmga olish

O'sha kuni men DV lentalari bilan boshqariladigan batareyalarni aylantirish tizimini tuzishim kerak edi. Ular 60 daqiqa davom etishdi, ya'ni 55 daqiqada men pit -stop qilishim va barcha lentalar va batareyalarni almashtirishim va zaryadlash davrlarini qaytadan boshlashim kerak edi. Hodisa o'zi ajoyib bo'ldi. Men erta etib keldim va menga atrofni ko'rsatishdi va o'zimni o'rnatish uchun kichik maydon ajratishdi. Men kun bo'yi koridorlar va kiyinish xonalarida rouming o'tkazdim va ular to'plamni yasashdan oldin va keyin dunyoning eng buyuk yulduzlari bilan suhbatlashdim. Tezda men odatdagidek mashg'ulotlarga joylashdim, lekin ko'pchilik boshqaruv elementlarini o'zlashtirishga majbur bo'ldim. 10 soatlik suratga olishdan so'ng hammasi tugadi. Men kamera oldida ham, orqasida ham ajoyib odamlar bilan uchrashdim va hayratlanarli taassurotlar va xotiralar bilan ketdim. Afsuski, dahshatga tushganimdek, telekompaniya mening butun segmentimni shoudan oddiy intervyular bilan almashtirdi, shuning uchun hech qanday kadr hech qachon bo'lmagan. eshittirish. Meni xafa qildim desam, bu juda kam gap edi. Men o'zimni bir joyga to'pladim va media kompaniyani oxir -oqibat rozi bo'lgan lentalar nusxasini talab qildim, lekin men juda qo'rqinchli shartnoma tuzishga majbur bo'ldim. Vaqt va video intervyular hayratlanarli. Umid qilamanki, hozir menda barcha jihozlar bor va ishga tayyor bo'lsam, men robot -teleboshlovchimga boshqa ish olib beraman va mehnatimning mevalaridan bahramand bo'lishni davom ettiraman. https://www.ukrobotgroup.com ga Quyidagi uchta videoni qarang, ikkinchisi sizni albatta kuldiradi:) Orac