Mundarija:
- 1 -qadam: Yaxshi asos
- 2 -qadam: Pastki viteslarni qo'shish
- 3 -qadam: Batareya va kengaytirish qismini qo'shish
- 4 -qadam: Ballarni yig'ish
- 5 -qadam: tirnoqlarni yasash
- 6 -qadam: Kranlarni tekislash va katta viteslarni qo'shish
- 7 -qadam: oyoqlarni yasash
- 8 -qadam: Sensorli sensor
- 9 -qadam: LED va simlar
- 10 -qadam: Batareya bo'limi
- 11 -qadam: Dvigatel va vites qutisini boshqaring
- 12 -qadam: Galereya
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Toby1 - bu geksapodli robot, u yurish uchun uchburchakli darvoza harakatini ishlatadi, bu sensorli sensor yordamida o'z harakatini teskari aylantira oladigan oldinga va orqaga ko'p yo'nalishli bot.
1 -qadam: Yaxshi asos
Vites tizimini joylashtiradigan va qo'zg'aysan bo'g'inlarini qo'llab -quvvatlaydigan asosiy korpus qurilishi. Ishlatiladigan material - bu yog'ochdan yasalgan yog'och, gugurt tayoqchalari va dekorativ chegara chizig'i.
2 -qadam: Pastki viteslarni qo'shish
Men viteslar bilan bog'liq ikkita rels yasadim: pastki va yuqori, pastki qismi - kichik tishli, yuqori qismi - tishli panjaralarni joyiga o'rnatib, harakatini ta'minlaydigan katta viteslar.
3 -qadam: Batareya va kengaytirish qismini qo'shish
Bo'limlar qo'shilgan va yopishtirilgan holda, robotning tagidan chiqib ketish uchun ortiqcha yog'och kesilgan. Yuvish moslamalari qo'zg'aysan tayoqchalarini mahkam ushlab turish uchun qo'shilgan, lekin keyinchalik hizalama muammolari tufayli olib tashlangan va almashtirilgan.
4 -qadam: Ballarni yig'ish
Robotning har ikki tomoniga ikkita kichik kengaytma bo'lagi qo'shildi, ular sensorlar sifatida ishlatilishi kerak edi, men sensor sensor botning qornida bo'ladi deb qaror qilganimdan keyin ular qabul qilish punktlariga aylandi. Bu robotni ko'tarish va olishda juda qulay bo'ldi, shuning uchun u juda yaxshi ishladi!
5 -qadam: tirnoqlarni yasash
Har bir krank zımparalanadi va er -xotin yopishtiruvchi bilan mustahkamlanadi, bu erda bajarilgan, lekin tugagandan keyin bo'g'imlarning yo'qolishini yoki sinishini xohlamayman!
6 -qadam: Kranlarni tekislash va katta viteslarni qo'shish
Katta viteslar va qo'zg'aysan millari qo'shilsa, kranklar joyiga qo'yiladi va hizalanadi, bu erda tosh davrini tekislashning ba'zi usullari, lekin pichan! Men sevimli mashg'ulotimdan oshxonamdan chiqaman!: D
7 -qadam: oyoqlarni yasash
Qisqartmalar qog'ozda amalga oshirildi va kuzatildi, men o'rtaning yuqori qismiga markaziy ulagich yasadim, shunda har bir oyog'i bo'g'in plastinkasiga mahkam o'rnashdi. Agar men yana shunday qilsam, oyoqlarimni kuchliroq qilib qo'ygan bo'lardim, menimcha, yalang'och yog'och yog'och oyoqlar uchun juda mo'rt.
8 -qadam: Sensorli sensor
Men tez -tez taassurotlarga duch kelaman * nima uchun siz mentalitetni qura olsangiz, sotib olasiz, bu ko'p jihatdan to'g'ri bo'lsa, boshqa omillar buni murakkablashtirishi mumkin … masalan, vaqt yoki pul. Men bu sensorning raqamli bo'lishini xohlardim, shuning uchun men 2 o'rni kalitini ishlatishni xohlardim, lekin men ularni qo'llarim bilan qo'lga ololmadim va onlayn xarid qilish kutish uchun emas, kutish demakdir! ^^ shuning uchun men qurishga, yashashga va o'rganishga qaror qildim.
9 -qadam: LED va simlar
Har bir tomonga L. E. D qo'shildi, sariq va oqni sinab ko'rdi, lekin ko'k juda zo'r edi! Bu robotga men xohlagan xarakterni berdi. Chiroqlar noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa -da, ular robot harakatlanayotgan yo'nalishni ko'rsatishi va yoqishi kerak edi. Men hammasini qayta ulashim mumkin edi, lekin xatolik menda o'sdi va men uni tark etishga qaror qildim.
Robotlar tezligini pasaytirish uchun men tezlikni boshqarish moslamasini qo'shdim, lekin kerak emas edi, chunki Toby1 yaxshi tezlikda yuradi.
10 -qadam: Batareya bo'limi
Dastlab batareya 6V kamerali akkumulyator bo'ladi, lekin standart 9v mukammal o'lchamda edi va kerakli narsalar bilan yaxshi ishladi. Shunday qilib, men bemalol o'tirdim va uni yuqoridan pastgacha o'rab turgan elastik tasma ushlab turdim.
11 -qadam: Dvigatel va vites qutisini boshqaring
Vites qutisining birinchi g'oyasi meniki edi va men uni standartga muvofiq ishladim, lekin tekislash mukammal emas edi va ishqalanish tufayli harakatni chalkashtirib yubordi! Shunday qilib, men uni qirib tashlab, vites qutisiga ega yaxshi dvigatel sotib olishga qaror qildim (Haljia 6v 120 rpm).
12 -qadam: Galereya
Toby1 - bu mening birinchi Hexapod robotim, men ko'p narsani o'rgandim! keyingisi harakatni to'liq nazorat qiladi va men bortli kameraga umid qilaman.
Umid qilamanki, sizga Toby1 ni tomosha qilish va tomosha qilish yoqdi! Hamma/har qanday savollar, takliflar va sharhlar xush kelibsiz! Barchangizga rahmat va sizga va sizga eng yaxshi tilaklarimni bildiraman!
Razorgon
YouTube kanali