Mundarija:
- 1 -qadam: Yaxshi asos
- 2 -qadam: Pastki viteslarni qo'shish
- 3 -qadam: Batareya va kengaytirish qismini qo'shish
- 4 -qadam: Ballarni yig'ish
- 5 -qadam: tirnoqlarni yasash
- 6 -qadam: Kranlarni tekislash va katta viteslarni qo'shish
- 7 -qadam: oyoqlarni yasash
- 8 -qadam: Sensorli sensor
- 9 -qadam: LED va simlar
- 10 -qadam: Batareya bo'limi
- 11 -qadam: Dvigatel va vites qutisini boshqaring
- 12 -qadam: Galereya
Video: Toby1 - hexapod: 12 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Toby1 - bu geksapodli robot, u yurish uchun uchburchakli darvoza harakatini ishlatadi, bu sensorli sensor yordamida o'z harakatini teskari aylantira oladigan oldinga va orqaga ko'p yo'nalishli bot.
1 -qadam: Yaxshi asos
Vites tizimini joylashtiradigan va qo'zg'aysan bo'g'inlarini qo'llab -quvvatlaydigan asosiy korpus qurilishi. Ishlatiladigan material - bu yog'ochdan yasalgan yog'och, gugurt tayoqchalari va dekorativ chegara chizig'i.
2 -qadam: Pastki viteslarni qo'shish
Men viteslar bilan bog'liq ikkita rels yasadim: pastki va yuqori, pastki qismi - kichik tishli, yuqori qismi - tishli panjaralarni joyiga o'rnatib, harakatini ta'minlaydigan katta viteslar.
3 -qadam: Batareya va kengaytirish qismini qo'shish
Bo'limlar qo'shilgan va yopishtirilgan holda, robotning tagidan chiqib ketish uchun ortiqcha yog'och kesilgan. Yuvish moslamalari qo'zg'aysan tayoqchalarini mahkam ushlab turish uchun qo'shilgan, lekin keyinchalik hizalama muammolari tufayli olib tashlangan va almashtirilgan.
4 -qadam: Ballarni yig'ish
Robotning har ikki tomoniga ikkita kichik kengaytma bo'lagi qo'shildi, ular sensorlar sifatida ishlatilishi kerak edi, men sensor sensor botning qornida bo'ladi deb qaror qilganimdan keyin ular qabul qilish punktlariga aylandi. Bu robotni ko'tarish va olishda juda qulay bo'ldi, shuning uchun u juda yaxshi ishladi!
5 -qadam: tirnoqlarni yasash
Har bir krank zımparalanadi va er -xotin yopishtiruvchi bilan mustahkamlanadi, bu erda bajarilgan, lekin tugagandan keyin bo'g'imlarning yo'qolishini yoki sinishini xohlamayman!
6 -qadam: Kranlarni tekislash va katta viteslarni qo'shish
Katta viteslar va qo'zg'aysan millari qo'shilsa, kranklar joyiga qo'yiladi va hizalanadi, bu erda tosh davrini tekislashning ba'zi usullari, lekin pichan! Men sevimli mashg'ulotimdan oshxonamdan chiqaman!: D
7 -qadam: oyoqlarni yasash
Qisqartmalar qog'ozda amalga oshirildi va kuzatildi, men o'rtaning yuqori qismiga markaziy ulagich yasadim, shunda har bir oyog'i bo'g'in plastinkasiga mahkam o'rnashdi. Agar men yana shunday qilsam, oyoqlarimni kuchliroq qilib qo'ygan bo'lardim, menimcha, yalang'och yog'och yog'och oyoqlar uchun juda mo'rt.
8 -qadam: Sensorli sensor
Men tez -tez taassurotlarga duch kelaman * nima uchun siz mentalitetni qura olsangiz, sotib olasiz, bu ko'p jihatdan to'g'ri bo'lsa, boshqa omillar buni murakkablashtirishi mumkin … masalan, vaqt yoki pul. Men bu sensorning raqamli bo'lishini xohlardim, shuning uchun men 2 o'rni kalitini ishlatishni xohlardim, lekin men ularni qo'llarim bilan qo'lga ololmadim va onlayn xarid qilish kutish uchun emas, kutish demakdir! ^^ shuning uchun men qurishga, yashashga va o'rganishga qaror qildim.
9 -qadam: LED va simlar
Har bir tomonga L. E. D qo'shildi, sariq va oqni sinab ko'rdi, lekin ko'k juda zo'r edi! Bu robotga men xohlagan xarakterni berdi. Chiroqlar noto'g'ri o'rnatilgan bo'lsa -da, ular robot harakatlanayotgan yo'nalishni ko'rsatishi va yoqishi kerak edi. Men hammasini qayta ulashim mumkin edi, lekin xatolik menda o'sdi va men uni tark etishga qaror qildim.
Robotlar tezligini pasaytirish uchun men tezlikni boshqarish moslamasini qo'shdim, lekin kerak emas edi, chunki Toby1 yaxshi tezlikda yuradi.
10 -qadam: Batareya bo'limi
Dastlab batareya 6V kamerali akkumulyator bo'ladi, lekin standart 9v mukammal o'lchamda edi va kerakli narsalar bilan yaxshi ishladi. Shunday qilib, men bemalol o'tirdim va uni yuqoridan pastgacha o'rab turgan elastik tasma ushlab turdim.
11 -qadam: Dvigatel va vites qutisini boshqaring
Vites qutisining birinchi g'oyasi meniki edi va men uni standartga muvofiq ishladim, lekin tekislash mukammal emas edi va ishqalanish tufayli harakatni chalkashtirib yubordi! Shunday qilib, men uni qirib tashlab, vites qutisiga ega yaxshi dvigatel sotib olishga qaror qildim (Haljia 6v 120 rpm).
12 -qadam: Galereya
Toby1 - bu mening birinchi Hexapod robotim, men ko'p narsani o'rgandim! keyingisi harakatni to'liq nazorat qiladi va men bortli kameraga umid qilaman.
Umid qilamanki, sizga Toby1 ni tomosha qilish va tomosha qilish yoqdi! Hamma/har qanday savollar, takliflar va sharhlar xush kelibsiz! Barchangizga rahmat va sizga va sizga eng yaxshi tilaklarimni bildiraman!
Razorgon
YouTube kanali
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik