Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Savdo markazlariga tashrif buyurish qiziqarli bo'lishi mumkin. Lekin savatni aravaga tortib olib borib, uni to'ldirib yuborish - bu juda zerikarli. Uni tor yo'laklardan itarish, o'sha keskin burilishlar azobi! Mana, siz rad qila olmaydigan taklif (qandaydir) - qanday qilib oddiy, zerikarli Savatni telefoningizga bir necha marta bosish orqali boshqarishingiz mumkin bo'lgan zo'r DIY aqlli xarid qilish aravasiga aylantirish mumkin?
Sizga aynan kerakli narsaga o'xshaydi, to'g'rimi?
Keling, boshlaylik!
1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar:
- yomon
- Xarid savati
- HC05 Bluetooth moduli
- G'ildiraklar
- DC dvigateli
- Kastor g'ildiragi
- Burun plieri
- Tel kesuvchi
- Kabel aloqalari
Yuqoridagi barcha elektron komponentlar Starter Kitda mavjud. Ko'rsatmalar ro'yxatida uning yordami bilan tuzilgan ko'plab loyihalar mavjud.
2 -qadam: Savat savatini yaratish
-
Aravani oling va burun g'ildiragi yordamida g'ildiraklarini echib oling.
Rasm 
Rasm -
Endi sizda g'ildiraksiz arava bor.
Rasm -
Kabel galstugidan foydalanib, aravaning orqa uchining har ikki tomoniga ikkita shahar motorini ulang.
Rasm
Endi g'ildiraklarni aravaga berish vaqti keldi.
-
G'ildiraklarni shahar motoriga ulang.
Rasm -
Endi g'ildirak g'ildiragini aravaning old uchiga simi rishtalari yordamida mahkamlang. Nihoyat, tel kesgich yordamida qo'shimcha simi bog'ichini kesib oling.
Rasm
Endi simi rishtalari yordamida aravaga evive ulashingiz kerak.
- HC-05 modulini ajratilgan uyasiga ulang. Siz ulanishlarni quyidagi ulanish bo'limidan aniq ko'rishingiz mumkin.
- Biz simsiz ulanish uchun Bluetooth HC-05 modulidan foydalanmoqdamiz.
- Shunday qilib, sizning savatingiz hozir tayyor.
3 -qadam: mantiq va oqim sxemasi
Bunday holda biz simsiz aloqa o'rnatamiz. Foydalanuvchi evive ilovasidagi gamepad tugmachalarini bosish orqali ko'rsatma beradi, uni quyidagi havoladan yuklab olishingiz mumkin:
Robot tugmachani bosgan holda harakat qiladi.
Masalan, Down bosilsa, robot orqaga siljiydi; agar tugmachalarning hech biri bosilmasa, robot to'xtaydi.
Quyida to'liq oqim sxemasi:
4 -qadam: O'chirish:
Savat uchun biz Bluetooth modulini (HC05) ulashimiz kerak. Quyidagi rasmda siz Bluetooth modulining 6 pinli ulagichlari qaerga ulanganligini ko'rishingiz mumkin.
Eslatma: Bluetooth modulining RX pimi evive va shunga mos ravishda TX3V3 piniga o'tadi. E'tibor bering, modul yoqilganda, qizil LED yonib -o'chib turadi. Agar modul to'g'ri ulanmagan bo'lsa, u shikastlanishi mumkin.
5 -qadam: Skript skript
Quyidagi rasmda Sotib olish vositasini bizning smartfonimizdan boshqarish uchun yuklash kerak bo'lgan Scratch skript ko'rsatilgan. Biz ilovadagi har bir tugma bo'yicha harakatlarni belgilaymiz.
Scratch haqida ko'proq bilish uchun bu erga tashrif buyuring:
thestempedia.com/tutorials/getting-started…
6 -qadam: HC05 -ni ulash
HC05 Bluetooth modulini smartfoningizga ulang (faqat Android). Standart parol "1234" dir. Evive ilovasiga o'ting va SCAN -ni bosing. Siz bu erda ulangan qurilmalarni topasiz. Tegishli qurilmani tanlang. Muvaffaqiyatli ulanishdan so'ng, u ulanganligini ko'rsatadi. GamePad -ga o'ting va boshqaruv sifatida oddiy Gamepad -ni tanlang.
7 -qadam: Xulosa
Shunday qilib, sizning DIY aqlli savatingiz tayyor! Keyingi safar siz savdo markaziga tashrif buyurganingizda, e'tibor berishga tayyor bo'ling, chunki siz boshqalarning yonidan o'tayotganda boshingiz burilib ketadi!
Boshqa loyihalarni o'rganish uchun quyidagi manzilga tashrif buyuring: