Mundarija:
- 1 -qadam: aravani loyihalash
- 2 -qadam: Odamlarni kuzatish: Kinect sensori
- 3 -qadam: 3DOF ARM
- 4 -qadam: IOT: RFID teglari yordamida elementlarni aniqlash
Video: Aqlli savat: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
Aqlli savat aravachasi (trolleybus) loyihasi asosiy avtomatlashtirish bo'lib, odamlarning hayotini osonlashtiradi. Ushbu aravachada odamlarni kuzatish, imo -ishoralarni aniqlash, 3DOF robotli qo'llari bilan ob'ektlarni yig'ish va joylashtirish, RFID teglari va IOT texnologiyasi yordamida ob'ektlarni aniqlash kabi turli xil qobiliyatlar mavjud. Kinect sensori ushbu loyihada tasvirni olish uchun ishlatilgan. Bu trolleybus xavfli joylarda va inson salomatligiga zarar etkazadigan joylarda ishlatilishi mumkin, bu kabi joylarda odamlarni kamaytiradi.
1 -qadam: aravani loyihalash
Bu arava 12 kg gacha yuklarni tashish uchun mo'ljallangan bo'lib, o'rtacha tezligi sekundiga 1 metrni tashkil qiladi. Robotli qo'l bu aravada narsalarni yig'ib, aravaning savatiga 200 grammgacha qo'yish uchun mo'ljallangan. To'g'ri dvigatellarni va ularning joylashishini tanlash juda muhim vazifadir, chunki arava nosimmetrik shaklga ega emas. Biz SolidWorks -dan birinchi g'oyani ishlab chiqishda foydalanganmiz.
2 -qadam: Odamlarni kuzatish: Kinect sensori
Bu arava Kinect sensori yordamida odamlarni har xil imo -ishoralar orqali kuzatishi mumkin. Biz inson tanasining turli bo'g'imlarini aniqlaymiz va turli bo'g'imlarning burchagini o'lchab, inson tanasining turli pozitsiyalarini taniy olamiz. Videolavhalarda ko'rib turganingizdek, agar kameraga boshqa odamlar kirsa va chiqsa, Kinect hali ham yaxshi ishlaydi va maqsadni yo'qotmaydi.
Oddiy 2D kameralardan farqli o'laroq, Kinect sensori tasvirning chuqurligini o'lchay oladi, shuning uchun biz odam bilan arava orasidagi masofani topa olamiz. Bu masofadan foydalanib, biz aravani odamdan ma'lum masofada ushlab turishimiz mumkin. Biz bu masofani boshqarish uchun motor tezligini boshqarish uchun PID kontrolleridan foydalanganmiz.
3 -qadam: 3DOF ARM
Bu aravachada narsalarni olish va savatga qo'yish uchun 3 darajali erkinlikka ega robot qo'l bor. Qo'l birinchi navbatda SolidWorks -da ishlab chiqilgan, so'ngra ulanishlar, servo motorlar va tutqich yordamida amalga oshirilgan.
Aniqlangan odam qo'llarini yuqoriga ko'targanda, arava to'xtaydi. Agar arava to'xtab turgan holatda bo'lsa va qo'llaringizni tanangizga to'g'ri perpendikulyar ushlab tursangiz, qo'l boshlanadi.
4 -qadam: IOT: RFID teglari yordamida elementlarni aniqlash
Ob'ektlarni olganimizdan so'ng, biz ularni RFID teglari yordamida aravaga o'rnatilgan RFID skaneri orqali o'qib chiqamiz. Keyin ma'lumotlar ma'lumotlar markaziga yuboriladi va qaysi ob'ektlar skanerdan o'tganligi to'g'risida hisobot berilishi mumkin. Keyingi filmda ob'ektlar skanerdan o'tkazilmoqda va ma'lumotlar Wi -Fi orqali ma'lumotlar markaziga yuborilmoqda.
Tavsiya:
Super ob -havo stantsiyasi osilgan savat: 11 qadam (rasmlar bilan)
Super ob -havo stantsiyasining osilgan savati: hammaga salom! Ushbu T3chFlicks blogida biz aqlli osilgan savatni qanday yasaganimizni ko'rsatamiz. O'simliklar har qanday uyga yangi va foydali qo'shimchadir, lekin tezda charchab qolishi mumkin - ayniqsa, agar siz ularni sug'orishni eslasangiz
SONOFF aqlli kalitlari yordamida aqlli rolikli pardalarni qanday yasash mumkin ?: 14 qadam
SONOFF aqlli kalitlari yordamida aqlli rolikli pardalarni qanday yasash mumkin?: SONOFF aqlli kalitlarida interlok rejimidan foydalaning, oddiy rolikli pardalarni aqlli ko'rinishga aylantirish uchun ko'pchiligingiz rozi bo'lasizmi, siz ertalab rolikli pardalarni tortib olasiz. va kechqurun uni pastga tushirmoqchimisiz? Qanday bo'lmasin, men
Uskuna va dasturiy ta'minot Hack aqlli qurilmalar, Tuya va Broadlink LED lampochkasi, Sonoff, BSD33 aqlli vilkasi: 7 qadam
Uskuna va dasturiy ta'minot Hack Smart Devices, Tuya va Broadlink LED lampochkasi, Sonoff, BSD33 Smart Plug: Bu ko'rsatmada men bir nechta aqlli qurilmalarni o'z dasturiy ta'minotim bilan qanday o'chirganimni ko'rsataman, shuning uchun ularni Openhab sozlamalari orqali MQTT orqali boshqarishim mumkin. Men ularni buzganimda yangi qurilmalar. Albatta, maxsus dasturiy ta'minotni o'chirishning boshqa usullari mavjud
Aqlli budilnik: Raspberry Pi -dan tayyorlangan aqlli budilnik: 10 qadam (rasmlar bilan)
Aqlli budilnik: Raspberry Pi bilan yasalgan aqlli budilnik: Siz hech qachon aqlli soatni xohlaganmisiz? Agar shunday bo'lsa, bu siz uchun yechim! Men Smart Budilnikni yaratdim, bu soat, siz budilnik vaqtini veb -saytga ko'ra o'zgartirishingiz mumkin. Signal o'chganda, ovoz eshitiladi va ikkita chiroq yonadi
Smartfon boshqariladigan aqlli savat: 7 qadam
Smartfon bilan boshqariladigan aqlli savat: Savdo markazlariga tashrif buyurish qiziqarli bo'lishi mumkin. Lekin savatni aravachaga to'ldirish bilan birga sudrab borish - bu odamni bezovta qiladigan narsa. Uni tor yo'laklardan itarish, bu keskin burilishlarni qilish alami! Shunday qilib, bu erda siz taklif qiladigan qandaydir taklif