HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Robotli avtomobil ilovalarida foydalanish: 7 qadam
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Robotli avtomobil ilovalarida foydalanish: 7 qadam

Mundarija:

Anonim
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Robotli avtomobil ilovalarida foydalanish
HC -SR04 VS VL53L0X - Test 1 - Robotli avtomobil ilovalarida foydalanish

Bu ko'rsatma mutlaqo boshqa jismoniy funktsiyaga ega bo'lgan ikkita eng keng tarqalgan masofali datchiklarning samaradorligini taqqoslash uchun oddiy (iloji boricha ilmiy) tajriba jarayonini taklif qiladi. HC-SR04 ultratovushdan foydalanadi, bu tovushli (mexanik) to'lqinlarni, VL53L0X esa infraqizil radio to'lqinlarni, ya'ni elektromagnitni optik spektrga juda yaqin (chastotada) ishlatadi.

Bunday farqning amaliy ta'siri qanday?

Qaysi sensor bizning ehtiyojlarimizga mos kelishini qanday xulosa qilishimiz mumkin?

Amalga oshiriladigan tajribalar:

  1. Masofa o'lchovlari aniqligini taqqoslash. Xuddi shu maqsad, nishon tekisligi masofaga vertikal.
  2. Maqsadli material sezuvchanligini taqqoslash. Xuddi shu masofa, nishon tekisligi masofaga vertikal.
  3. Maqsad tekisligining masofani taqqoslash chizig'iga burchagi. Bir xil maqsad va masofa.

Albatta, hali ko'p ish qilish kerak, lekin bu tajribalar yordamida kimdir sensorlar bahosiga qiziqish bildirishi mumkin.

Oxirgi bosqichda arduino zanjiri uchun kod beriladi, bu esa baholashni amalga oshiradi.

1 -qadam: Materiallar va uskunalar

Materiallar va uskunalar
Materiallar va uskunalar
Materiallar va uskunalar
Materiallar va uskunalar
Materiallar va uskunalar
Materiallar va uskunalar
  1. tayanch bo'lib xizmat qiladigan yog'och tayoq 2cmX2cmX30cm

  2. 60 sm uzunlikdagi 3 mm qalinlikdagi qoziq ikkita teng bo'lakka bo'ling

    qoziqlar bir -biridan 27 sm masofada tayoqqa mahkam va vertikal ravishda joylashtirilishi kerak (bu masofa unchalik muhim emas, lekin bizning elektron o'lchovlarimiz bilan bog'liq!)

  3. 15 smX10 sm o'lchamdagi fotosurat o'lchamidagi to'rt xil to'siq

    1. qattiq qog'oz
    2. qattiq qog'oz - qizil
    3. pleksiglas
    4. alyumin folga bilan qoplangan qattiq qog'oz
  4. to'siqlarni ushlab turuvchilar uchun men eski qalamlardan qoziqlar atrofida aylana oladigan ikkita naycha yasadim

arduino davri uchun:

  1. arduino UNO
  2. non taxtasi
  3. o'tish kabellari
  4. bitta HC-SR04 ultratovush sensori
  5. bitta VL53L0X infraqizil lazer sensori

2 -qadam: Sensorlar haqida ba'zi ma'lumotlar …

Sensorlar haqida ba'zi ma'lumotlar …
Sensorlar haqida ba'zi ma'lumotlar …
Sensorlar haqida ba'zi ma'lumotlar …
Sensorlar haqida ba'zi ma'lumotlar …

HC-SR04 ultratovushli masofa sensori

Qadimgi iqtisodiyot robototexnika klassikasi, juda arzon bo'lsa -da, noto'g'ri ulangan taqdirda o'lik darajada sezgir. Men aytardim (garchi bu ko'rsatmalarni maqsadiga aloqasi yo'q bo'lsa ham) energiya omili uchun ekomik emas!

Infraqizil lazer masofa sensori VLX53L0X

Mexanik tovush to'lqinlari o'rniga elektromagnit to'lqinlardan foydalanadi. Rejada men noto'g'ri ulanishni ta'minlayman, bu ma'lumotlar jadvaliga ko'ra (va mening tajribam!) Diagrammada 5V o'rniga 3.3V ga ulangan bo'lishi kerak.

Ikkala datchik uchun ham men ma'lumotlar jadvalini beraman.

3 -qadam: Qurilmaning eksperimentga ta'siri

Qurilmaning eksperimentga ta'siri
Qurilmaning eksperimentga ta'siri
Qurilmaning tajribaga ta'siri
Qurilmaning tajribaga ta'siri
Qurilmaning tajribaga ta'siri
Qurilmaning tajribaga ta'siri

Tajribalarni boshlashdan oldin, biz "qurilmamiz" ning natijalarga ta'sirini tekshirishimiz kerak. Buning uchun biz eksperimental maqsadlarimizni aniqlab, ba'zi o'lchovlarni o'tkazamiz, shuning uchun qoziqlarni yolg'iz qoldirgandan so'ng, biz ularni sensorlar yordamida "ko'rishga" harakat qilamiz. O'lchovlarimizga ko'ra, qoziqlardan 18 sm va 30 sm masofada, sensorlar ahamiyatsizdir. natijalar. Shunday qilib, ular bizning kelgusi tajribalarimizda muhim rol o'ynamayapti.

4 -qadam: Masofadagi aniqlikni taqqoslash

Masofa aniqligini taqqoslash
Masofa aniqligini taqqoslash
Masofa aniqligini taqqoslash
Masofa aniqligini taqqoslash
Masofa aniqligini taqqoslash
Masofa aniqligini taqqoslash

E'tibor beramizki, masofa 40 sm dan kichikroq bo'lsa, ultratovush yaxshiroq ishlayotganga o'xshagan uzoq masofalar o'rniga infraqizil aniqligi yaxshiroq.

5 -qadam: Materiallarga bog'liq aniqlik

Materiallarga bog'liq aniqlik
Materiallarga bog'liq aniqlik
Materiallarga bog'liq aniqlik
Materiallarga bog'liq aniqlik
Materiallarga bog'liq aniqlik
Materiallarga bog'liq aniqlik

Bu tajriba uchun men har xil rangdagi qog'ozli nishonlardan foydalandim, natijada farq yo'q (ikkala datchik uchun ham). Katta farq, kutilganidek, pleksiglas shaffof nishon va klassik qattiq qog'oz nishonida edi. Ultratovush o'rniga pleksiglas infraqizilga ko'rinmas bo'lib tuyuldi. Buni ko'rsatish uchun men tajriba fotosuratlarini tegishli o'lchovlar bilan bir qatorda taqdim etaman, agar infraqizil sensorning aniqligi ustunlik qilsa, bu erda kuchli aks etuvchi sirt mavjud. Bu alyumin folga bilan qoplangan qattiq qog'oz.

6 -qadam: burchak bilan bog'liq masofani aniqligini solishtirish

Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash
Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash
Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash
Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash
Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash
Burchak bilan bog'liq masofa aniqligini taqqoslash

Mening o'lchovlarimga ko'ra, infraqizil sensori o'rniga ultratovush sensori aniqligida burchakka aniqroq bog'liqlik bor. Ultratovush sensorining noaniqligi burchakning oshishi bilan yanada oshadi.

7 -qadam: baholash uchun Arduino kodi

Arduino baholash kodi
Arduino baholash kodi

Kod iloji boricha sodda. Maqsad - kompyuter ekranida bir vaqtning o'zida ikkala sensordan o'lchovlarni ko'rsatish, shuning uchun solishtirish oson.

Maza qiling!