ABB PLC oddiy dasturi- Akademik loyiha: 17 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu oddiy loyihadir, u LDder tili bilan CoDesys dasturidan foydalanishni maqsad qiladi. Iltimos, e'tibor bering, bu darslik emas, o'z bilimlaringizni baham ko'ring va men bilan sharhlang.

Loyiha ushbu funktsiyalarni o'z ichiga oladi.., To'ldirish jarayoni

Qoplash jarayoni

Yorliq jarayoni

Tashuvchi jarayoni

Chiqarish jarayoni

Mahsulot namunasi

Avtomatik/qo'lda

Yuqoridagi funktsiyalar keyingi harakatlar bilan tushuntiriladi.

1 -qadam: Programlanabilen mantiq boshqaruvchisi (PLC) va Codesys dasturi

Dasturlashtiriladigan mantiq boshqaruvchisi (PLC) yoki dasturlashtiriladigan nazoratchi - bu ishlab chiqarish jarayonlarini, masalan, yig'ish liniyalari yoki robotli qurilmalar yoki yuqori ishonchlilikni nazorat qilishni, dasturlash va jarayon xatolarini aniqlashning qulayligini talab qiladigan har qanday faoliyatni boshqarish uchun mo'ljallangan sanoat raqamli kompyuter.

Codesys SoftwareCODESYS - bu xalqaro sanoat standartiga muvofiq boshqaruvchi dasturlarini dasturlash uchun muhit.

2 -qadam: Manzillarni kiritish

Mashina kiritadi.., Boshlash - START

To'xtatish - to'xtatish

Avtomatik - AVTO

Qo'llanma - MANUAL

Joylashuv sensori 1 - S1

Joylashuv sensori 2 - S2

Joylashuv sensori 3 - S3

Joylashuv sensori 4 - S4

Joylashuv sensori 5 - S5

Joylashuv sensori 6 -S6

Joylashuv sensori 7 - S7

Joylashuv sensori 8 - S8

Joylashuv sensori 9 - S9

Qo'l konveyer tasmasi - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Qo'lda to'ldirish - MANUAL_FILLING

Qo'l bilan yopish - MANUAL_CAPPING

Qo'l yorlig'i - MANUAL_LABEL

Manuel tashuvchi qo'l - MANUAL_CARRIER_ARM

Qo'lni oldinga siljitish - MANUAL_ARM_FORWARD

Qo'lni teskari burish - MANUAL_ARM_REVERSE

Qo'lni qo'lda bo'shatish - MANUAL_ARM_RELEASE

Namuna - MASLAHA

3 -qadam: Chiqish manzillari

Mashina chiqadi.., Konveyer banti - CONVEYOR_BELT

Qo'lni to'ldirish - FILL_DOWN

To'ldirish jarayoni - FILL_FILLING

Qo'lni to'ldirish - CAP_UP

Qo'lni pastga tushirish - CAP_DOWN

Qoplash jarayoni - CAP_CAPPING

Qo'lni yuqoriga ko'tarish - CAP_UP

Yorliq qo'lini pastga - LABEL_DOWN

Yorliqlarni joylashtirish jarayoni - LABEL_LABEL

Yorliqni yuqoriga ko'tarish - LABEL_UP

Oldinga siljish - ARM_FORWARD

Orqaga teskari - ARM_REVERSE

Mashinaning texnologik qo'lini pastga - MACHINE_CARRY_DOWN

Mashinaning ishlov berish dastagi ochiq - MACHINE_CARRY_OPEN

Mashinaning ishlov berish dastagi Yopish - MACHINE_CARRY_CLOSE

Mashinada ishlov berish mexanizmi - MACHINE_CARRY_UP

4 -qadam: Konveyer tasmasi jarayoni

Mashina avtomatik rejimda bo'lganda, Sensor raqami 1 (S1) oldida shishani ko'rganda, Konveyer tasmasi 3 -pozitsiya sensori (S3) bo'lmaguncha aylana boshlaydi.

Sensor raqami 2 qadoqlash jarayonini sozlash uchun ishlatiladi.

5 -qadam: to'ldirish jarayoni

Shisha Position Sensor 3 (S3) ga kelganda, konveyer tasmasi to'xtaydi va to'ldirish jarayoni boshlanadi.

Uch qadam bor.., Qo'l pastga tushadi, uch soniya.

To'ldirish jarayoni, uch soniya.

Qo'l uch soniya yuqoriga ko'tariladi.

Men har xil holatlar uchun har xil taymerlar bilan uch soniya ishlatardim, to'ldirish jarayoni uchun jami to'qqiz soniya.

To'ldirish jarayoni tugagandan so'ng, konveyer tasmasi keyingi joyga, ya'ni yopish jarayoniga aylana boshlaydi.

6 -qadam: yopilish jarayoni

Pozitsiya sensori 4 (S4) yopilish jarayonini boshqarish uchun ishlatiladi. Sensor shishani aniqlagach, kamar to'xtatiladi va qo'l ishga tushadi.

Shuningdek, har xil vaqtga ega bo'lgan uchta qadam bor.., Qo'l pastga tushadi, uch soniya.

Qoplash jarayoni, ikki soniya.

Qo'l uch soniya yuqoriga ko'tariladi.

7 -qadam: yorliqlash jarayoni

Shisha joylashish sensori 5 (S5) ga kelganda, konveyer tasmasi to'xtaydi va yorliq jarayoni boshlanadi.

Bu jarayon uch bosqichdan iborat.., Qo'l pastga tushadi, ikki soniya.

Qoplash jarayoni, ikki soniya.

Qo'l ikki soniya yuqoriga ko'tariladi.

8 -qadam: tashuvchi va chiqarish jarayoni

Shisha joylashish sensori 5 (S5) ga kelganda, Konveyer tasmasi to'xtaydi va tashuvchi jarayoni boshlanadi.

Bu jarayon to'rt bosqichdan iborat.., Qo'l ushlagichi ikki soniya ochiq.

Qo'l uch soniya davomida pastga tushadi.

Qo'l ushlagichi shishani ikki soniya ushlab turadi.

Qo'l uch soniya yuqoriga ko'tariladi.

Keyingi qadam shishani bo'shatishdir. Qo'l oxirgi holatiga o'tadi. Ikkita quti bor, ular qadoqlanadi va namuna qilinadi, qo'l o'ng qutini tanlashi kerak. U boshlang'ich shartlarga muvofiq tanlanadi.

Agar namuna kaliti va Position Sensor 9 (S9) yoqilgan bo'lsa, Arm shishani namuna qutisiga qo'yib yuboradi.

Agar joylashuv sensori 2 (S2) va pozitsiya sensori 8 (S8) faollashtirilgan bo'lsa, shishani qadoqlash qutisiga qo'yib yuboradi.

Jarayon tugagandan so'ng, Arm 7 -sonli sensori (S7) ga qadar orqaga siljiy boshlaydi, so'ngra keyingi shisha uchun sozlamalar tiklanadi.

Bu uchta vazifa - tashuvchi, qadoqlash va chiqarish bir qo'lda sodir bo'ladi. Vizualizatsiya uchun men dastur uchun alohida ko'pburchaklar va xotiralarni ishlatardim.

9 -qadam: Avtomatik va qo'lda

Loyihada avtomatik rejim va qo'lda rejim mavjud. Birinchidan, rejim tanlanishi kerak. Avtomatik tizim odatdagidek ishlaydi. Qo'l uchun alohida kalitlar mavjud.

10 -qadam: Vizualizatsiya va tasvirlash

Men ko'pburchaklar yordamida mashina holati va tizim holatini ko'rsatdim.

11 -qadam: konveyer tasmasi

Konveyer ishlayotganda rang qizil bo'ladi.

12 -qadam: to'ldirish, yopish va yorliq

Pastga o'qlar tasvirlangan, qo'llar pastga siljiydi.

Yuqoriga o'qlar, qo'llar yuqoriga ko'tarilgan.

Qo'rqinchli qismlar to'ldirish, yopish va yorliqlarni vizualizatsiya qilish bilan bog'liq.

13 -qadam: tashuvchi va chiqarish

Tashuvchi:-

Birinchi qism yuk ko'tarish dastagining ochilishi bilan bog'liq.

Pastki o'qlar tasvirlangan, qo'llar pastga siljiydi.

Yuqori o'qlar tasvirlangan, qo'llar yuqoriga ko'tarilgan.

Ko'tarilgan qism yuk ko'tarish bilan bog'liq.

Chiqarish:-

Pastga o'qlar tasvirlangan, qo'llar pastga siljiydi.

Yuqoriga o'qlar, qo'llar yuqoriga ko'tarilgan.

Oxirgi qism ozod qilish haqida.

Uchinchi qism tutqichni yopish haqida.

Qo'lni oldinga va orqaga burish qo'lning harakatlanishi bilan ifodalanadi.

14 -qadam: Boshqarish paneli va almashtirish paneli

Boshqarish panelida Ishga tushirish, To'xtatish, Namuna, Avtomatik, Manual mavjud.

Qo'lda boshqaruv paneli sakkizta kalitga ega.

15 -qadam: Paket qutisi va namuna qutisi

16 -qadam: tugatish va sinov

17 -qadam: Kodlar va videoni sinab ko'rish

Videoda oddiy vizualizatsiya mavjud.