Arduino taxtasi bilan RC avtomobilini ko'taring: 5 qadam

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com). Arduino taxtali 4X4 RC avtomobil boshqaruvi 3 o'lchamli bosma qismlardan yasalgan.

1 -qadam: qismlar

Loyiha uchun zarur bo'lgan qismlar:

• DC motorlar x2
• 4 g'ildirak (narxi 14,99 dollar+4 g'ildirak va 4 shahar motoriga soliq)
• Arduino UNO x1
• Kichik non paneli x1
• Simlar
• 3 ta LED chiroqlar
• 4 #8-32 x 3/4 murvat va yong'oqlar.

2-qadam: qismlar 3 o'lchamli bosilgan

3 o'lchamli bosma 6 qismdan iborat edi. Yuqorida men loyiha uchun tanlagan o'lchamlarni (mililitrda) ko'rishimiz mumkin, bu chizmalar Solid Works dasturi yordamida qilingan.

• Birinchi rasmda men chop etishga qaror qilgan uchburchak ko'rinadigan qutining o'lchamlari ko'rsatilgan.
• Ikkinchi rasmda barcha komponentlarni yashirish uchun uchburchak qutining qopqog'i ko'rsatilgan.
• Oxirgi rasmda biz RC avtomashinasini ko'tarish uchun yaratgan oyoqlarimizni ko'ramiz, shunda u hech qanday aralashuvsiz kichik to'siqlarni bosib o'tishi mumkin.
• Oxirgi rasmda biz barcha 3D qismlari birlashtirilgan yakuniy yig'ilishni ko'rishimiz mumkin.

Oyoqlarni mahkamlash uchun boltlar 8-32 x 3/4 o'lchamda, to'g'ri yong'oqlar bilan mahkamlangan.

3 -qadam: taxta simlari

Men Arduino -ning ulanish sxemasini joylashtirdim, iltimos, e'tibor bering, bu non panelida, lekin oxirgi loyihada men ko'proq joy ajratish uchun ba'zi simlarni lehimlayman. Bu erda men RC avtomashinasiga 3 chiroqni ulaganimni ko'rishimiz mumkin. Oq chiroq RC avtomashinasi ostida ishlatilgan, yashil chiroq RC avtomobili old tomonga, qizil esa mashina orqaga qarab ketganda yonadi.

4 -qadam: Arduino uchun kod

Yuqorida Arduino kodi, kod ichida tavsiflari bor.

5 -qadam: Yakuniy sozlash

1. Uchburchak qutining har bir uchidan bittadan 2 teshik oching
2. Burg'ilash teshiklarining har biriga bitta LEDni qo'ying, chiroqlar yo'qolmasligiga ishonch hosil qilish uchun issiq elimdan foydalaning.
3. Kodni Arduio UNO -ga yuklang
4. Barcha ulanishlarni Arduino UNO va portativ batareyali uchburchak 3D bosilgan qutiga joylashtiring
5. IQ qabul qilgichni qo'yish uchun qopqog'ida kichik teshik oching, shunda u boshqaruv pultini o'qiy oladi
6. Qopqoqning har bir uchiga yana 2 teshik oching, shunda qopqoqni uchburchak qutiga burab qo'yish mumkin
7. 8-32 x 3/4 murvat va yong'oqlarni oyoqlari joyida va rasmda ko'rsatilgandek X shaklida burab qo'ying
8. Oyoqlarning har bir uchiga barcha 4 g'ildirakni qo'ying
9. O'ng tarafdagi bitta g'ildirakka bitta dvigatel va chap tomonga bitta dvigatel qo'shing. (Men muvozanatni yaxshilash uchun birini oldinga va orqaga qo'yaman)
10. Men uchburchak qutining yon tomoniga bir nechta dekorativ qismlarni qo'yish uchun 12 ta teshik ochaman (bu har kimning xohishiga bog'liq)
11. Yangi RC avtomobilingizdan rohatlaning.