Lego Trotbot: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Ushbu ko'rsatmalar Trotbot -ni faqat LEGO qismlaridan foydalangan holda qurishni ko'rsatadi.

1 -qadam: Trotbot nima?

Trotbot - bu mexanik yurish moslamasi, men uni Teo Jansenning Strandbeestini juda yaxshi ko'rganim uchun bilardim.

Strandbeest robot uchun biroz cheklangan, chunki u faqat tekis yuzada yura oladi, Trotbot buni yengish uchun qilgan.

Makezine -da bu haqda juda yaxshi maqola bor, men ham bu maqolani o'qib bilaman. Shuning uchun men bu erda ikki nusxadagi so'zlarni yozmayman, shunchaki o'qing:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

2 -qadam: Katta tork tashvishi

Makezine maqolasida aytib o'tilgan original dizayn LEGO -ning eng katta torkli dvigatellari (XL) dan foydalanadi va 1: 5 tishli to'plamdan foydalanib, momentni yana ko'paytiradi. Mening sinovimda, moment plastik uchun juda katta. LEGO qismlarini sindirish juda oson, shuning uchun men 1: 5 viteslar to'plamini bekor qildim.

3 -qadam: LEGO Digital Designer

LEGO Digital Designer (LDD) ning so'nggi versiyasi 4.3.11 bo'lib, u 2013 yilda chiqarilgan. LEGO ular LDD -ni boshqa qo'llab -quvvatlamasliklarini aytishdi, lekin baribir LEGO -ni loyihalash va almashish uchun kuchli vosita. Siz hali ham bu yerdan yuklab olishingiz mumkin:

www.lego.com/en-us/ldd

Makezine maqolasida LEGO Trotbot dizaynining eslatmasi nafaqat LEGO -ni ishlatadi, balki LEGO -ning ba'zi qismlarini sindirib yopishtirishni ham talab qiladi. Va shuningdek, ular buni qanday qilish kerakligi haqida to'liq qadamlarni oshkor qilmaydi.

Shunday qilib, men uni LDD bilan qayta ishladim, endi u faqat LEGO qismlarini ishlatadi va hech qanday qismlarni uzishni talab qilmaydi. Bu shuni anglatadiki, barcha qismlar keyingi loyihalar uchun qayta ishlatilishi mumkin:>

Eslatma 1: Men LDD uchun yangi, ba'zi qismlari mexanik qismlar, men bir -biriga qanday yopishishni bilmayman. Menimcha, siz kabi aqlli odamlar buni qanday qilishni bilishadi.

Eslatma 2: Agar siz mening Trotbot.lxf faylini qanday tuzatishni bilsangiz, uni baham ko'rish uchun menga yuboring;>

4 -qadam: materiallar ro'yxati

LDD -ning eng yaxshi xususiyatlaridan biri bu materiallar ro'yxati (BOM) ro'yxatini tuzishdir. LEGO -ning barcha qismlarini yig'ishdan oldin buyurtma qilish juda foydali.

Eslatma: qo'shimcha 8 ta "CROSS AXLE 4M" va yana 8 ta "CROSS AXLE 8M" ga buyurtma berishingiz mumkin.

5 -qadam: yig'ish

Iltimos, montaj qilish uchun biriktirilgan PDF -qurilish ko'rsatmalariga amal qiling.

6 -qadam: Dvigatelni boshqarish komponenti

BOM va qurilish yo'riqnomasida motorni boshqarish komponenti hali mavjud emas.

Eng oddiy usul - bu LEGO masofadan boshqarish pultidan foydalanish;

Siz uni boshqarish uchun WiFi WebSocket masofadan boshqarish pultidan foydalanishingiz mumkin:

Yoki siz MCU yoki RPi -ni qo'shib, robot yasashingiz va Trotbot -ni robotning mexanik qismiga aylantirishingiz mumkin.

7 -qadam: nozik sozlash

Makezine maqolasida aytib o'tilganidek, oyoqlarning mexanik harakati eng muhim qismdir. Har bir oyog'ida 2 ta ko'ndalang o'q bor, qurilish yo'riqnomasida 3M va 7M. Siz uni 4M va 8M bilan almashtirishingiz va toqqa chiqishni o'zingiz sinab ko'rishingiz mumkin.

Bundan tashqari, siz mening Trotbotimning oyoqlari katta ekanligini ko'rishingiz mumkin, bu silliq polga ishqalanishni kuchaytirishga yordam beradi.

Bu ko'rsatmali Trotbot faqat skelet, siz uni tasavvuringiz bilan yanada chiroyli qilishingiz mumkin!

8 -qadam: Baxtli o'yin

Trotbotingizni tashqariga olib chiqish vaqti keldi!