Itlarni avtomatik oziqlantirish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bu Arduino -dan avtomatik it boqish mashinasini yasash bo'yicha bosqichma -bosqich ko'rsatma, agar siz kun bo'yi uydan tashqarida bo'lsangiz, bu juda yaxshi. Sizning itingiz kun bo'yi ovqatni kutib o'tirishi yoki ovqatlantirish uchun uyingizga o'rdakni o'rab olmasligi o'rniga, bu qurilma sizning ovqatlanishingizga to'g'ri keladi va sizga ko'proq vaqt va xotirjamlik beradi. Bu loyiha mushuklar bilan ham ishlaydi, hatto lolly dispenser sifatida ham! Siz uni turli maqsadlarda ishlatishingiz mumkin, tasavvuringizdan foydalaning!

1 -qadam: materiallarni yig'ish

Sizga kerak bo'ladi: Servo LCD displey 2x16 Ultrasonik sensori5 erkakdan erkakgacha simli 15 erkakdan ayolga simli non taxtasi PotentiometrArduino unoArduino dasturiy ta'minlangan kompyuter va 3 o'lchamli bosma dasturi Ishlaydigan 3D printerga kirish

2 -qadam: Kod

Quyidagi kodni Arduino -ga nusxa ko'chiring va Arduino -ni kompyuteringizning USB -portiga ulashingiz kerak bo'lgan kabel yordamida Arduino Uno -ga yuklang. Yuklashda xatolik yuz berishi mumkin. Agar shunday bo'lsa, kompyuteringiz qaysi portga yuklanayotganini bilishiga ishonch hosil qiling ("Asboblar" bo'limiga o'ting, so'ng "Port" tugmachasini bosib Arduino -ni tanlang) va kompyuteringizda kerakli fayllar borligiga ishonch hosil qiling. ishga tushirish uchun kod yuklab olindi. Agar yo'q bo'lsa, ularni Internetda topish mumkin va bepul yuklab olish mumkin.

3 -qadam: yig'ish

Barcha biriktirilgan.stl fayllarini alohida chop eting.

Bosib chiqarishni tugatgandan so'ng, barcha 3 o'lchamli komponentlarni oling va stolga qo'ying. Ortiqcha printer materiallarini olib tashlang. Oziqlantiruvchi komponentni (o'rtada to'rtburchaklar teshikli egri to'rtburchaklar) asosiy korpus ichiga joylashtiring, shunda uning oshib ketgan qismi (ilova qilingan rasmga qarang) oziq -ovqat tarqatish teshigi bilan yon tomonda yotadi va butunlay tekis bit yuqoriga qaragan. Tegishli kvadrat tayoqni (servo novda) to'rtburchaklar teshigidan o'tkazing. Arduino -ni asosiy korpusning pastki qismiga joylashtiring. Servoni devorning kesilgan qismiga o'tirish uchun kichik kvadrat qismiga joylashtiring (rasmga qarang) Potentsiometrni asosiy korpusdan chiqib ketadigan kichik to'rtburchakka ulang, shunda uchta tirgak asosiy korpusga qaraydi. Ultrasonik datchikni ushlagichga oziq -ovqat chiqadigan joyning tepasiga joylashtiring. Asosiy korpusdan uzoqda. LCD displeyni asosiy korpusdan yuqoriga ko'tarilgan to'rtburchaklar ichida, ekranni tashqariga qarating. Agar xohlasangiz, oziqlantiruvchining yuqori qismini qopqog'i bilan yopishingiz mumkin.

4 -qadam: uni ulash

Simlarni biriktirilgan sxemaga muvofiq ulash kerak bo'ladi va har bir komponentda maxsus teshik bor, u orqali uning simlari Arduino -ga ulanishi mumkin.

LCD displey, lekin elektron dasturiy ta'minot uchun mavjud emas edi, lekin Arduino -ga quyidagi simlarni Arduino -dagi yuqoridagi rasmdagi ranglarga ko'ra ulash orqali biriktirish mumkin:

Yashil - pin 4

Sariq - pin 5

Apelsin - 6 -pin

Qizil (yuqori) - pin 7

Jigarrang (yuqori) - 8 -pin

Qora - pin 9

Jigarrang (pastda) - musbat (5V)

Qizil (pastki) - manfiy (yer/GND)

Servo simlar trubaning yon qismidagi teshikdan o'tib, uning pastki qismidan chiqib, asosiy korpus yonidagi teshikdan Arduino -ga o'tishi mumkin., o'rniga naychaning yuqori qismidagi teshikdan kirib, lekin o'sha joydan chiqadi. LCD ekranli simlar LCD orqasidagi teshik orqali biriktirilishi mumkin, shuningdek, asosiy korpus devorida teshik bor. Agar potentsiometr o'tirsa, siz turli xil komponentlarni Arduino -ga ulagan barcha simlarni ulaganingizdan so'ng, asosiy korpusning yon qismidagi katta teshikka yon qopqog'ini (L shaklidagi) qo'yishingiz mumkin. Agar oziqlantirgichning orqa tarafidan (oziq -ovqat chiqadigan joyning qarama -qarshi tomonida) qaralsa, L ga o'xshaydi, shuningdek, LCD qopqog'ini (to'rtburchaklar shakli kichikroq teshikli) LCD qopqog'iga, yuzi bir oz ko'tarilgan tashqi qirrasi LCD ekranga qaragan.

5 -qadam: Kechki ovqat beriladi

Ovqat chiqadigan joyning tagiga it kosasini qo'ying, shundan keyingina, itingizni qancha vaqtgacha ovqatlantirishini belgilang, ustki xonani har xil turdagi quruq quruq itlar bilan to'ldiring va qopqog'ini oching. ketish, sizning itingiz ham!