Itlarni avtomatik oziqlantirish: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Bu mening uy hayvonlarini oziqlantiruvchi loyiham. Mening ismim Parker, men 11 -sinfda o'qiyman va men ushbu loyihani 2020 yil 11 -noyabrda CCA (Course Culminating Activity) sifatida yaratdim, bu loyihada men sizga Arduino UNO bilan uy hayvonlarini avtomatik oziqlantirishni ko'rsataman. Siz o'zgartirishingiz mumkin bo'lgan vaqtni tanlashingiz mumkin. Oziq -ovqat burgutdan o'tadi va uy hayvonlarini boqadi!

Ta'minotlar

Elektronika:

• Arduino UNO
• L298N - 10 $ - Nema 17 ni boshqaradi
• NEMA 17 - 10 $ - burgutni aylantiradi, shuning uchun oziq -ovqat tarqatiladi
• RTC (DS1307) - 10 $ - Vaqt beradi
• 12V quvvat manbai - 5 $ - hamma narsaga qodir
• Mini Breadboard - qo'shimcha simlar uchun joy
• Jumper simlari - hamma narsani bog'laydi
• Ayol -erkak simlari - hamma narsani bog'laydi

Uskuna:

• 3D bosma filament - 3d printer uchun
• 2 M4 murvat - taglik plitasini joyida ushlab turing
• 4 ta Nema 17 murvat - Nemani ushlab turing
• PVX T 48 mm ichki o'lchami 66 mm tashqi o'lchami - 3 dollar

Asboblar:

• 3D printer
• Matkap
• Lehimlash quroli

1 -qadam: Dizaynga umumiy nuqtai

Uy hayvonlarini oziqlantirishning dizayni juda oddiy. PVX T -ning tepasiga bir bunker kiradi. Keyin PVX T -ning orqa tomonida (rasmda ko'rsatilgandek), unga Nema 17 o'rnatilgan. Keyin Nema 17 yuqoridan ko'rinadigan burg'uni orqasiga suriladi va uni ushlab turish uchun yon tomonga bolt tushadi, shunda u tuynuk deformatsiyalanmaydi!

Shunda burgut ovqatni trubadan chiqarib, idishga solib qo'yadi!

2 -qadam: Kodni ko'rib chiqish

RTC & Stepper -da RTClib.h va Stepper.h deb nomlangan kutubxona mavjud bo'lib, u RTC & Stepper uchun soddalashtirilgan kodni qo'shadi. If iboralari juda oddiy, agar soat va daqiqa aytilgan vaqtga teng bo'lsa, u ovqatni tarqatadigan shishani aylantiradi. Kodning qolgan qismini hatto bir kunlik tajribaga ega bo'lgan kishi uchun ham tushunish juda oson.

3 -qadam: Nema 17 -ni asosiy plastinka va burg'iga ulash

Avval siz tayanch plastinangizni olib, Nema 17 -ga tayanch plastinkadagi oldindan tayyorlangan teshiklar yordamida biriktirmoqchisiz. Buni amalga oshirgandan so'ng, burg'uni Nema -ga orqa teshik yordamida biriktirmoqchisiz. Keyin taglik plitasini burgut bilan ulang va Nema biriktirilgan, keyin M2 murvatlarini har ikki tomonga burab qo'ying.

4 -qadam: L298N va RTC simlarini ulash

Bu qadam sizga L298N va RTC -ni qanday ulash kerakligini aytadi

Biz L298N 8, 9, 10, 11 -pinlardan boshlaymiz

• 8 -pin (oq) IN1 ga
• PIN -kod 9 (binafsha rang) IN2 ga
• 10 -raqamli (pushti) IN3 -ga ulang
• PIN 11 (sariq) - IN4

Keyin biz Nema 17 ni L298N ga ulaymiz

• NEMAda OUT1dan 1gacha
• NEMAda OUT2 dan 2 gacha
• NEMAda OUT3 dan 3 gacha
• NEMAda OUT4 dan 4 gacha

12v va Arduino -ni L298N -ga ulash (12V topilmadi, shuning uchun 9V batareyani quvvat deb tasavvur qiling)

• Volt 12 V gacha
• GND uchun asos
• Non panelida 5V dan 5V gacha

RTC -ni Arduino -ga ulash

• GND dan GNDgacha
• Non panelida 5V dan 5V gacha
• SDA dan A5 gacha
• SCL - A4

Jumper pinlari

Barcha o'tish pimi L298N -da bo'lishi kerak

5 -qadam: Sharhlar bilan kodlash

Yuqoridagi rasmlarda kod aniqroq

// Ism: Parker Frederik

// Loyihaning nomi: Avtomatik oziqlantiruvchi // Sana: 2020 yil 10 -noyabr, seshanba // O'qituvchi: M. Bonisteel // Desc: Uy hayvonlaringizni belgilangan vaqtda boqing!

// Men foydalangan narsalar uchun kutubxonachilar #include #include #include "RTClib.h"

RTC_DS1307 rtc; // RTC nima ishlatishini aytadi

// Bu erda siz ovqatlanish vaqtini belgilaysiz

// Ish vaqti mornFeedTime = 12; int nightFeedTime = 7; // daqiqa m mornFeedTimeM = 29; int nightFeedTimeM = 00; // soniyalar int mornFeedTimeS = 20; int nightFeedTimeS = 00;

char daysOfTheWeek [7] [12] = {"Yakshanba", "Dushanba", "Seshanba", "Wedsneday", "Payshanba", "Juma", "Shanba"}; // Oddiy kunlarni haftaning kunlariga aylantiradi

const int feed = 200; // Bu sizning qadamlaringiz, shuning uchun siz uni necha marta aylantirishni xohlaysiz

StepStepper (yem, 8, 9, 10, 11); // Nema 17 va boshqa qadamlarning pinlari

void setup () {Serial.begin (9600);

while (! Seriyali); // Agar RTC ishlamayotgan bo'lsa, uni ketma -ket ekranda ko'rsatadi, agar (! Rtc.begin ()) {Serial.println ("RTC topilmadi"); vaqt (1); }

// Bu sizga Real vaqt soati ishlayaptimi yoki yo'qligini aytib beradi va agar u (! Rtc.isrunning ()) {Serial.println ("RTC ishlayapti!") Bo'lsa, uni ketma -ket ekranda ko'rsatadi;

rtc.adjust (DateTime (F (_ DATE_), F (_ TIME_)))); // Bu sizning kompyuteringizga vaqt ajratadi va uni RTCda ishlatadi

// Agar siz kompyuter vaqtining o'rniga belgilangan vaqtga ega bo'lishni xohlasangiz, buni bu erda qilishingiz mumkin //rtc.adjust(DateTime(2020, 10, 29, 8, 28, 0)); // Yil/Oy/Kun/soat/daqiqa/soniya} myStepper.setSpeed (200); // Siz xohlagan tezlik}

void loop () {DateTime now = rtc.now ();

// Bu o'zgarmaydiganni hozirgi vaqtda va hokazo qiladi int hr = now.hour (); int mi = hozir.minute (); int se = hozir.sekund ();

// Belgilangan vaqtda u ovqatni tarqatadi va 5 marta aylanadi, agar ertalabki ovqat uchun bo'lsa.

if (hr == mornFeedTime && mi == mornFeedTimeM && mornFeedTimeS == se) {Serial.println ("Nonushta!"); myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

}

// Belgilangan vaqtda u ovqatni tarqatadi va 5 marta aylanadi, bu tunda ovqatlanish uchun.

if (hr == nightFeedTime && mi == nightFeedTimeM && nightFeedTimeS == se) {Serial.println ("Kechki ovqat!"); myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700);

myStepper.step (-Feed); kechikish (700); }

// Bunda serialda YIL, OY, KUN, HOUR, MINUTE, SECOND ko'rsatiladi

Serial.print (hozir.yil (), DEC); Serial.print ('/'); Serial.print (hozir. Oy (), DEC); Serial.print ('/'); Serial.print (now.day (), DEC); Serial.print ("("); Serial.print (daysOfTheWeek [now.dayOfTheWeek ()])); Serial.print (")"); Serial.print (hozir.soat (), DEC); Serial.print (':'); Serial.print (now.minute (), DEC); Serial.print (':'); Serial.print (hozir.sekund (), DEC); Serial.println (); }

Men RTC uchun ishlatgan veb -sayt, agar RTC yoqilgan yoki o'chirilganligi haqidagi iboralardan boshqa ko'p narsalarni o'chirib tashladim. Men asosan ushbu veb -saytdan RTC dasturini o'rganish uchun foydalanardim

Men Stepper dvigateli uchun foydalangan veb -sayt, bu menga stepperni ishga tushirishni qanday dasturlashni tushunishga yordam berdi, lekin men undan hech narsa saqlamadim. Bu menga uni qanday kodlashni tushunishga yordam berdi

6 -qadam: Muammolar va ularni qanday hal qildim

Menda bir nechta muammolar bor edi

• Menga 12V quvvat manbai kerak edi, menda faqat 9v batareya bor edi, men uni topdim va u tezda hal qilindi.
• L298N ni NEMA 17 bilan ulashda men A va A- da simlar noto'g'ri edi, bu esa uni biroz chayqaltirdi. Men simlarni boshqa tomonga o'zgartirish orqali tuzatdim.
• Kodni soddalashtirishga harakat qildim, chunki if ifodasida myStepper.step (-feed); qayta -qayta tartibsiz ko'rinardi. Shuning uchun men uni qaytadan o'zgartirishim kerak edi.
• Rasmda ko'rinib turganidek, menda noto'g'ri o'lchamdagi taglik plitasi bor edi, shuning uchun men 3D -ni biroz bosib chiqarishga majbur bo'ldim va u juda mos edi!
• Menda muammo bor - bu burgut kichik bo'lgani uchun tiqilib qoladi, shuning uchun uni tuzatishning oddiy usuli - burgutni ozgina kattalashtirish!