Mikro uchun o'yinchoq kranini buzish: bitni boshqarish: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Bosqichma-bosqich ko'rsatmada biz sizni o'yinchoqli kranni BBC micro: bit bilan boshqarish uchun BBC micro: bit va BBC micro: bit uchun o'rnatilgan Kitronik dvigatellar platasi yordamida boshqarish imkoniyatiga ega bo'lamiz. burilish va burilish harakatlarini aniqlash uchun akselerometr.

BBC micro: bit -dagi akselerometr yordamida qaysi tomonga egilganligini aniqlash uchun (x yoki y o'qi) biz bu ma'lumotni kran ichidagi motorlarga qaytarishimiz mumkin. Agar BBC mikro: biti LEDlar yuqoriga qaragan holda tekis ushlab turilsa, u X va Y ni nolga teng o'qiydi: X va Y qaysi tomonga burilganiga qarab katta yoki kichikroq bo'ladi (salbiy).

Qanday qilishni bilib oling:

• O'rnatilgan akselerometr orqali kranni boshqarish uchun BBC mikro: bit kodini kiriting.
• O'yinchoqli kranni BBC mikro: bitli boshqariladigan kranga aylantiring.

Qismlar ro'yxati:

Kranni sozlash uchun sizga quyidagi elektron komponentlar kerak bo'ladi:

• 1 x BBC mikro: bit.
• 1 x O'yinchoqli kranlar to'plami. (Eslatma: Agar boshqa kran ishlatilsa, simi va dvigatel boshqaruvi boshqacha bo'lishi mumkin).
• BBC mikro uchun 1 x Dvigatel drayveri: bit.
• 1 x 4xAA batareya qutisi va kalitlari.
• 4 x AA batareyasi.

Tekshirish moslamasining korpus variantlari uchun siz bizning lazerli kesish shablonimizdan foydalanishingiz mumkin:

• Laser kesuvchi muhofaza fayllari (.dxf).
• 8 x M3 6 mm o'lchamdagi mashina vintlari.
• 4 x M3 12 mm mashina vintlari.
• 4 x M3 yong'oq.
• 4 x 6 mm plastmassa ajratgichlar.

Yoki muqobil echim uchun:

• Shaffof quti.
• 8 x M3 6 mm o'lchamdagi mashina vintlari.
• 4 x 6 mm plastmassa ajratgichlar.

Shuningdek, sizga quyidagi uskunalar kerak bo'ladi:

• Tel -chiziqlar.
• Kichik tekis boshli tornavida.
• Phillips tornavida.
• 3.3 mm matkap bilan burg'ulash.
• Zaxira USB porti va Internetga ulangan kompyuter.
• USB - mikro USB kabeli.

1 -qadam: kranni qurish

O'yinchoq kranini u bilan birga kelgan yo'riqnomada tasvirlanganidek yarating.

2 -qadam: Tekshirgichni olib tashlang

Kabelni kesib, etkazib beruvchining nazoratini olib tashlang. Iloji boricha ko'proq kabelni qoldirish uchun buni boshqaruvchiga yaqin qiling.

3 -qadam: simlarni tayyorlang

Qora izolyatsiyaning bir qismini olib tashlang, so'ngra izolyatsiyani to'rtta ichki simning uchidan uzing, bunda mis ichki sim ochiq qoladi.

4 -qadam: simlarni ulang

Moviy va sariq simni Kitronik Motor Driver platasidagi "Motor 1" kirishiga va qizil va oq simni "Motor 2" kirishiga ulang.

5 -qadam: quvvatni ulang

Batareyalarni batareya ushlagichiga joylashtiring va uni BBC micro: bit uchun dvigatellar platasidagi quvvat terminaliga ulang. Batareya to'plamida quvvatni yoqish uchun yoqish/o'chirish tugmasi mavjud.

6 -qadam: Kodni yozing

BBC mikro: bitini kranni boshqarish dasturi bilan dasturlash. Siz ushbu manzildan kodni yuklab olishingiz mumkin:

Keling, kodni sinab ko'raylik! Compile* tugmasini bosing va bir necha daqiqadan so'ng kod brauzeringizda yuklash sifatida paydo bo'lishi kerak. Agar siz BBC micro: bit -ni USB portiga ulasangiz, u saqlash qurilmasi sifatida namoyon bo'ladi. Siz shunchaki yuklab olgan.hex faylini BBC micro: bit -ga sudrab tashlab yuboring. Fayl BBC explorer -da ko'rsatilmasligi mumkin, lekin u bor! Fayl uzatilgandan so'ng (BBC mikro: bitidagi chiroq tez miltillashni to'xtatadi) BBC micro: bitni kompyuteringizdan olib tashlang.

7 -qadam: Kodni sinab ko'ring

Kodronli BBC micro: bit -ni Kitronik Motor Driver platasidagi ulagichga joylashtiring va sinab ko'rish uchun Motor Drayver platasini eging!

8 -qadam: Koson (ixtiyoriy)

Biz BBC micro: bit -ni oddiy lazerli kesma qutisiga joylashtirdik, lekin korpus uchun mos variantlar ko'p yoki uni umuman ishlatib bo'lmaydi. Bu erda.dxf fayllarining ziplangan nusxasini yuklab olishingiz mumkin.

9 -qadam: mavjud korpusni sozlash

Ushbu misolda biz 193 mm x 113 mm x 61 mm o'lchamdagi Hammond Blue shaffof qutisini ishlatdik.

Qutidagi 5 teshikni (4 - BBC mikro dvigatellari uchun haydovchi taxtasini o'rnatish uchun qutining yon tomonida - qutining yon tomoniga burilgan) va simni kranga ulash uchun bitta teshik oching. Qaerda burg'ulash kerakligini bilish uchun qutining tashqi tomonidagi taxtali qalam yordamida beshta teshikni belgilang. Sim uchun teshik BBC micro: bit uchun dvigatel drayverini o'rnatadigan joydan ko'ra qutining boshqa tomonida joylashganligiga ishonch hosil qiling.

Keyin, simni qutining o'rtasida yasalgan teshikdan o'tkazing, shunda siz simlarni BBC micro: bit uchun dvigatellar platasiga burab qo'yasiz.

Bi -bi -si uchun mikro haydovchi taxtasini o'rnating: qutining yon tomonida 8 mm plastmassa bo'shliqlar va 6 mm M3 dastgohli vintlar yordamida.

Batareya qutisini ulang va BBC mikro -ni ulang: birozdan keyin ketasiz!