Pan Tilt uyali telefon orqali boshqariladi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Hammaga salom, mening yangi loyihamda men sizga uyali telefon orqali boshqariladigan Pan-Tilt-ni taqdim etaman, uyali telefonning barcha harakatlari Bluetooth orqali pan-tilt qurilmasida takrorlanadi. Arduino R3 yordamida qurilishi juda oddiy. shunga o'xshash) va uning ustidagi ikkita qalqon. Bu yangi ishlanmalar va ilovalarda oldinga siljishi mumkin bo'lgan dizaynning namoyishi. Umid qilamanki, sizga yoqadi, LAGSILVASee VIDEO !!

1 -qadam: Materiallar ro'yxati

Sizga kerak bo'lgan hamma narsa quyidagi ro'yxatda:

• Arduino Uno R3 (yoki shunga o'xshash)
• 1Sheeld - Android versiyasi (mobil telefonga ulanish uchun qalqon - Android)
• Dvigatel haydovchisi qalqoni (servo dvigatellar uchun)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (yoki shunga o'xshash)
• Pan-Tilt SG90 to'plami
• P4 vilkasi bilan quvvat manbai (9V x 1A)
• USB kabeli (Arduino va kompyuter o'rtasidagi aloqa)

2 -qadam: yig'ish

O'rnatish juda sodda va lehimsiz.

Bosqichlarni bajaring:

1. 1Sheeld kartasini Arduino taxtasi ustiga qo'ying.
2. Dvigatel haydovchisi qalqonini 1Sheeld taxtasi ustiga qo'ying.
3. Tilt o'qining kabelini Motor qalqoni vilkasiga ulang (Servo 1).
4. Pan o'qining kabelini dvigatel qalqoni vilkasiga (Servo 2) ulang.

3 -qadam: 1 Ko'rish - yo'nalish sensori

"1Sheeld smartfoningizni 40 xil Arduino qalqoniga aylantiradi", deb aytganlar. Bu qalqon juda qiziq, chunki siz bluetooth orqali Arduino kartasini uyali telefonga ulashingiz va uning barcha sensorlaridan foydalanishingiz mumkin.

Ulanish oddiy va sizda Arduino uchun barcha kerakli kutubxonalar mavjud.

Shunday qilib, siz prototiplar uchun zarur bo'lgan vaqtni qisqartirishingiz va oldinga borishni xohlaysizmi yoki biror narsani o'zgartirishingiz kerakmi, qaror qabul qilishingiz mumkin.

Yakuniy natijalardan so'ng siz prototipni yakuniy mahsulotga an'anaviy komponentlar va datchiklar yordamida o'zgartirishingiz mumkin.

Agar siz ushbu qalqon haqida ko'proq ma'lumotga ega bo'lishni istasangiz, uning havolasidagi sahifasiga tashrif buyuring.

1Sheeld -dan birinchi marta foydalanganingizda, uning kutubxonasini Arduino kompyuteringizga o'rnatilgan papkaga yuklab olishingiz kerak.

Shuningdek, yo'nalish sensori ulanishi va tanlanishi uchun mobil telefoningizga ilovani o'rnatishingiz kerak.

Bu 1Sheeld ilovasini Google Play Store -da (Android versiyasi) olishingiz mumkin.

Izohlar:

• Albatta, men ushbu loyihani bozorning barcha turdagi mobil telefonlarida sinab ko'rmadim.
• U faqat Motorola Moto X (bu videolarni yaratish uchun) va eski LG modelida (bu holatda Pan-Tiltni boshqarish uchun) sinovdan o'tgan.
• Ko'proq ishlov berish quvvatiga ega bo'lgan uyali telefonlar bizga tezkor javob berish va servo dvigatellarning silliq harakatlanishi uchun yaxshiroq natijalar beradi.
• 1Sheeld panelda egilishni boshqarish paytida boshqa ilovaning fonida ishlashi mumkin.

4 -qadam: sozlash

Dastur juda sodda, 1Sheeld yo'nalish kutubxonasi bilan Arduino dasturi mobil telefoningizning Axis X va Y o'qiydi va ularni har bir servo dvigatelning burchak holatiga o'tkazadi. Muhim tafsilotlardan biri shundaki, har bir uyali telefonning X, Y, Z o'qlari uchun har xil kelib chiqishi/mos yozuvlari bor. Men sizning telefoningizning joylashuviga qarab "nol" mos yozuvlar yaratish uchun Arduino -ni sozlash tartibi to'g'risida bayonot berdim. Birinchi marta siz uyali telefonni Pan-Tilt qurilmasiga mos keladigan gorizontal holatga qo'yishingiz kerak, so'ngra Arduino-dagi reset tugmachasini bosishingiz kerak (Motor qalqoni osonroq, chunki yig'ilgan qalqon taxtalari tepasida). -Tilt mobil telefoningizning joylashuvini kuzatish uchun qilingan!