Arduino bilan 360 ° RPLIDAR lazer skaneridan qanday foydalanish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
Arduino bilan 360 ° RPLIDAR lazer skaneridan qanday foydalanish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Image
Image

By geo bryusBryus yonib ketdi Muallifning boshqa maqolalarini kuzatib boring:

Makita / Dewalt router (Shapeoko) bilan har qanday o'lchamli bitdan foydalaning
Makita / Dewalt router (Shapeoko) bilan har qanday o'lchamli bitdan foydalaning
Musiqiy Tesla lasan to'plami (ko'rsatmalar)
Musiqiy Tesla lasan to'plami (ko'rsatmalar)
Musiqiy Tesla lasan to'plami (ko'rsatmalar)
Musiqiy Tesla lasan to'plami (ko'rsatmalar)
Parametrik kasnaqni loyihalash (DXF / STL)
Parametrik kasnaqni loyihalash (DXF / STL)
Parametrik kasnaqni loyihalash (DXF / STL)
Parametrik kasnaqni loyihalash (DXF / STL)

Haqida: Salom, men Bryusman. Men Belgiyada talabaman. Menda juda ko'p qiziqishlar bor: elektronika, kompyuter, texnologiya … Bo'sh vaqtimda ko'p vaqtimni o'tkazaman: loyihalarga, Internetni o'rganishga, velosipedda. ht … Geo Bryus haqida batafsil »

Men sumo robotlarini yasashning ashaddiy muxlisiman va men har doim yangi, yangi sensorlar va materiallarni yaxshiroq, tezroq va aqlli robot yaratish uchun ishlataman. Men RPLIDAR A1 haqida bilib oldim, uni 99 dollarga DFROBOT.com saytidan olishingiz mumkin. Men bu sensorni sinab ko'rishga qiziqqanimni aytdim va ular menga uni sinab ko'rish imkoniyatini berishdi. LIDARni olganimdan so'ng, men qatnashishni rejalashtirayotgan musobaqada bu turdagi sensorlardan foydalanishga ruxsat yo'qligini bildim, chunki bu juda qimmat.

Ushbu qo'llanmada men sizga bu sensorning qanday ishlashi va uni arduino bilan qanday ishlatish haqida asosiy tushunchalarni beraman.

1 -qadam: LIDAR nima?

"yuklanish =" dangasa"

LIDAR LED halqa loyihasini yaratish
LIDAR LED halqa loyihasini yaratish
LIDAR LED halqa loyihasini yaratish
LIDAR LED halqa loyihasini yaratish
LIDAR LED halqa loyihasini yaratish
LIDAR LED halqa loyihasini yaratish

Loyiha uchun biz LIDARga manzili bor halqani o'rnatamiz. Shunday qilib, biz LIDAR ma'lumotlarini tasavvur qila olamiz, bu maxsus dasturda LED eng yaqin aniqlangan signal yo'nalishi bo'yicha yoqiladi.

Ushbu loyihaning kodi robopeak misollaridan biriga asoslangan:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Loyihaning o'zgartirilgan kodi ushbu bosqichda zip fayliga kiritilgan.

Kerakli qismlar:

- LED halqa: LIDARga mos keladigan 24 ta LED, ichki diametri 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Alohida 5V quvvat manbai- 3D bosilgan qism:

  1. Barcha kerakli qismlarni oling
  2. Simlarni LED halqasiga lehimlang
  3. LED halqasini 3d bosilgan qismga yopishtiring
  4. 3D bosilgan qismni LIDARga o'rnating, 3D bosilgan qismda M2.5 vintlar uchun teshiklar bor, lekin men ularni qo'ymadim, faqat issiq elim ishlatardim.
  5. LIDAR simlarini arduino -ga ulang: GND -> GND5V -> 5V alohida quvvat manbai Di -> pin D5 arduino
  6. Eskizni yuklang va tashqi quvvat manbaini quvvatlang

Yakuniy natijani bu erda youtube da ko'rish mumkin:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E