Mundarija:
Video: Arduino bilan 360 ° RPLIDAR lazer skaneridan qanday foydalanish kerak: 3 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
By geo bryusBryus yonib ketdi Muallifning boshqa maqolalarini kuzatib boring:
Haqida: Salom, men Bryusman. Men Belgiyada talabaman. Menda juda ko'p qiziqishlar bor: elektronika, kompyuter, texnologiya … Bo'sh vaqtimda ko'p vaqtimni o'tkazaman: loyihalarga, Internetni o'rganishga, velosipedda. ht … Geo Bryus haqida batafsil »
Men sumo robotlarini yasashning ashaddiy muxlisiman va men har doim yangi, yangi sensorlar va materiallarni yaxshiroq, tezroq va aqlli robot yaratish uchun ishlataman. Men RPLIDAR A1 haqida bilib oldim, uni 99 dollarga DFROBOT.com saytidan olishingiz mumkin. Men bu sensorni sinab ko'rishga qiziqqanimni aytdim va ular menga uni sinab ko'rish imkoniyatini berishdi. LIDARni olganimdan so'ng, men qatnashishni rejalashtirayotgan musobaqada bu turdagi sensorlardan foydalanishga ruxsat yo'qligini bildim, chunki bu juda qimmat.
Ushbu qo'llanmada men sizga bu sensorning qanday ishlashi va uni arduino bilan qanday ishlatish haqida asosiy tushunchalarni beraman.
1 -qadam: LIDAR nima?
"yuklanish =" dangasa"
Loyiha uchun biz LIDARga manzili bor halqani o'rnatamiz. Shunday qilib, biz LIDAR ma'lumotlarini tasavvur qila olamiz, bu maxsus dasturda LED eng yaqin aniqlangan signal yo'nalishi bo'yicha yoqiladi.
Ushbu loyihaning kodi robopeak misollaridan biriga asoslangan:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Loyihaning o'zgartirilgan kodi ushbu bosqichda zip fayliga kiritilgan.
Kerakli qismlar:
- LED halqa: LIDARga mos keladigan 24 ta LED, ichki diametri 70 mm- Arduino Zero- LIDAR- Alohida 5V quvvat manbai- 3D bosilgan qism:
- Barcha kerakli qismlarni oling
- Simlarni LED halqasiga lehimlang
- LED halqasini 3d bosilgan qismga yopishtiring
- 3D bosilgan qismni LIDARga o'rnating, 3D bosilgan qismda M2.5 vintlar uchun teshiklar bor, lekin men ularni qo'ymadim, faqat issiq elim ishlatardim.
- LIDAR simlarini arduino -ga ulang: GND -> GND5V -> 5V alohida quvvat manbai Di -> pin D5 arduino
- Eskizni yuklang va tashqi quvvat manbaini quvvatlang
Yakuniy natijani bu erda youtube da ko'rish mumkin:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Tavsiya:
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): 10 qadam
Linux yuklash diskini qanday yaratish kerak (va undan qanday foydalanish kerak): Bu Linux, xususan Ubuntu -dan qanday boshlash haqida oddiy kirish
Ohang chiqarish uchun piezodan qanday foydalanish kerak: asoslar: 4 qadam (rasmlar bilan)
Ohangni chiqarish uchun piezodan qanday foydalanish kerak: asoslar: Hammaga salom, bu ko'rsatmada biz ohang chiqarish uchun piezo signalidan foydalanamiz. Piezo - bu elektron qurilmadir, u ham tovushni chiqarish, ham aniqlash uchun ishlatilishi mumkin. Ilovalar: Siz o'ynash uchun bir xil sxemadan foydalanishingiz mumkin
Uskunani sinab ko'rish va amalga oshirish uchun Tinkercad -dan qanday foydalanish kerak: 5 qadam (rasmlar bilan)
Uskunani sinovdan o'tkazish va amalga oshirish uchun Tinkercad -dan qanday foydalanish kerak: O'chirish simulyatsiyasi - bu kompyuter dasturlari elektron zanjir yoki tizimning xatti -harakatlarini taqlid qiladigan usul. Yangi dizaynlar sxemani yoki tizimni qurmasdan sinovdan o'tkazilishi, baholanishi va tashxis qo'yilishi mumkin. O'chirish simulyatsiyasi bo'lishi mumkin
Raspberry Pi bilan DMX512 / RDM -dan qanday foydalanish kerak: 6 qadam (rasmlar bilan)
Raspberry Pi bilan DMX512 / RDM -dan qanday foydalanish kerak: Raspberry Pi -ni DMX512 -avtobus orqali yoritishni boshqarish uchun ishlatish mumkin. DMX512 avtobus tizimlarida jismoniy qatlam sifatida RS-485 avtobus tizimlari ishlatiladi. Bizning RS422 / RS485 Serial HAT - bu Raspberry Pi bilan ishlash uchun mo'ljallangan to'liq galvanik izolyatsiyalangan ketma -ket aloqa HAT
LEDni Blynk orqali Wi -Fi orqali boshqarish uchun ESP32 -dan qanday foydalanish kerak: 7 qadam (rasmlar bilan)
LEDni Blynk orqali Wi -Fi orqali boshqarish uchun ESP32 -dan qanday foydalanish kerak: Ushbu qo'llanmada LED orqali WiFi orqali Blynk -ni boshqarish uchun ESP32 ishlab chiqish paneli ishlatiladi. Blynk - bu Internetda Arduino, Raspberry Pi va boshqalarni boshqarish uchun iOS va Android ilovalari o'rnatilgan platforma. Bu raqamli asboblar paneli, bu erda siz