Mundarija:
- 1 -qadam: Dependências Necesárias E Requisitos
- 2-qadam: Como O HC-SR04 Funciona?
- 3 -qadam: Codigo Fonte
Video: Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26
HC-SR04 datchiklari ultratovushli ma'lumotlarni uzatish uchun zarur bo'lgan barcha ma'lumotlarni o'z ichiga olgan litsenziyali litsenziyalarni ishlatadi. Bundan tashqari, Dragonboard 410c va datchiklar uchun 96board (Link Sprite) ilovalari, IcT 2018 uchun hech qanday dasturni o'rnatmagan.
1 -qadam: Dependências Necesárias E Requisitos
GPIO va Dragonboard uchun GPIOL kutubxonasini o'rnatish;
Vaqt o'tishi bilan, python tezligi va vaqtini belgilang;
Uskuna bilan aloqa o'rnatilishi mumkin: u 5v, GPIO va Dragonboard 410c funktsiyalari uchun 1,8v masofani bosib o'tishni talab qiladi, bu esa har bir narsani o'z ichiga oladi. Yo'q, qalqon ham, 96 ta taxtada ham, elektron tizimni birlashtirish kerak.
2-qadam: Como O HC-SR04 Funciona?
O'chirib tashlamoqchimanki, sensorli signalni o'chirib qo'yish kerak bo'ladi, keyin siz uni o'chirib qo'yishingiz mumkin; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.
Tecnicamente, maqolalar quyidagicha tavsiflanadi:
- Umuman olganda, bu tetiklantiruvchi vositadir;
- O'ylaymanki, bu juda yaxshi
- Espera-se um retorno e caso isso ocorra, u módulo enviará um sinal no pino echo
- A tezligi va tezligi dekoratsiya tezligi 1 yoki 3 dan 17150 gacha.
3 -qadam: Codigo Fonte
Esse é um resumo na algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faza 15 medicheses excluindo-se os valores fora limite e empime a média desses valores.
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