Avtomatik g'ildirakli stul: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Hozirgi kunda, bizning jamiyatimizda, biz ko'plab qariyalar va jismoniy nogironlarni muammolari bilan uchratamiz. Shunday qilib, biz ularga bor kuchimiz bilan yordam berishni xohlaymiz. Biz ularga yordam qo'lini yaratdik, u ularni xohlagan joylariga olib bora oladi va hech kimning yordamisiz boshqarishi mumkin.

Avtomatik nogironlar aravachasi - bu g'oyalardan kelib chiqqan qurilma. Bu nogironlar aravachasi qulay holatda ushlab turish uchun bir nechta orqaga burilish burchagini sozlashi mumkin. Avtomatik nogironlar aravachasi vaziyatga va undan foydalanadigan odamga qarab ko'p nazorat qilish qobiliyatiga ega. Keyingi munozarada biz unga chuqurroq kirishimiz mumkin. Aqlli avtomatlashtirilgan nogironlar aravachasida apparat sxemasi asosan L239D IC boshqaruv signalini tanib olish, raqamlashtirish va uzatish uchun ishlatiladi. Ushbu maqolada biz ATMEGA328 asosidagi ishlab chiqish kartasidan foydalanmoqdamiz. Rivojlanish taxtasi Integral Development platformasida o'rnatilgan C tili yordamida dasturlashtirilgan. Birinchidan, Ovoz moduli 4 ta buyruq bilan o'qitiladi. Shundan so'ng, ovozli buyruq foydalanuvchi tomonidan yuboriladi. Mikrokontroller bu buyruq bilan bog'liq signalni tekshirish va uni saqlangan buyruqlar bilan solishtirish uchun ishlatiladi va shu buyruq bilan bog'liq vazifani bajaradi. Bu erda, bizning loyihamizda, biz Android smartfonida o'z-o'zidan ishlab chiqilgan dasturdan foydalandik va keyin uni Bluetooth moduli bilan bog'ladik.

Bluetooth moduli-nogironlar aravachasini Android bilan ulash va uni boshqarish uchun HC-05. Va nihoyat, aqlli nogironlar aravachasida masofadan boshqarish funktsiyalari va qo'lda boshqariladigan joystik bilan boshqariladigan funksiya ham qo'shiladi. Bluetooth modulini qo'shishning asosiy sababi shundaki, bu odamlar va kompyuterni simsiz aloqa qilishning eng oson yo'li.

1 -qadam: kerakli sensorlar va nazoratchilar

kerakli elementlar

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth moduli

3. servo dvigatel X 2

4. g'ildiraklar

5. takrorlanadigan g'ildirak

6. dvigatel haydovchisi (l298)

7. shassi

8. joystik

9. Bluetooth ilovasi

10. android telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Ovozli va masofadan boshqarish rejimlari simsiz aloqaga tegishli. stul va interfeys o'rtasida ma'lumotlarni uzatish uchun ularga vosita kerak. Bu erda Bluetooth stulni simsiz qurilmalarga ulash uchun vosita sifatida ishlatiladi. Nutqni aniqlash rejimida ba'zi buyruqlar dastlab ishlab chiqaruvchi tomonidan foydalanuvchining qulay tilida o'rnatiladi. Kafedrani boshqarish paytida, foydalanuvchi tomonidan berilgan har bir buyruq, anonim saqlanishi kerak bo'lgan, o'ziga xos belgilar to'plamiga dekodlanadi. Qabul qilingan analog ma'lumotlar raqamli ma'lumotlarga aylantiriladi va ma'lumotlarni uzatish ketma -ket aloqa rejimida 9600 bod tezligida amalga oshiriladi. Bluetooth qabul qilgan ma'lumotlar raqamli shaklda, keyinchalik analog shaklga o'tkaziladi va ishlab chiqaruvchi tomonidan o'rnatilgan buyruqlar bilan tasdiqlanadi. Agar u pingni qabul qilsa, ma'lum bir ko'rsatmaga mos keladigan operatsiya bajariladi.

Boshqa tomondan, masofadan boshqarish pulti xuddi shu vosita yordamida boshqariladi. Ma'lumotni kodlash va dekodlash yuqoridagi protseduraga o'xshaydi. Faqat bitta masofadan boshqarish pulti orqali kerakli stul profilini tanlash orqali stullar sonini osongina boshqarish mumkin. Foydalanuvchi interfeys orqali kerakli profilni tanlagandan so'ng, masofadan boshqarish pulti avtomatik ravishda alohida Bluetooth muhitiga ulanadi.

JOYSTIK:

Qo'lda boshqarish rejimida foydalanuvchi joystick deb nomlangan interfeys yordamida o'z stulini boshqarishi mumkin. Asosan, joystik-bu beshta kombinatsiyada ishlatilishi mumkin bo'lgan uch kanalli aloqa qurilmasi. Odatda u ikkita o'qi X&Y ni o'z ichiga oladi, ularning qiymati 0 dan 1024 gacha o'zgaradi va qo'shimcha ravishda nol yoki bitta kirishni beradigan kalitni o'z ichiga oladi. Kafedra uchun algoritm shunday tuzilganki, har bir kirish ma'lum funktsiyaga mos keladi.

SERVO MOTOR:

Ushbu loyihada bu motorlar stulni orqaga surish va taxtani sozlash uchun ishlatiladi. Servo dvigatel diapazoni 0 dan 180 darajagacha. Ushbu loyihada orqaga surish beshta qulay burchak bilan amalga oshirildi va boshqa burchaklarni ham kiritish mumkin.

Xuddi shunday, taxtani ham xuddi shunday sozlash mumkin, lekin bu loyihada faqat ikkita burchak ishlatiladi.

2 -qadam: Kresloning ishlashi

Ovoz va masofadan boshqarish

Bu stul har qanday odamlarga juda mos keladi. Keling, keksa odamlarni ko'rib chiqaylik, ular boshqa odamlarga o'xshab hamma joyda qayta -qayta harakatlana olmaydi. Ularni xohlagan joylariga va xohlagan joylariga olib borish uchun ularga yordam kerak. Nogironlar ham xuddi shunday muammoga duch kelishadi. Biroq, ularning ovozi hali ham ishlay oladi. Shunday qilib, stulni boshqarishning asosiy kaliti sifatida ularning ovozini qabul qilib, biz nutqni aniqlash tizimini o'rnatdik. Nutqni aniqlash tizimi odamlar bilan muloqot qiladi va buyruqlarni ularning qulay tilida oladi. Odamlar o'z stullarini osongina boshqara oladilar va boshqalarga tayanmasdan o'zlarini haydashlari mumkin.

Agar jismoniy nuqsonli va hatto ovozini ko'tarolmaydigan odamlar bo'lsa. Biz masofadan boshqariladigan rejimni o'rnatdik, unda stulni tashqi shaxs yoki ustozlar osongina boshqarishi mumkin. Masofadan boshqariladigan tizim orqali stulning har bir funktsiyasiga kirish mumkin bo'ladi. Masalan, qariyalar uylarida va shifoxonalarda odamlar soni ko'p. Shunday qilib, stullar soni ham ko'p. Ushbu stsenariydagi muammo shundaki, o'qituvchilar ma'lum bir stulga mos keladigan masofadan boshqarish pulti bilan chalkashib ketishadi. Bu muammoni bartaraf etish uchun biz "birdan ko'pga" tizimini joriy qildik. Bu orqali u murabbiy bilan muloqot qiladi va ularga kerakli stulni tanlash imkoniyatini beradi.

Qo'l bilan boshqariladi

Ovozli va masofadan boshqarishga parallel ravishda biz qo'lda boshqarish rejimini o'rnatdik. Hech qanday tashqi yordamisiz, stulni boshqaradigan joystikni ishlatib, osongina haydash mumkin. Odamni o'qitishning hojati yo'q. Hatto savodsiz odam ham joystikni egish orqali osonlikcha boshqarishi mumkin. Joystikda 5 ta kanal mavjud bo'lib, ular orqali har bir funktsiyani osongina boshqarish mumkin.

3 -qadam: Plank va yotoq rejimi

KO'P burchakli sozlash

Kreslo uchun qo'shimcha xususiyat - ko'p burchakli sozlash. Bir pozitsiyada doimiy o'tirish odamlarga noqulaylik tug'diradi. Bunga yo'l qo'ymaslik uchun, biz stulni qulay holatda sozlashlari mumkin bo'lgan beshta burchakni ta'minlaymiz. Burchakni quyidagi uchta rejimdan biri yordamida sozlash mumkin.

PLANK REJIMI

Biror narsa yozish yoki biron bir ishni bajarish uchun ularga yordam beradigan asboblar kerak bo'ladi. Shunday qilib, biz taxta rejimini yaratdik, u kerakli vaqtda taxtani beradi va tugmani bosish orqali taxtani olib tashlaydi.