Qo'llab -quvvatlash tizimi g'ildirakli stul haydovchisi: 16 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Umumiy nogironlar aravachasida yuqori ekstremal zaiflik yoki cheklangan resurslar bo'lganlar uchun ko'plab kamchiliklar mavjud. Bizning jamoamizga nogironlar aravachasi uchun nogironlar aravachasi haydovchisini loyihalash vazifasi yuklatilgan bo'lib, u foydalanuvchilarga o'z stullarida uzoqroqqa borishlariga va yuqori ekstremitalari zaif bo'lganlarga stullardan foydalanishga yordam beradi. Qo'llab-quvvatlash tizimi nogironlar aravachasi-bu elkama-elka harakatini sezilarli darajada kamaytiradigan va vertikal emas, balki gorizontal dastakli haydovchilar yordamida charchoq darajasini bartaraf etadigan iqtisodiy samarador qurilma, bu zaiflashgan bemorlar va qishloqdagi bemorlarga mos keladi. Oddiy vertikal qo'l haydovchisi qo'llar va elkalardagi mushaklarga juda ko'p e'tibor qaratadi, bu esa yuqori ekstremal zaifliklari bo'lgan bemorlarda asoratlarni keltirib chiqarishi mumkin. Shunday qilib, bizning jamoamiz elka mushaklarini ishlata olmaydigan odamlarga qulaylik yaratish uchun ko'krak qafasi muskullarini ishlatishga mo'ljallangan gorizontal dastakli haydovchini ishlab chiqdi.

Bozor va qiymat taklifi

Nogironlar aravachasida, ayniqsa, yo'llari asfalt bo'lmagan qishloqlarda, yelka og'rig'i va charchoqni hal qilishning bir usuli, bizning haydovchimiz yuqoriga/ pastga emas, balki oldinga/ orqaga harakat bilan muammoni hal qilishga intiladi. qulaylik va qo'llab -quvvatlash uchun yaxshilangan qo'ltiq. Qishloq qishloqlari va asfaltlanmagan yo'llar odatda juda toshli va tekis bo'lmaganligi sababli, bemor nogironlar aravachasini silliq yo'lga qaraganda ma'lum masofaga siljitish uchun qo'lni qo'liga ko'proq kuch sarflashi kerak bo'ladi. Shuning uchun, qishloq joylarida yuqori ekstremal zaifliklari bo'lgan odamlarga to'sqinlik qiladi, chunki ular joydan joyga ko'chish uchun ko'proq harakat va kuch talab qiladi, bu esa har kuni yelka muskullarini ishlatishda davom etar ekan, ular doimo zaiflashib borayotgani uchun muammolarni keltirib chiqaradi.. Shunday qilib, gorizontal dastakli haydovchini qo'llagan holda, yuqori ekstremitali zaif bo'lgan qishloqlardan kelganlar nafaqat erkin harakat qila oladilar, balki yelka mushaklarining kuchlanishini kamaytiradi, chunki ular ko'kragiga kuch sarflaydilar.

Xarajatlar tahlili

Biz PVX, akril va ABSdan foydalanishga qaror qildik. Bu kuch va narxning murosasi edi. Uchta material nisbatan arzonroq, lekin to'g'ri ishlashi uchun etarlicha mustahkam. Taxminiy qiymati taxminan 170 dollar. Dastlab biz alyuminiyni tashqi korpus va qo'l ushlagichlari kabi ko'pgina komponentlar uchun alyuminiydan foydalanishni rejalashtirganmiz, chunki alyuminiy po'latdan arzon. Ammo, tadqiqot o'tkazgandan so'ng, biz katta miqdordagi metall olish uchun katta xarajatlar bo'lgani uchun, alyuminiydan yasalgan qalin plitalar va tayoqlardan foydalanish ideal emasligini ko'rdik. Buning o'rniga, biz turli qismlar uchun turli materiallardan foydalanib, arzonroq variantlarni topdik. Biz tashqi korpus uchun katta akril varaqdan foydalandik va varaqni kichikroq bo'laklarga kesib oldik, bu taxminan 25 dollarga tushdi. Taqqoslash uchun, katta alyuminiy varaqlarning narxi 70 dollardan oshadi. Bundan tashqari, biz metall tayoqlar o'rniga PVX quvurlarini qo'l ushlagichlari uchun ishlatishga qaror qildik, chunki PVX quvurlari nafaqat mustahkam, balki juda arzon. Alyuminiy tayoqlar mustahkamroq bo'lishi mumkin bo'lsa -da, biz nogironlar aravachasining har ikki tomoniga taxminan 30 dollar sarflagan bo'lardik. Aksincha, PVX quvurlari narxi taxminan 5 dollarni tashkil etdi. Bizning narximizning asosiy qismi ABS 3D bosib chiqarishdan iborat. Biz tizimimizning uch qismini chop etganimiz sababli, bu qismlarni chop etish uchun jami 32 soat atrofida vaqt kerak bo'ldi. Natijada, 3D printerdan foydalanish soatlik stavkasi bilan jami 130 dollarga chiqdi.

Materiallar va prototip dizayni

- PVX quvur ~ 2,16 dollar

- PVX rozetkasi - $ 1.66

- PVX 90 graduslik tirsak ~ 2,28 dollar

- Akril varaq ~ 24,98 dollar

- ABS viteslari, tormoz panjalari, tormoz tugmalari ~ 130 dollar

- Chelik vintlardek ~ 6,92 dollar

- Kauchuk tasmalar ~ 3,18 dollar

- E6000 hunarmand yopishtiruvchi ~ 4,29 dollar

1 -qadam: SolidWorks -da korpus uchun tashqi korpus qopqog'ini yarating

Butun loyihani boshlashdan oldin, MMGS yordamida o'lchamlarni o'rnating.

Old tekislikdan foydalanib, yangi eskiz yarating va diametri 175 mm bo'lgan doira chiziladi. Keyin aylananing tangenslarida 60 mm bo'lgan ikkita vertikal chiziqni chizib oling. Keyin ikkala chiziqning oxiriga teginish yoylarini torting va ularni gorizontal chiziq bilan ulang. Keyin "ob'ektlarni kesish" funktsiyasidan foydalanib, mintaqaning pastki yarmini kesib oling.

Eskiz tugagach, xo'jayin eskizni ko'r -ko'rona ekstruziyasi yordamida 12,70 mm ga chiqarib tashlaydi. Ekstruziya tugagandan so'ng, yangi eskizni oching va diametri 32,20 mm bo'lgan teginish chiziqlarining yuqori qismi bilan o'ralgan aylana chizib oling va "hamma orqali" yordamida teshikni kesib oling.

Pastki ikkita aylana yasash uchun yangi eskiz oching va diametri 6 mm bo'lgan ikkita aylanani chizib, ularni pastdan 15 mm, teguvchi yoy markazidan 58,84 mm uzoqroq qilib qo'ying. Eskiz tugagandan so'ng, ikkita teshik qilish uchun "hamma orqali" yordamida kesilgan ekstruddan foydalaning.

2 -qadam: SolidWorks -da tanani yarating

Tanani ishga tushirish uchun eskizni birinchi qismda takrorlang va tananing umumiy shaklini yarating va uni 25,40 mm chiqaring. Qism ekstrudirovka qilinganidan so'ng, o'lchamlari 12.70 mm bo'lgan qismlardan birining qobiq variantidan foydalaning.

Shundan so'ng, yangi eskizni oching va qismning o'rtasiga diametri 100 mm bo'lgan pastdan 133,84 mm va qismdan 87,50 mm narida aylana chizing. Eskiz tugagandan so'ng, teshik hosil qilish uchun yana bir bor "hammasi orqali" ekstrudasini kesib oling.

Tutqichni yaratish uchun yuqori tekislikda yangi eskiz yarating va qismni pastga aylantiring. Eskizni avvalgi qismning tagida diametri 28,74 mm bo'lgan aylana yasashdan boshlang va uni 130 mm qilib chiqarib oling.

Tutqich yaratilgandan so'ng, qo'lning tagida yangi eskiz yarating. Uzunligi 25,10 mm bo'lgan boshidan bir xil masofada ikkita gorizontal chiziq chiziladi. Shundan so'ng, ikkita chiziqni balandligi 14 mm bo'lgan teginish yoyi bilan ulang. Eskiz tugagandan so'ng, yangi eskizni ko'r -ko'rona 30 mm qilib chiqarib oling.

Eng yangi ekstrudirovka qilingan qismdan foydalanib, oldingi tekislikda yangi eskiz yarating va yuqoridan 14,95 mm, yon tomondan 12,55 mm narida aylana chiziladi. Keyin teshik hosil qilish uchun hammasini kesib oling.

Tananing pastki qismida diametri 6 mm va bir -biridan 36 mm masofada, pastdan 15 mm va tegib turgan yoylarning yuqori qismidan 58,84 mm masofada ikkita teshik chizilgan. Shundan so'ng, ikkita teshik hosil qilish uchun hammasini kesib oling.

Qismning pastki qismida yangi eskiz yarating. Ikkala tomondan 14,93 mm bo'lgan to'g'ri chiziqlar qiling. Ikki chiziqni ulash uchun 28,74 mm gorizontal chiziq yasang. 14,37 mm radiusli aylana chizib, uni markazdagi aylanaga tekislang. Yarim doira qilish uchun uni kesib oling. Dumaloq qirrani qoldirish uchun qismning pastki qismidagi rampa shaklidagi barcha shaklni kesib oling.

*Bo'shliqqa tayyorgarlik ko'rish uchun orqa tekislikda yangi eskiz yarating. Pastki qismidan 15 mm uzoqlikda, radiusi 20,57 mm, yon teginish yoyidan esa 58,84 dyuym chiziladi. Barcha qismlarni yig'ib bo'lgandan so'ng, siz qismning ichki qismini tahrirlaysiz va yarim doira yaratish uchun bo'shliq xususiyatidan foydalanasiz.

Old samolyotda yangi eskiz yarating. Katta doira va pastki yaqinidagi ikkita kichik doira o'rtasida diametri 6,35 mm bo'lgan o'rtada aylana chiziladi. Doira pastdan 40,13 mm va yon tomondan tegib turgan yoydan 33,70 mm masofada bo'lsin. Shundan so'ng, o'rtada kichik doira yaratish uchun hamma narsani kesib oling.

*Bu qadam barcha qismlarni yig'ib bo'lgandan keyin davom ettiriladi.

3 -qadam: SolidWorks -da qo'shma yarating

Birlashtirishni boshlash uchun old plastinkada yangi eskizni yarating va diametri 28,74 mm bo'lgan doira chizing. Ko'zi ojiz 120 mm chizilgan aylanani chiqarib oling.

Keyin, qismni aylantiring va orqa tomondan eskiz qiling. Doira chetidan 25,10 mm va 7,37 mm uzunlikdagi ikkita vertikal chiziq torting. va "ko'r" va har ikki mintaqa uchun 30 mm chuqurlikdagi ekstrudlarni kesib oling.

Keyin, to'g'ri tekislikdan ko'rib, biz kesgan mintaqada aylana chizamiz. Diametri 8,38 mm, yuqori chetidan 12,55 mm va yon chetidan 14,95 mm bo'lishi kerak. 30 mm bo'lgan ko'r -ko'rona kesma qiling.

O'ng tekislikda ikkala tomondan 15,05 mm bo'lgan to'g'ri chiziqlar qiling. Ikkala chiziqni ulash uchun 28,74 mm bo'lgan vertikal chiziq qiling. 14,37 mm radiusli aylana chizib, uni markazdagi aylanaga tekislang. Yarim doira qilish uchun uni kesib oling. Dumaloq qirrani qoldirish uchun qismning pastki qismidagi rampa shaklidagi barcha shaklni kesib oling.

Orqa tekislikdan ko'rib, markazdan 25,10 mm va 7 mm uzunlikdagi ikkita vertikal chiziq chiziladi. 35 mm chuqurlikdagi ko'r -ko'rona kesma qiling.

O'ng tekislikda aylana chizish uchun o'ng tomonda aylana chiziladi, uning o'rtasi ko'r -ko'rona qismining chap chetidan 17.24 mm uzoqlikda joylashgan bo'lib, aylana hosil qiladi.

O'ng tekislikda, qismning chap tomonidagi rampa shaklidagi rasmni takrorlang.

4 -qadam: SolidWorks -da qo'lni/qo'lni yarating

Old tekislikda diametri 28,75 mm bo'lgan doira chizig'ini chizish. Xo'jayin uni 275 mm ga siqib chiqaradi.

Keyin orqa tekislikka o'ting va uzunligi 25,10 mm bo'lgan ikkita vertikal chiziqni markazdan 7 mm masofada chizib oling. Ikkita chiziqni ajratib oling, shunda o'rtada bo'shliq bor, ekstruziya o'lchami 35 mm.

Biz hozirgina ekstrudirovka qilgan bo'lakda, diametri 8,40 mm bo'lgan aylananing markazidan chetiga 17,76 mm va qismning pastki qismidan 12,56 mm masofada chizma chizamiz. Teshik yaratish uchun hamma narsani kesib oling.

O'ng tekislikda uzunligi 9,24 mm bo'lgan qisqa chiziq hosil qiling, u qismning eng chap qismi bilan bog'lanadi. 30 mm radiusli yoy chizamiz. Keyin, yoyning boshqa uchini 76,39 mm uzunlik bilan bog'laydigan vertikal chiziqni torting. Eskiz tugagandan so'ng, eskizni supurib tashlang.

Shundan so'ng, qismning yuqori qismini biz 10 mm siljitdik.

Nihoyat, o'ng tekislikda, biz 17,78 mm uzunlikdagi teshik bilan qismning ikkala tomoniga to'g'ri gorizontal chiziqlar qiling. Ikkita chiziqni ulash uchun 25,10 mm bo'lgan vertikal chiziq qiling. 12,56 mm radiusli aylana chizib oling va uni o'rtadagi markazga tekislang. Yarim doira qilish uchun uni kesib oling. Dumaloq qirrani qoldirish uchun qismning pastki qismidagi rampa shaklidagi barcha shaklni kesib oling.

5 -qadam: SolidWorks -da qo'ltiq tayanchini yarating

Old tekislikda balandligi 170 mm va uzunligi 195 mm bo'lgan to'rtburchaklar chiziladi va 10 mm ko'r ekstruziya qilinadi.

*O'rnatishdan so'ng, bo'shliq xususiyatidan foydalanib, to'rtburchaklar prizma bo'yicha chiziqlar hosil qiling

6 -qadam: SolidWorks -da Gear -ni yarating

Vitesni ishga tushirish uchun oldingi tekislikda yangi eskiz yarating va diametri 25,40 mm va 31,75 mm bo'lgan bir xil nuqtadan ikkita aylana chizib oling. Keyin xo'jayin 30 mm kengligida ko'r ekstruziya yordamida siqib chiqaradi.

Ekstruziya tugagandan so'ng, oldingi tekislikda yana bir eskiz yarating va diametri 31,75 mm bo'lgan 20 dyuymli boshqa doirani chizing.

Keyin oldingi tekislikda diametri 100 mm bo'lgan aylananing eskizini tuzing va uni 12.70 mm chiqaring.

Biz ekstrudirovka qilgan qismning yuqori tomoniga 30 mm bo'lgan teng qirrali uchburchak chizamiz. 12.70 mm uchburchakni ajratib oling.

Ekstruziya tugagandan so'ng, butun atrofida 20 ta bir xil uchburchak bo'lishi uchun dumaloq naqsh xususiyatidan foydalaning. Keyin, uchburchakning barcha qirralarini to'ldiring.

Old tekislikda diametri 100 mm bo'lgan boshqa doira chiziladi va 13,97 mm chiqariladi.

Tishli qutining o'rtasida teshik hosil qilish uchun orqa tekislikda diametri 27,94 mm bo'lgan aylanani chizib oling va sirtini yuqoridan kesib oling.

7 -qadam: SolidWorks -da Pawl yarating

Old tekislikda uzunligi 2,07 dyuymli vertikal chiziq chiziladi. Shundan so'ng, radiusi 0,40 dyuym bo'lgan vertikal chiziqning pastki qismi bilan bog'laydigan yoyni torting. Bundan tashqari, vertikal chiziqning yuqori chetiga ulangan gorizontal chiziq chiziladi. Aqlli o'lchovlar yordamida yuqori chetini, so'ngra vertikal chiziqni bosing va burchakni 78,00 darajaga o'rnating.

Burchak o'rnatilgandan so'ng, 2,14 dyuym uzunlikdagi egilgan chiziq bilan bog'laydigan boshqa vertikal chiziqni torting. Keyin bu chiziqning chetini radiusi 0,28 dyuymli gorizontal chiziq bilan to'ldiring.

Eskiz tugagandan so'ng, xo'jayin 0,5 dyuymli ko'r ekstruziya yordamida siqib chiqaradi. O'rtadagi teshikni yaratish uchun, qismning markazida 0,12 dyuymli radiusli aylana chizib oling va hammasini kesib o'ting.

8 -qadam: SolidWorks -da yo'nalish tugmachasini yarating

Old tekislikda vertikal markaz chizig'ini chizish. Keyin, markaziy chiziqning yuqori qismida, radiusi 10 mm bo'lgan yoyni eskiz qiling. Keyin ikkala tomonga uzunligi 18,26 mm bo'lgan egilgan chiziqlar tortiladi. Keyin, har ikki tomondan radiusi 5 mm bo'lgan yoyni torting. Ikkala tomonni ulash uchun radiusi 18 mm bo'lgan boshqa yoyni torting. Eskizni ko'r -ko'rona 12.70 mm ekstruziya yordamida chiqarib oling.

Teshik yaratish uchun diametri 5,90 mm bo'lgan, chizig'i chizilgan bo'lib, uning boshi 8 mm masofada joylashgan. Sirtgacha kesilgan ekstruddan foydalaning.

Tsentroid qismining o'lchov koeffitsienti 0,8 mm.

9 -qadam: Quvur o'rnatish moslamasini yarating

Qo'lni vites qutisiga mahkamlaydigan quvur o'rnatish moslamasini yaratish uchun ikkita aylananing eskizidan boshlang. Ichki doira PVX quvurining diametriga ega bo'lishi kerak, shunda u osongina siljiydi, shuning uchun u 1,3125 dyuym bo'lishi kerak. Tashqi doira taxminan 1,5 dyuym bo'lishi kerak. Ikki doira konsentrik ekanligiga ishonch hosil qiling va ikki doira orasidagi qismini 0,5 dyuymga chiqarib oling. Keyin, tishli korpusning pastki yuziga to'g'ri keladigan to'rtburchaklar chiziladi. Bu 3,5 dyuym va 1,25 dyuymli to'rtburchak bo'ladi. To'rtburchakning uzun qirrasini doira markazidan 1,75 dyuym va to'rtburchakning qisqa qirrasi doira markazidan 0,63 dyuym masofada joylashgan qilib, bu to'rtburchakni aylana bo'ylab markazlashtiring. To'rtburchakni 0,5 dyuymga chiqarib oling. To'rtburchakning ba'zi qismlari ichki doira ichida joylashganligi sababli, uni tozalash uchun ichki doirani kesib oling. Keyin, qismning yuqori tekisligidan, chizilgan chetining tashqi qismigacha aylana chizig'ini chizib oling. Ekstrudirovka qilingan chekkaning markaziy nuqtasidan har ikki tomonga 0,2 dyuymga to'g'ri keladigan to'rtburchaklar chiziladi. Bu kichik to'rtburchakni 0,5 dyuymga chiqarib oling. Qismning o'rtasidan old tomonga yo'naltiruvchi tekislik yarating va aylananing boshqa tomonida bir xil ekstrudirovka qilingan to'rtburchaklar yaratish uchun ko'zgu funktsiyasidan foydalaning.

Qismlarni 3D bosib chiqarishda, qismni yig'ishga joylashtirishda shovqin bo'lmasligi uchun hamma narsani biroz kattalashtirish yaxshidir. Bu holda, butun qism 1,05 ga kattalashtirildi. Nihoyat, diametri 1/4 dyuymli ikkita doira chiziladi, uning qismi markazning old tomonida, biri kichik to'rtburchakda, ikkinchisi aylananing yon tomonida. Ikkala aylana vertikal ravishda bog'langanligiga ishonch hosil qilib, ularni butun qismini kesib, to'rtta doirani kesib tashlash mumkin. Bu PVXni tishli korpusining asosiy korpusiga ulash uchun murvatlarni o'rnatish mumkin bo'lgan teshiklar bo'ladi.

10 -qadam: SolidWorks -da yig'ishni boshlang

Birinchidan, oldingi bosqichlarda yaratilgan barcha qismlarni tashqi tugma, vintlar va yong'oqlar bilan birga joylashtiring, bu esa nogironlar aravachasining tanasini asosiy qismga aylantiradi.

Tana va vitesni juftlashdan boshlang, tishli va tananing chetini bosing va konsentrik juftdan foydalaning. Keyin, tasodifiy turmush o'rtog'ini yaratish uchun tishli quti va tanani bosing.

Keyin, tanani va yo'nalish tugmachasini bir -biriga bog'lab, yo'nalish tugmasi va tanasining yuzini bosib, tasodifiy juftlik hosil qiling.

Endi tashqi tugmachani va nogironlar aravachasi tanasini birlashtiring va tashqi tugmachaning yuzini ham, tanasini ham bosib, tasodifiy juft yarating.

Tananing yuzini va tashqi tugmachaning yuzini bosish orqali konsentrik juft yarating.

Keyin, yo'nalish tugmachasining yuzini va tananing chetini bosish orqali konsentrik juft yarating.

Endi tasodifiy turmush o'rtog'ini yaratish uchun tanasi va panjasini bosing va boshqa panjani takrorlang.

Yo'nalish tugmasi va panjaning yuzini bosish orqali teguvchi juft yarating va boshqa panjani takrorlang.

Keyin, tananing yuzasi va tashqi korpusini bosish orqali tasodifiy turmush o'rtog'ini yarating va tananing yuzi va tashqi korpusining chetini bosish orqali konsentrik juft yarating. Keyin tananing yuzi va tashqi korpusning yuzini parallel qiling.

Tananing yuzi va panjasi uchun maksimal 78 daraja va minimal 35 darajali chegara burchagini yarating va boshqa panjasi uchun takrorlang.

Keyin konsentrik juft yaratish uchun bo'g'in va tanani bog'lang. Keyin bo'g'inning ikkala yuzi va tanasi uchun markazlashtirilgan kenglik juftini yarating.

So'ngra, dastak qo'lining chetiga va bo'g'inning chetiga konsentrik juft yarating. Qo'shish va tutqichning ikkala yuzi uchun yana bir markazlashtirilgan kenglik juftini yarating.

Qo'shish va vintning yuzi uchun boshqa konsentrik juft yasang. Keyin, bo'g'inning yuzini va vintning yuzini bosib, teguvchi juft yarating.

O'ng tekislikda, kelajakda juftlashish uchun ikkita o'q chizig'ini chizib qo'ying, bunda birinchi chiziq tananing bo'g'iniga to'g'ri keladi, ikkinchisi bo'g'in qo'lni ushlagichiga to'g'ri keladi.

So'ngra, qo'li va ikkinchi vintining yuzini bosib, konsentrik juft yarating. Birlashtirilgandan so'ng, har ikkala komponentning yuzi bilan boshqa teguvchi juft yarating.

Oldin chizilgan birinchi o'q bilan, birinchi yong'oqning chetini va o'qni birlashtiring va konsentrik juft yarating.

Birinchi vint va birinchi gaykaning yuzi uchun tasodifiy turmush o'rtog'idan foydalaning va ikkinchi vint va gayka uchun takrorlang.

Ikkinchi yong'oqning chekkasi va ikkinchi o'qi bilan konsentrik juft yarating.

Tananing yuzi va birinchi vintning tashqi yuzasi bilan boshqa konsentrik juft yarating. Bunga qo'shimcha ravishda, bu qismlar uchun tasodifiy juft yarating.

Qovoqning yuzi va uchinchi vintning tashqi yuzasi uchun konsentrik juft yarating.

Tananing yuzi va uchinchi vintning tashqi yuzi bilan tasodifiy juft yarating.

Keyin, tashqi korpusning yuzini va uchinchi vintning tashqi yuzini bosish orqali boshqa konsentrik juft yarating va ularni bir -biriga mos keltiring.

Tana va panjaning yuzini bosish orqali konsentrik juft yarating va ularni bir -biriga mos keltiring. Boshqa panjani takrorlang.

Yo'nalish tugmasi va tashqi tugmachani bosib, konsentrik juft yarating.

Nihoyat, tananing yuzini va yo'nalish tugmachasining chetini birlashtirib, konsentrik juft yarating.

11-qadam: McMaster-Carr-dan ehtiyot qismlarga buyurtma bering

Makmaster-Karrdan plastmassa ikkita qo'l tugmachasini (tashqi tugmachani), qotishma po'latdan yasalgan elkali vintni, po'latdan yasalgan olti burchakli gaykani va simi rishtalarini buyurtma qiling. Mahsulot raqamlari mos ravishda 65035K14, 92981A205, 90592A016 va 70215K61.

12 -qadam: Uskuna do'konidan ehtiyot qismlarni oling

Mahalliy apparat do'konida quyidagilarni sotib oling:

- 18 "x 24" x.220 "akril varaq

- Shaffof yopishtiruvchi (E6000 yopishtiruvchi)

- 1 PVX rozetkali qopqoq (2)

- 1 dyuym x 10 dyuymli PVX oddiy quvur

- 1 dyuymli PVX 90 graduslik tirsak (2)

13 -qadam: ehtiyot qismlarni ishlab chiqarish

3D bosilgan qismlar: SolidWorks qismlarini tayyorlang va ularni STL fayllariga aylantiring. U erdan qismlarni Makerware dasturiga joylashtiring va chop etilishi kerak bo'lgan qismlarni joylashtiring (korpus, viteslar, o'rnatish moslamasi, panjalar, yo'nalish tugmasi, qo'ltiq tirgaklari*). Agar qismlar printerning to'shagiga to'g'ri kelmasa, qayta chop etishni kuting. Bosib chiqarishning oldini olish uchun bosib chiqarishda tayanchlar va sallarni qo'shishni unutmang.

Lazerli kesish qismlari: 18 dyuymli 24 dyuymli akril yordamida korpusning tashqi qoplamasining old va orqa plitalarini ishlab chiqarish mumkin. Buni SolidWorks -da ikkala plastinkaning old yuzini olish va ikkalasini DWG fayli sifatida saqlash orqali amalga oshirish mumkin. Keyin ularni lazerni kesish dasturiga yuklash mumkin (bu holda Epilog), ularning yo'nalishini rasmda ko'rsatilgandek sozlash mumkin. Har biridan ikkitasi akrildan, qolgan materialdan esa ikkita to'rtburchaklar kesiladi. To'rtburchaklar qo'ltiq tayanchlari bo'lib xizmat qiladi.

Qo'l bilan kesish qismlari: Quvurlarni oling va ularni har xil uzunliklarda kesib oling (tutqich uchun 4,5 dyuymdan ikkitasi, bo'g'in uchun 4,5 dyuymdan ikkitasi, qo'l uchun 6,5 dyuymdan ikkitasi va qo'l uchun 13,25 dyuymdan ikkitasi). U erdan 13.25 dyuymli qo'l qismlarini bir uchidan (30 yoki 35 mm) trubaning boshqa tomonining o'rtasidan kesib oling va trubaning chetidan 15 mm 1/4 dyuymli teshikni burang. 4,5 dyuymli bo'g'inlar bir xil tarzda, lekin PVX quvurining ikkala tomonida. Xuddi shu tarzda (6,5 dyuymli trubkani) qo'lning bir tomoniga (kesish va burg'ulash) bajaring.

*Oldingi qadamda qo'ltiq osti chizig'i yoki butun qo'l suyagi ishlatilishi mumkin.

14 -qadam: Barcha qismlarni birlashtiring

Tanani yig'ish:

Tananing tashqi qismlari va 3D bosilgan qobiq bo'laklarini oling. Tashqi korpusning bir tomonini oling va qobiq qismlarini mos ravishda korpus chetlariga yopishtiring. Shundan so'ng, kauchuk tasmasini oling va uni ikki panjaga o'rang. Qovoqchalarni o'z joylariga joylashtiring va qisman tishli murvat bilan ishlating va uni korpus va panjalar teshigidan o'tkazing. Keyin yo'nalish tugmachasini va plastik tugmani oling. Plastmassa tugmachani tashqi korpusga joylashtiring va ikkalasini tashqi korpus bilan ikkisining orasiga burab qo'ying. Nihoyat, vitesni o'z teshigiga joylashtiring va tashqi korpusning yuqori qopqog'ini tishli qutiga joylashtiring va qobiqni yuqori tashqi korpusga yopishtiring. Uni o'tirib quriting. Qopqoqning yuqori qopqog'ini joylashtirgandan va yopishtirgandan so'ng, qisman tishli ikkita murvatni olti burchakli yong'oq bilan mahkamlashni unutmang.

6,5 dyuymli PVX quvurini oling va uni tananing pastki yuzasiga yopishtiring. U erdan, o'tirib quriting. O'rnatilgan qismni oling va tananing pastki yuzasiga tekislangunga qadar uni quvur bo'ylab siljiting. 1/4 dyuymli burg'ulash uchini oling va teshiklarni trubaga va tanadan tegishli joylarga burang. Boltlarni olti burchakli somun bilan mahkamlang.

Qo'l suyagini yig'ish:

Qo'ltiq qo'ltiq bilan, qo'ltiq ostining 4 burchagiga chuqurchalarni joylashtiring va yopishtiring. Keyin chuqurchalarning har ikki tomonida ikkita teshik (5/32 dyuymli teshik) burg'ulang va ular orasidan fermuarli rishtalarni joylashtiring. Keyinchalik katta chiziqlarni 13 dyuymli PVX trubkasi bilan bog'lab qo'yish mumkin. Ishlatishdan oldin kichikroq chiziq hizalanishi va keyinroq nogironlar aravachasiga o'rnatilishi kerak.

Qo'l qo'lini yig'ish:

Qopqoqni 4,5 dyuymli tutqich trubkasiga qo'ying va tirsakni boshqa tomonga mahkam o'rnating. Tirsakning boshqa ochilishi bilan 13 dyuymli qo'l trubkasini joylashtiring va bo'g'inning bir tomoniga (4,5 dyuymli quvur) elkali murvat bilan ulang. Qo'shimchaning boshqa tomonida, yana bir yelka murvatini oling va uni (6,5 dyuymli quvur) qo'l dastasi qismi bilan birlashtiring. Olti burchakli nonni oling va elkali murvatni mahkamlang. Yelka murvatlari qisman tishli bo'lganligi sababli, u biriktiriladigan bo'g'inlar zaif bo'lishi mumkin. Qo'shimchalarni mahkamroq va mahkamroq qilish uchun, har bir bo'g'inni mahkamlash uchun, har bir yelka murvatining atrofiga beshga yaqin nipel qo'ying.

15 -qadam: takroriy test

Sinab ko'rish uchun nogironlar aravachasidan biriga kirishga ishonch hosil qiling.

Qo'l qo'lini g'ildirakka mahkamlang. Qismlarning kerakli joyga to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling va ba'zi qismlar qo'ltiq kabi nogironlar aravachasining tegishli qismlariga parallel ekanligiga ishonch hosil qiling. Alyuminiy trubkada ochilgan teshiklar va tutqichning tanasi hizalanganligiga ishonch hosil qiling. Agar qismlar nomutanosib bo'lsa, orqaga qayting va o'lchamlarni o'zgartiring.

O'lchovlar va munosabatlar to'g'ri bo'lgandan so'ng, sinovchi nogironlar aravachasiga o'tirsin va qo'lni ishlating. Erkin tana diagrammasida ko'rsatilgandek, sinovchi gorizontal ravishda oldinga siljiydi va diagonal kuch hosil qiladi, bu momentni yaratish va g'ildirakli stulni oldinga surish uchun ishlatiladi. Har qanday muammolarni tahlil qiling: bo'g'imning egilishi, gorizontal bo'shliqning ortiqcha yoki etishmasligi, qismlarning sinishi va boshqalar.

Muammolarni tahlil qilib, qayta loyihalashtiring.

Bizning prototipimizda nogironlar aravachasi harakat qildi, lekin sekin sur'atda. Korpus qismi yopishtirishni o'z vaqtida tugatmagan, shuning uchun biz sinovdan o'tish paytida qo'lni sindirib tashladik. Bunga qo'shimcha ravishda, bo'g'in juda katta va bo'shashgan bo'lishi mumkin, va gorizontal bo'shliq va tutqich qo'lida etarli miqdordagi harakat bo'lmasligi mumkin, bularning har ikkisi ham bir bosish paytida bajariladigan kuch miqdorini cheklaydi.

16 -qadam: hissalar sahifasi

Qo'llab -quvvatlash tizimiga individual hissa qo'shish

Loyiha menejeri: Sofiya Ynami 12732132

- Loyiha menejeri Sofiya Ynami guruhning har bir a'zosi o'z vazifalari uchun javobgarlikka tortilishi va barcha vazifalar o'z vaqtida bajarilishi uchun javobgardir. Men yakuniy yig'ilish jarayonida yordam berdim, shuningdek, oxirgi ishga tushirishdan oldin qurilmani sinovdan o'tkazdim va sozlamalar qildim.

Ishlab chiqaruvchi: Yvonne Szeto 94326050

- Ishlab chiqaruvchi Yvon Szeto har xil komponentlarni yig'ishga tayyorlashga mas'ul edi. Xom ashyoni turli qismlarini lazer bilan kesish, burg'ulash va 3D bosib chiqarish uchun javobgar edim. Bundan tashqari, men turli xil komponentlarni birlashtirdim.

Materiallar bo'yicha muhandis: Uillis Lao 15649487

- Materiallar bo'yicha muhandis Uillis Lao, loyihaning har bir komponenti uchun qanday materiallardan foydalanishni hal qilish va ularni McMaster Carr/Home Depodan buyurtma berish/tanlash uchun javobgardir. Shuningdek, men ko'rsatmalarni, xarajatlarni tahlil qilishni, qismlarni yaratishning bosqichma -bosqich jarayonini va yig'ishni yozib, ko'rsatma berishga o'z hissamni qo'shdim.

Tekshiruvchi: Metyu Maravilla 25352925

- Tekshiruvchi, Metyu Maravilla, takroriy sinov usulini nazorat qilish va tahlil qilish uchun javobgardir, shu jumladan dastani bilagini sinovdan o'tkazish va hisobot o'lchami yoki qismlaridagi o'zgarishlar sozlanishi. Men, shuningdek, ko'rsatmalarni tuzish uchun javobgar edim.

Bosh dizayner: Entoni Cheuk 30511803

Bosh dizayner Entoni Cheuk, mumkin bo'lgan turli xil materiallarni hisobga olgan holda, mumkin bo'lgan dizaynni ishlab chiqish uchun mas'ul edi va fayllarni tayyorlash va tayyor dizaynni (3D bosib chiqarish va lazerli kesish) tayyorladi.