Mundarija:

DIY Arduino robot qo'llari, asta -sekin: 9 qadam
DIY Arduino robot qo'llari, asta -sekin: 9 qadam

Video: DIY Arduino robot qo'llari, asta -sekin: 9 qadam

Video: DIY Arduino robot qo'llari, asta -sekin: 9 qadam
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Ushbu qo'llanma sizga robot qo'lini qanday qilib o'zingiz qurishni o'rgatadi

1 -qadam: Servo ushlab turadigan qism

Servo tutadigan kesuvchi qism
Servo tutadigan kesuvchi qism
Servo tutadigan kesuvchi qism
Servo tutadigan kesuvchi qism

- birinchi bo'lakni kesish: kengligi 6 sm, balandligi 10 sm mini dremel yordamida.

- plastmassani burish uchun issiq tabancadan foydalaning.

- servoni birinchi qismga qo'yish uchun har tomondan taxminan 1 sm kesib oling.

2 -qadam: Servo qismini vintlardek plastik qismga o'rnating

Servo vintlardek plastik bo'lakka o'rnatiladi
Servo vintlardek plastik bo'lakka o'rnatiladi
Servo vintlardek plastmassa qismga joylashtiring
Servo vintlardek plastmassa qismga joylashtiring

- Plastmassadan vintlar uchun to'rtta teshik qiling.

- Dvigatelni joylashtiring va vintlar bilan o'rnating

3 -qadam: U plastik qismini yasash

U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash
U plastik qismini yasash

- 2 bo'lakni kesish: kengligi 6 sm, balandligi 10 sm.

- Birinchi bo'lak bilan vint bilan mahkamlang,

4 -qadam: Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying

Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying
Servo shoxini qo'ying va burab qo'ying

5 -qadam: Biz plastmassadan yasalgan birinchi qismni mahkamlang

Biz plastmassadan yasalgan birinchi qismni mahkamlang
Biz plastmassadan yasalgan birinchi qismni mahkamlang

6 -qadam: Hamma narsani birlashtirish

Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish
Hamma narsani birgalikda olish

7 -qadam: kodlash

Kodlash
Kodlash

8 -qadam: O'chirish sxemasi

O'chirish sxemasi
O'chirish sxemasi

Chamtik davri

Fritzing faylini o'z ichiga oladi

9 -qadam: sinov

Robot qo'lini sinab ko'ring

Tavsiya: