Qanday qilib karton qurbaqa robotini yasash mumkin: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Nihoyat, qurbaqa robotini yasash uchun ushbu qo'llanmani yaratishga vaqt ajratganimdan xursandman! Hozirda YouTube -da men yaratgan modelga o'xshash modelni yasashni ko'rsatadigan juda ko'p video qo'llanmalar mavjud. Shunday qilib, bu mening qurbaqa-robot mavzusidagi o'zgarishim. Umid qilamanki, ushbu qo'llanma har kimga ulardan bittasini osonlikcha yasashi uchun kerakli ma'lumotlarni beradi. Men bu robotlardan to'rttasini ishga kirishimdan oldin qildim va bu qo'llanma mening ishchi modelimning hujjati.

Bu ko'rsatma asosan vazifa bo'yicha (o'lchash, kesish, bo'yash, burg'ulash, yopishtirish, yig'ish va h.k.) tashkil qilingan, lekin o'zingizni xohlagan tartibda sakrab o'tib, qismlarni yaratishingiz mumkin. Men ham ushbu loyiha uchun YouTube video qo'llanmasini yaratdim https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Men ushbu qo'llanmada video qo'llanmaning turli segmentlariga havola qilaman.

Men ushbu ko'rsatmaning PDF -versiyasini yaratdim (quyida yuklab oling), shuningdek, uchburchaklardagi teshiklarni tezda tuzish uchun SVG faylini (quyida yuklab olish) shablonini taqdim qildim.

Taxminan bir yil oldin, men bu robotni yasaganimdan so'ng, 4 -sinfda o'qiyotgan do'stim Jastin menga bu qurbaqa robotining qanday yaxshi ishlashini va boshiga qo'yilganda tezroq harakatlanishini ko'rsatdi. Bu menda pingvin modelini yon va tagliklari qora rangga bo'yalganini tasavvur qilyapti; va qorin uchun oq karton kasnaq. Men qanotlari va tumshug'ini aniqlab olishim kerak. (Boshqa loyihaga ilhom!)

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Karton (men Elmerning 22 dyuymli x 14 dyuymli uch qavatli displey taxtasidan foydalandim)

Mini hunarmandchilik tayoqchalari

Shish yoki dublon tayoqchalarini pishirish (diametri 1/8)

Mini yopishqoq lenta (men o'rdak markali o'rdaklarning mini tasmasini ishlatardim, pushti)

Maskalash tasmasi (ixtiyoriy)

Elektr tasmasi

Yalang'och ko'zlar (23 mm)

Pony boncuklar (ixtiyoriy)

Kauchuk bantlar (diametri 1,75 dyuymli yoki 7 mm motorli kasnaqli. 1 dyuymli rezina bantli/ 16 mm motorli kasnaqli)

Past tezlikli, yuqori torkli doimiy dvigatel, men "Home Science Tools" ning quyidagi motoridan foydalandim:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Kichik motorli kasnaq Men tashqi diametri 6-7 mm bo'lgan kasnaqni ishlatardim

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Dvigatel kasnagining yana bir varianti diametri 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini rok-kalit, men quyidagi C&K yoqish-o'chirish kalitidan foydalandim:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v batareya ulagichi, men Pangda I tipidagi uzun kabel aloqasi, qattiq qobiq, qora qizil 9v batareya klipi ulagichi

9v batareya

Akril bo'yoq (yashil)

Bo'yoqni ushlab turish uchun kichkina chashka yoki piyola

Super elim

Yelimli qurol uchun yopishtiruvchi tayoqlar

Lehim (ixtiyoriy). Muqobil ravishda simlarni elektr tasmasi bilan ulang.

Kauchuk qo'lqoplar (ixtiyoriy) (Agar barmoqlaringizni bir -biriga yopishtirsangiz, lakni tozalash vositasidan foydalaning)

2 -qadam: asboblar ro'yxati

Hukmdor (santimetr va dyuymli, shaffof plastik)

Qalam

Marker (ixtiyoriy)

Kompas

Amerika choragi (25 ¢ tanga)

Yelimli qurol

Quyidagi bit o'lchamlari bilan burg'ulash: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 va 5/32.

Gimletlar (3 mm, 4 mm va 5 mm) (men Robert Larson Gimletsdan foydalanganman)

Tirnoq (karton va elim yopishtiruvchi tiqinlarning dastlabki teshiklari uchun)

Kauchuk bolg'a yoki bolg'a (ixtiyoriy) (yopishtiruvchi tiqinlarda dastlabki teshikni yaratish uchun ishlatiladi)

Yog'och bloki (ixtiyoriy) (men 10 dyuymli L x 1,75 dyuymli x 3,5 dyuymli yog'och parchasidan foydalanardim)

Lehimlash temir (ixtiyoriy). Muqobil ravishda simlarni elektr tasmasi bilan ulang.

Utility qaychi (kartonni kesish uchun)

Quti yoki kesish pichog'i (kartonni kesish yoki kesish uchun)

Qo'lda kesilgan kommunal kesuvchi (usta). Tayoqlarni kesish uchun har qanday bog'dorchilik/kesish qaychi ishlaydi.

Kobalt 8-uyni ta'mirlash bo'yicha xizmat ko'rsatish pensesi (ixtiyoriy)

Tel -kesuvchi va kesuvchi

Kichik bo'yoq cho'tkasi

Cımbız (kauchuk bantni olib tashlash/joylashtirish paytida karton kasnagiga tiqilib qolsa, olib tashlashga yordam beradi)

3 -qadam: Robot qismlarini tayyorlang

O'lchash, chizish, kesish va bo'yash

a. Kengligi 14 sm, balandligi 7 sm bo'lgan kartondan 4 ta uchburchakni chizib oling. (Sides & Feet) Men bitta uchburchakni kesib oldim va undan bir xil o'lcham va shakldagi 4 ta uchburchakni chizish/chizish uchun shablon sifatida foydalandim. Shuningdek, ikkita uchburchakning orqa tomonida "chap" uchun "L" belgisini, qolgan ikki uchburchakning orqa tomonida "o'ng" uchun "R" belgisini qo'ying. Bu keyinchalik teshiklarni hosil qilishda narsalarni bir xilda saqlashda foydali bo'ladi. Video qo'llanma https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=7s saytida

b. Uzunligi 14 sm, kengligi 7 sm bo'lgan kartondan 1 ta to'rtburchakni chizib oling. (Tayanch)

v. Kompas yordamida har birining diametri 6 sm bo'lgan kartondan 2 ta aylana chizib oling. (Katta kasnak uchun tashqi tomonlar) Video ko'rsatma

d. Kompas yordamida 5,5 sm diametrli kartondan 1 ta aylana chizib oling. (Katta kasnaq o'rtasida) ** Ichki kasnaq bo'lagining tashqi perimetrini mini tasma tasmasi bilan yoping. Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m10s manzilida ko'ring.

e. Kompasdan foydalanib, har birining diametri 2,5 sm bo'lgan kartondan 2 ta aylana chizib oling. Yoki Amerikaning chorak qismini kuzating: 25 ¢ tanga. (Ko'zni qo'llab -quvvatlaydi)

f. [Majburiy emas] Diametri 1,5 sm bo'lgan kartondan 6 ta kichik doirani chizish va kesib tashlash. (Ichki va tashqi kir yuvish mashinalari/ajratgichlar) ** Kesishdan oldin aylanalarda teshiklar yarating ** Video ko'rsatma

g. Har birining o'lchami 11,5 sm bo'lgan 1/8 dyuymli pishloqli tayoqchadan 3 ta tayoqni (o'qni) kesib oling. Keyin, qalam bilan, har bir tayoqchaning har ikki chetidan 2,1 sm masofada 2 ta belgi qo'ying. Bu belgilar robotni yig'ishda narsalarni bir xilda saqlashga yordam beradigan qo'llanma bo'lib xizmat qiladi. Video ko'rsatma:

h. Har biri 2,5 sm bo'lgan 1/8 dyuymli pishloqli tayoqchadan 6 ta qisqa tayoqchani kesib oling.

i. Bir chetidan 2 sm dan boshlab, 6 ta mini -hunarmandchilik tayoqchasining o'rtasida qalam bilan 2 teshikni belgilang. Video qo'llanma https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=2m5s saytida

j. Rangni ko'rishni istagan joylarni bo'yab qo'ying. Men poydevorning yuqori qismini, har bir uchburchakning tashqi tomonlarini va ko'zning tashqi tomonlarini qo'llab -quvvatladim. Video qo'llanma:

4 -qadam: teshiklarni yarating

Uchburchaklar, kasnaklar va mini hunarmandchilik tayoqchalaridagi moda teshiklari

Uchburchak teshiklari

Karton uchburchaklaridan faqat bittasiga teshik ochishdan boshlang. Teshiklar belgilanib, shakllangandan so'ng, qolgan uchburchakni belgilash uchun karton uchburchakni shablon sifatida ishlating. Karton uchburchakda dastlabki uchta teshikni chizishning eng tezkor usuli - bu belgilangan teshiklari bo'lgan uchburchakni o'z ichiga olgan SVG faylini chop etish. Andoza sifatida foydalanish uchun chop etilgan SVG faylidan uchburchakni kesib oling. U karton uchburchakning yuqori qismiga tekislangandan so'ng, shablonning uchta chizilgan nuqtasi orqali tirnoq yordamida dastlabki teshiklarni teshib qo'ying. Video qo'llanmasiga qarang:

Maqsad - har bir teshikning o'lchamini shish/dublon tayog'ining diametridan biroz kattaroq qilib olish. Bu yuqori-o'rta tayoq/o'qning teshiklar ichida erkin aylanishiga imkon beradi; oyoq uchburchaklarining pastki ikkita teshigi old va orqa bo'g'in o'qlari atrofida erkin aylanishiga imkon beradi. Men kartonni yirtib yubormaslik uchun teshiklarni ochayotganda, mayda -chuyda ishlarni boshlashni va o'lchamimni oshirishni yaxshi ko'raman. Men tirnoq bilan boshladim, keyin 3 mm gimlet va oxirida 5 mm gimletdan foydalandim. 5 mm gimlet uchburchaklardagi har bir teshik uchun mukammal hajmni ta'minlaydi.

Teshiklarni o'zingiz chizish uchun, SVG faylini ishlatmasdan, uchburchakning pastki chap burchagidan gorizontal ravishda 2,1 sm, so'ngra vertikal ravishda 1,2 sm o'ting va birinchi nuqtani joylashtiring. Keyin, uchburchakning pastki o'ng burchagidan gorizontal ravishda 2,1 sm o'lchab, keyin ikkinchi nuqtani chizish uchun vertikal ravishda 1,2 sm o'ting. Nihoyat, uchburchakning (chapdan) pastki chap yoki o'ng pastki qismidan gorizontal ravishda 7 sm o'lchab, so'ngra uchinchi nuqtani chizish uchun vertikal ravishda 5.25 sm pastdan markazga o'ting. Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m17s manzilida ko'ring.

Maslahat: Men birinchi navbatda "L" belgisi qo'yilgan uchburchaklardan birida teshiklar tuzdim. Men bu uchburchakni boshqa uchta uchburchakda teshik ochish uchun shablon sifatida ishlatardim. Men "L" shablon uchburchagi bilan kuzatganimda, "L" belgisi qo'yilgan ikkala uchburchak ham yuzma-yuz edi. "L" shablon uchburchagi yordamida teshiklarni kuzatganimda, "R" bilan belgilangan ikkala uchburchak ham pastga qaragan. Bu teshiklarni ikkala tomondan bir -biriga yaqin ushlab turishga yordam beradi, shunda ular orqali o'tadigan tayoqlar/o'qlar iloji boricha to'g'ri bo'ladi. Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m33s manzilida ko'ring.

Kasnak teshiklari

Tirnoq bilan dastlabki teshikni yarating va 3 mm gimletdan keyin kattalashtiring, so'ngra shish yoki dublonni ishlating. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun video ko'rsatmani ko'ring:

Mini -hunarmandchilik teshiklari

Eng kichik burg'ilash (1/16) bilan burg'ulashni boshlang va bit o'lchamiga qarab harakatlaning. Maqsad 5/32 matkap o'lchamidagi teshikni olishdir. Burg'ulash paytida tayoqlarni yog'och blokning tepasiga joylashtiring. Maska tasmasi bilan yopishtirilgan 3 ta tayoqni burg'ilab ko'ring. Tayoqni bo'linmasdan teshikni kerakli o'lchamgacha burg'ulash qiyin. Men tez -tez 1/8 bitli o'lchamda burg'ulash qilaman va keyin 4 mm gimlet bilan muloyimlik bilan katta teshik hosil qilaman; undan keyin faqat 5 mm gimlet uchi. Gimletni teshikka qarshilik ko'rsatganda hech qachon majburlamang, aks holda tayoq bo'linadi. Gimletni muloyimlik bilan oldinga va orqaga aylantiring, xuddi eshikni muloyimlik bilan qulflash va ochish uchun juda ehtiyot bo'lgandek, o'ngga va chapga siljiting. Yog'ochdan bir oz uzoqlashib, soat yo'nalishi bo'yicha qarshilikni qarshilikka sezgir tuting. Hunarmandchilik tayog'ining ikkala tomonidan teshik hosil qilish ustida ishlang. Bu hunarmandchilik tayoqchalari burg'ulash uchlari bilan mo'rt, shuning uchun qo'shimcha qurilmalar mavjud, chunki ba'zilari buziladi. Video qo'llanmasiga qarang:

5 -qadam: Karton kasnaqni elim bilan birga yopishtiring

Bir -biriga yopishtirishda karton doiralarini tekislash uchun ularni shish/dublonga joylashtiring, lekin ularni haligacha tayoqqa yopishtirmang. Ichki kasnak qismini (5,5 sm) tashqi qismlardan biriga (6 sm) yopishtirishdan boshlang. Ichki kasnak qismiga elim yopishtirganda, uni tashqi qismlarga yopishtiraman. Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=4m18s manzilida ko'ring.

6 -qadam: bo'g'inlarni yarating

Birlashma yaratish uchun biz 2,5 sm uzunlikdagi tayoqchani mini hunarmandchilik tayog'i bilan ulashimiz kerak. Yelimli tabancadan foydalanib, hunarmandchilik tayog'idagi bitta teshikning ustiga bir tomchi elim qo'ying. Keyin 2,5 sm uzunlikdagi tayoqchani teshikning pastki qismiga va elim tomchisiga soling. Tayoqni teshikdan oxirigacha o'tkazing, so'ng uni yopishqoq bilan teshikka burang, shunda u teshikning yuqori chetiga deyarli tushadi. Yog'och blokning chetiga va yoniga qo'yib, ikki qismni "L" shaklida saqlashga harakat qiling; yoki stol usti chetida va yonida. Boshlang'ich elim quriganidan so'ng, ulanishni yanada mustahkam qilish uchun tayoqning teshikka to'g'ri keladigan joyining boshqa tomonini yopishtirishni maslahat beraman. Video qo'llanmasiga qarang:

Keyin, har bir tuynukning tashqi chetidan 8 mm masofada, mini -hunarmand tayoqchalarini belgilang. Keyin qo'ltiq tayoqchalarini 8 mm uzunlikdagi bo'laklarga kesib oling va ularni yumaloq qilish uchun burchaklarini kesib oling. Video qo'llanmasiga qarang:

7 -qadam: Lehim (yoki lenta) dvigateli batareyani ulagichga va almashtirishga olib keladi

Har bir simning uchlarini echib oling.

Batareya ulagichining ijobiy (+ qizil) simini mini-o'chirish moslamasining "O" (o'chirilgan) tomoniga ulang.

Dvigatelning musbat (qizil) simini rokka kalitining "I" tomoniga ulang.

Nihoyat, kontaktlarning zanglashiga olib kelish uchun batareya ulagichining manfiy (- qora) simini dvigatelning manfiy (qora) simiga ulang.

Ulanishlarni lehim yoki elektr lenta bilan yopish orqali mahkamlang.

Qo'shimcha ma'lumot olish uchun video ko'rsatmani ko'ring:

8 -qadam: Yon tomonlarini asosga yopishtiring

Yelimli tabancadan foydalanib, bitta uchburchakning pastki qismiga elim surting va poydevorning yuqori qismiga qo'ying, shunda u taglikning chetiga tekis joylashadi. Yelim quriganida uchburchakni joyida ushlang.

Keyin, uchburchakning ichki pastki qismi taglikka to'g'ri keladigan boshqa elim chizig'ini qo'llang. Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=6m28s manzilida ko'ring.

9 -qadam: Dvigatel, batareya va kalitni joylashtiring

Dvigatelni, batareyani va kalitni joylashtirishdan oldin old va orqa o'qlarni joylashtiring. Dvigatel old-chapga, kalit esa orqa-chap tomonda joylashgan. O'rnatishdan oldin, vosita oldingi o'qga tegmasligiga ishonch hosil qiling. Batareya o'ng tomonda, orqa aks va motor kasnagi o'rtasida o'tiradi. Dvigatel o'tiradigan joyga sog'lom elim qismini qo'shing. Dvigatelni elim ichiga joylashtiring. Bosim qo'llang va elim quriguncha ushlab turing. Video qo'llanmasini ko'ring:

Batareyani joyiga bog'lab qo'ying va dvigatelning o'ng pastki qismiga yana bir sog'lom elim qo'shing (dvigatelning kalitga qaragan tomoni yoki robotning orqa tomoni). Video qo'llanma:

Kalitning chap tomoniga elim qo'ying. Kommutatorni burchakka teng bo'lishi uchun robotni chap-chap tomoniga joylashtiring. Kalitning orqa tomondan yuvgichlardan tozalanishi uchun etarlicha baland joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling. Bosim qo'llang va elim quriguncha ushlab turing. Video qo'llanmasiga qarang:

10 -qadam: Karton kasnagini motor kasnagiga tekislang

O'rta o'qga karton kasnagini yopishtirishga tayyorgarlik ko'rayotganda, dvigatel kasnagini ham, karton kasnagini ham rezina tasma bilan o'rab oling. Karton kasnagini o'qga joylashtiring, shunda u motor kasnagiga to'g'ridan -to'g'ri to'g'ri keladi. G'ildirak tekislanganda o'qda (3 -qadam, g.) Belgilangan yo'riqnomalar hatto robotning har ikki tomonida joylashganligiga ishonch hosil qiling. Kasnaklar tekislangandan so'ng, karton kasnagining kengligi va o'rnini chizish uchun o'qga ikkita belgi qo'ying. Video qo'llanmasini ko'ring:

Karton kasnaqni o'qga yopishtirishdan oldin, o'qga rezina bantlar va kir yuvish mashinasini qo'shing. Men uchta 1 dyuymli, beshta 1,5 dyuymli va beshta 1,75 dyuymli rezina bantlarni qo'shdim. Bu juda ko'p ko'rinadi; ammo, rezina bantlar cho'zilib ketadi va oxir -oqibat sinadi.

Maslahat: Robot ishlatilmaganda rezina tasmasini kasnaklaridan olib tashlang. Bu rezina bantning umrini uzaytirishga yordam beradi.

11 -qadam: yopishtiruvchi yuvish mashinalari va karton kasnaklar o'qlarga

Har bir o'qda ikkita kir yuvish mashinasi joylashtirilgan: bittasi robotning ichida va tashqarisida. Bu uchta o'qni bir tekisda saqlashga yordam beradi. O'rta va orqa o'qlarning chap tomonida yuvgichlar bor. Old aksning o'ng tomonida yuvgichlar bor.

Ikkita yuvgichni o'qga joylashtiring, shunda ular uchburchakning tashqi va ichki qismiga ozgina tegadi. Ular uchburchak tomonga qattiq ishqalanmasdan aylanishi kerak. Yelimlashdan oldin o'q robotning har ikki tomonida ham bo'lishi kerak. Kir yuvish mashinasining uchburchagiga qaragan tomonini yopishtiring.

Robotning ikkala tomonida ham o'q bilan, yuvish mashinasini robotning chap tomonidagi o'rta o'qga yopishtirishdan boshlang.

Karton kasnaqni o'rta o'qga yopishtirishdan oldin, kasnaklar hizalanishini ikki marta tekshiring. Agar kerak bo'lsa, pozitsiyani sozlang. G'altakning o'qi o'qga to'g'ri keladigan joyga karton kasnakni ikki tomondan yopishtiring.

Old va orqa o'qlarda yopishtiruvchi yuvish moslamalari.

Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=9m31s manzilida ko'ring.

12 -qadam: bo'g'inlarni o'qlarga yopishtiring

Bo'g'inni robot o'qiga mahkamlang, uning bo'g'ini robotga perpendikulyar; va robot o'qi ostida joylashgan mini qo'shma o'q; robotdan yuz o'girib. Bir tomchi elim surtish uchun o'q chetidan biroz bo'sh joy qoldiring. Dingilga elim qo'llanilgandan so'ng, bo'g'inni aylantiring; uni o'q chetiga qarab siljitish. Qo'shimchani robot o'qining chekkasi bilan deyarli o'tirib oling. Robotga perpendikulyar bo'lgan, asl holatida bo'g'im bilan elim quriganligiga ishonch hosil qiling.

Boshlang'ich yopishtiruvchi quriganidan so'ng, ulanishning yanada ishonchli bo'lishi uchun o'qning teshikka to'g'ri keladigan joyini yopishtiring.

Yog'och bo'lagini yoki kichik qutini ko'targich sifatida ishlating, shunda bo'g'inlar yopishtirilganda sirtga tegmasligi mumkin. Bog'lamlarni stol chetiga osib qo'yish ham ishlaydi. Robotning har ikki tomonidagi barcha bo'g'inlarni bir xil holatda yopishtirishga ishonch hosil qiling.

Video qo'llanmasiga qarang:

13 -qadam: Ko'zlarni yopish

Ko'zning pastki qismiga 3-5 tomchi super elim qo'shing. Ko'zni qo'llab -quvvatlash markaziga googli ko'zni elim bilan joylashtiring. Quriganida ushlab turing va bosim o'tkazing.

Keyin, robotga ko'zingizni yopishtiring. Ko'zni qo'llab-quvvatlashning pastki qismiga super yopishtiruvchi surting, biroz markazdan tashqarida va uchburchak tomonining old perimetriga qo'ying. Yelim quriguncha joyida turing.

Video qo'llanmasiga qarang:

14 -qadam: Yelim tayoqchasidan 12 ta kir yuvish mashinasi/tiqin yarating

Taxminan 1/2 sm kengligida yopishtiruvchi tayoqchadan 12 bo'lakni kesib oling yoki kesib oling. Tirnoqni tilimning o'rtasidan o'tkazib, teshik oching. Tirnoqni tepaga qaratib teskari aylantiring va yopishqoq tayoqchani bosh barmog'ingiz bilan tilimning tashqi chetiga mixga suring.

Keyin, yog'och tayoqchani yoki dübel tayog'ini bir necha marta yopishqoq tayoqchadan o'tkazing. Keyin yopishqoq bo'laklarni markazdan olib tashlash uchun bo'lakni tayoqqa aylantiring yoki aylantiring.

Video qo'llanmasini https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=12m15s manzilida ko'ring.

15 -qadam: Oyoqlarni bo'g'imlarga mahkamlang

Birlashma ustidagi har bir kichik o'qga yopishtiruvchi yopishtiruvchi qo'shing. Keyin uchburchak oyog'ini mahkamlang, kichik bo'g'in o'qlarini uchburchakning har bir teshigidan o'tkazing. Oyoqni to'g'ri va joyida ushlab turish uchun uchburchakning tashqi qismidagi har bir kichik o'qga ikkinchi yopishtiruvchi yuvish vositasini qo'shing. Uchburchak va kir yuvish mashinasi o'rtasida ozgina bo'sh joy qoldiring. Video qo'llanmasiga qarang:

Pony boncuklar - kir yuvish mashinalarini yopishtiruvchi tayoqlardan yasashga muqobil. Ba'zi pony boncuklar 1/8 dyuymli tayoqchaga juda mos keladi, ba'zilari esa juda bo'sh. Agar ular juda mos bo'lsa, men alternativa sifatida pony boncuklardan foydalanishni tavsiya qilaman.

Kauchuk tasmani ikkala kasnakka ham ulang, kalitni aylantiring va robot o'z ishini bajarayotganini ko'ring

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s