Qanday qilib RockBand gitara chaluvchi robotini yasash mumkin!: 15 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Mening birinchi o'rgatishim uchun … Nima deyishim mumkin, men rok -bantda chalishni yaxshi ko'raman, lekin men bilan o'ynaydigan odam kamdan -kam uchraydi; Balki menga ko'proq do'stlar kerakdir, lekin mening yolg'iz hayotimdan (jk) juda zo'r echim chiqadi. Men o'zim uchun Rockband gitara chaladigan robotni ishlab chiqdim va ishonamanki, u ham Guitar Hero o'ynaydi. Men bu fikrga kelganimda, men buni qila olamanmi yoki buni qanday qilish kerakligi haqida hech qanday tasavvurga ega emas edim. Men so'zma -so'z tanlovning barcha vaqtini shu ko'rsatmalarni o'rganish va ishlashga sarfladim. Men buni boshqalarga o'rgatganman, chunki umid qilamanki, ko'pchilik bu loyihani qurishadi va men o'rgangan va undan zavqlanishadi. Men bu ko'rsatmalarni ikkita qurilish qismiga va yakuniy yopilishga ajratdim. 1. Mexanik qismlarni qurish2. Elektr qismlarini qurish va ikkalasini birlashtirishni boshlaylik! Tez ko'rish:

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar …

Materiallar: aksellar uchun 1/8 dublonli tayoq, eng yaxshi ishlaydi 4 x 6 Loyiha uchun asos, yog'och yoki plastmassa (men plastmassadan teshikda burg'ulash bilan ishlatilgan) 12V shahar adapteri (har qanday eski shahar adapteri ishlaydi, shunchaki simni kesib oling) uni ulang) Qo'llar va ustunlar uchun Balsa yog'och 3/8 x 3/8 x 36 (har qanday hunarmandchilik do'konida 1.00) Kichik vintlar Kichik buloqlar (Walmartda 5.00 bahor assortimentini oladi) (Miqdor 3-5) Kichkina kompyuter taxtasi (2.00 da RadioShack Men 276-150) (Miqdor 3-5) 12V Solenoidlardan foydalanganman (2.99 ea goldmine-elec.com qism raqami: G16829) (Miqdor 3-5) 20K Ohm potentsiometrlari (goldmine-elec.com saytida 2.00 dan 10 gacha) qism raqami: G13736) (Miqdor 3-5) Kommutatsiya uchun NPN tranzistorlari (10 RadioShack-da 2.00 uchun 10) (Miqdor 6-10) 741 Op Amp Integral davrlar (RadioShackda 99 sent) (Miqdor 3-5) 1k Ohmli rezistorlar (1.00 yoki bir to'plam RadioShack-da) (3-5-sonli) CDS-hujayralar (2.19 RadioShack-da assortiment uchun) (3-5-son) Agar siz prototip sxemasini qurayotgan bo'lsangiz, o'tish simlari Sizning elektr komponentlaringiz soni Bu sizning robotingiz qancha rangli yozuvlarni o'ynashini xohlashingizga bog'liq bo'ladi. Men 3 -dan boshlashni va muvaffaqiyatga erishganingizdan so'ng o'z yo'lingizni ishga solishni taklif qilaman. Asboblar: kamroq non paneli Loyihangiz uchun 4 x 6 tayanchni kesish uchun (balzadan yog'ochni ishlatishingiz mumkin) Pense pichoqli lenta o'lchovi Bundan tashqari sizga televizoringiz, rockband 2 o'yini, xbox 360 va rockband gitara kerak bo'ladi. chunki menda televizor yo'q, uni televizorda qilish ancha oson bo'ladi.

2 -qadam: 1 -qism - Mexanik qismlarning qurilishi

Birinchidan, biz loyiha uchun asos yaratishimiz kerak.

1. Taxminan 1/6 "dan 1/4" gacha qalinlikdagi yog'och yoki plastmassa taxtani 4 x 6 to'rtburchaklar shaklida kesib oling, u qattiq bo'lishi kerak. 2. Keyin rasmda ko'rsatilgandek teshiklarni burang

3 -qadam: Solenoidlarni ulang

Keyingi … Solenoidlarni tayanchga mahkamlang, ular o'rnatish uchun bir -biridan ajraladi, faqat solenoiddan gaykani va yuvgichni oling. Buni hamma solenoidlaringiz uchun qiling.

4 -qadam: Balsawood qismlarini qurish

Barmoqlaringizni ko'taring va 3/8 dyuymli dumaloq balzadan foydalaning, barmog'ingizni rasmda ko'rsatilgandek ko'taring. Robotingiz o'ynashini xohlagan har bir rangli yozuv uchun sizga 1 barmoq kerak bo'ladi. Shuningdek, siz 2 ta ko'taruvchini yasashingiz kerak bo'ladi. Asosiy aksni ushlab turish uchun. Ko'rsatilgan barcha teshiklarni diametri 3/16 dyuymli burg'ulang. Ustara pichog'i balzani yaxshi kesadi.

5 -qadam: Barmoqlarni qo'shish

Har bir solenoidning yuqori qismi bilan yasalgan har bir barmog'ingizni axel sifatida ulang, simni o'tkazing va uchlarini eging. Rasmda ko'rib turganingizdek, solenoidning yuqori qismlari olinadigan (qismlari yig'ilmagan solenoidlardan olib tashlangan)

6 -qadam: Riserlaringizni qo'shing

O'rnatish moslamasini tayanch taxtangizning uchidagi ofset teshiklariga burab, taglikka ulang. Vida ichkariga kiradi, taxtaning pastki qismi teshik va vintlarni balzam ko'taruvchiga tashladi.

7 -qadam: Akselni qo'shing

Har bir barmog'ingizni, so'ngra oxirgi ko'taruvchini ko'taring. Agar siz robotning 3 ta uchta eslatmasidan iborat asosiy versiyasini qurayotgan bo'lsangiz, sizning loyihangiz ko'rsatilgan rasmga o'xshash bo'lishi kerak. Siz qo'shimcha o'qni kesishni tanlashingiz mumkin.

8 -qadam: 1 -qism deyarli bajarildi

Endi biz buloqlarni barmoqlarga qo'shishimiz kerak, buloqlar esa barmoqlarning gitara tugmalaridan orqaga ko'tarilishiga yordam beradi. Boshqa 6 - 1/8 diametrli teshiklar - siz poydevorda burg'ilagan teshiklar - bu buloqlarning bir uchiga o'rnatiladigan joy. Bu uchini o'rnatish uchun buloqni buking. Har bir yig'ilish uchun uni barmoqning orqa uchiga (siz 45 gradusda kesib tashlagan joyingizga) ulang. Zo'r bosim bo'lmaguncha har xil bahor kuchlanishlari bilan tajriba o'tkazing, sizga ko'p narsa kerak emas.

9 -qadam: Gitara qo'shing

Simsiz gitara ishlatmang, chunki barcha qo'shimcha elektron qurilmalar radio shovqinlarini keltirib chiqaradi, bu gitara to'g'ri ishlashiga to'sqinlik qiladi, men qiyin yo'lni o'rgandim.

Gitara joyiga siljiting, siz uni bosish kerak bo'lgan tugmachalarga mahkamlashingiz mumkin. Siz uni burab qo'yishingiz yoki lenta bilan yopishtirishingiz mumkin, men shunchaki qisqich qo'ydim, chunki meniki doimiy bo'lmaydi. Har bir barmog'ingizni bosib turing, shunda ular to'liq itariladi va siz qo'yib yuborganingizda buloqlar ularni tugmachadan qaytarib oladi. Gitaraga tayanchni o'rnatish joylarini biroz siljitib, kichik o'zgarishlar qiling. Sizda haqiqiy qiyinchilik bo'lmasligi kerak.

10 -qadam: Strummer solenoidini qo'shing …

Robotning mening versiyasi doimiy bo'lmaganligi sababli, men solenoidni kerakli joyga ulash uchun ikki tomonlama lentani ishlatardim va lentani ishlatib, solenoidning harakatlanuvchi qismini bo'ronli narsaga ulashim mumkin edi. Solenoid shtutserni chertmaguncha oxirigacha tortib oladigan holatda ekanligiga ishonch hosil qiling.

Mexanik yig'ish tugallandi !!!

11 -qadam: 2 -bo'lim - Elektr qismlarini qurish

Men bu bo'limni elektr muhandisi emasligimdan boshlamoqchiman. Agar siz sxemani tuzishning yaxshiroq usulini bilsangiz, uni ishlating: P Agar men bu sxemani qanday yasashni bilsam, oldin bir nechta kitoblarni o'qiganman, lekin bu mening shaxsiy dizaynim va men faxrlanaman. Agar siz elektr diagrammasini qanday bajarishni bilsangiz, ko'rsatmalarning ushbu bo'limini o'qimay turib, sxemani tuzing. Agar siz elektr haqida hech narsa bilmasangiz, lehimlash haqida oddiy bilimlardan tashqari, siz ushbu sxemani quyidagi bosqichlarni bajarib qurishingiz kerak. Agar lehim qila olmasangiz, sizga ko'rsatma beradigan ko'rsatmalar mavjud: PSolenoid 1 barmog'idagi elektromagnit solenoid 2 - bu shtutmerdagi solenoid Har bir qurilgan sxema shtutmerning bir joyiga ulanadi. Bu shundayki, har bir zanjir barmog'i bilan ishlaganda shtamperni boshqaradi. Bu sxema CDS hujayra qarshiligini tayanch qarshilik bilan solishtirish orqali ishlaydi, bu holda trimmer qozon. IC ko'p ishlarni bajaradi. Transistorlar qarshilik o'zgarganda ICdan signal oladi (bu holda o'yin CDS xujayrasi ustidan o'tib ketadi), keyin ular solenoidlarga 12V elektr tokining to'liq oqishini ta'minlaydi. U juda oddiy.

12 -qadam: Elektron komponentlarga yaqinroq qarang

Komponentlar yuqoridan pastgacha, CDS Cell (foto rezistor) Bahor (bu rasmda qanday paydo bo'ldi?) 1k Ohmli Rezistorli Amp Integratsiyalashgan elektron NPN tranzistorli (ilovalarni almashtirish uchun mo'ljallangan bo'laklarga ega bo'lishga ishonch hosil qiling) 20k Ohmlik trimmer potansiyometri solenoidi yoqilgan. keyingi slaydda men sizga komponentlarni RadioShack 276-150 taxtasida qanday joylashtirishni ko'rsataman. Bu biz muhandis bo'lmaganlar uchun. Bu erda siz ko'rsatmalarni ishlatishingiz mumkin bo'lgan boshqa ajoyib manbalar bor: O'chirish diagrammasini qanday o'qish kerak: https://www.instructables.com/id/HOW-TO-READ-CIRCUIT-DIAGRAMS/ Qanday qilib sxemalar qurish, 101-bino: https Lehimlash usuli:

13 -qadam: Elektronika - asta -sekin

Xafa bo'lmang, qadamlarni bajaring, siz o'ylagandan osonroq!

Bularning barchasini diqqat bilan o'qing va ish tugagandan so'ng yana tekshiring. Biz taxtani pastdan ko'rib turibmiz, komponentlar taxtaning yuqori (qarama -qarshi) tomonida. Qismlardan chiqadigan simlar orqa tarafdagi taxtaga lehimlanadi. Taxtadagi mis izini sim deb tasavvur qiling, mis qayerga ketmasin, elektronlar ketadi. (1 -rasm) 1. Ochiq yashil raqamlar sizning 12 ta DC qutingizdagi shahar elektr uzatish liniyalarini ifodalaydi. Qo'rg'oshinlarni kesib oling va och yashil 1 bo'lgan joyda musbatni lehimlang (musbat odatda simdagi chiziq bilan ko'rsatiladi) ochiq yashil 2 bo'lgan salbiy tomonni lehimlang. Endi siz V+ yoki tuproq kerak bo'lganda ulanish uchun mis izlari bo'ylab bo'sh joylardan foydalanishingiz mumkin. (2 -rasm) 2. Qizil raqamlar potansiometrning uchlarini bildiradi. 1 -qo'rg'oshin sizning taxtangizda mavjud bo'lgan har qanday V+ nuqtaga o'tadi (men to'q sariq rangning chap tomonidagi bo'sh joydan foydalanishni taklif qilaman, fotosuratda oq o'tish simlari ko'rsatilgan). Qo'rg'oshin 2 -ni shunchaki kesib tashlash mumkin, men uni taxtaga lehimlab, keyin uni kesib tashladim. Qo'rg'oshin 3 qizil 4 -holatiga egilib taxtaga lehimlanishi mumkin. Bu kuchni qizil 4dan qora 4gacha oqishiga imkon beradi. (3 -rasm) 3. Integral mikrosxemalar, bu holda 741 Op Amp, ularga yo'nalishni ko'rsatuvchi belgi qo'yilgan. Dumaloq nuqta o'ng tomonda joylashganligiga (taxtaning yuqori qismidan komponentlarga qarab) ishonch hosil qiling. Keyin siz 8 ta qora simni lehimlashingiz mumkin. (4 -rasm) 4. Moviy raqamlar sizning pastki tranzistoringiz uchun. Transistorlar ma'lum bir yo'nalishda o'rnatilishi kerak. Bunday holda, tranzistorning tekis tomoni kompyuter kartasining chetiga parallel ekanligiga ishonch hosil qiling. Ko'k uchini ham lehimlang. Moviy 1 barmog'ingiz bilan solenoidning bir uchiga o'tadi, sizning solenoidingizning boshqa uchi erga tushadi (och yashil misning har qanday joyida). Men fotosuratda solenoid simlarni ulamadim, bu rasmdagi tartibsizliklarning oldini olish uchun. Men ularni tashqi qismga o'tishlarini ko'rsatish uchun egib qo'ydim, tartibni saqlash uchun men bu texnikadan foydalanaman. (5 -rasm) 5. Yashil raqamlar sizning 1K Ohmli rezistoringiz uchun. Qaysi yo'l bilan o'rnatganingiz muhim emas, faqat simlarni taxtadan o'tkazing va ikkala yashil simni lehimlang. (6 -rasm) 6. To'q sariq raqamlar o'tish simlari uchun. Biz ushbu kuzatuv kartasini ishlatganimizdan baxtiyormiz yoki biz hozirgacha lehimlagan barcha raqamlarni bog'laydigan o'tish simlari bo'lishi kerak. Qisqa simni to'q sariq 1 dan to'q sariq 2 gacha ulang, izolyatsiyalangan simlardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling, shunda o'zaro aloqa bo'lmaydi (men jigarrang o'tish simini ishlatardim) (7 -rasm). Qora 4 dan erga o'tish simini qo'shing. Qora 6 dan V+gacha o'tish simini qo'shing. (8 -rasmda ko'rsatilgan to'q sariq va sariq sim) 7. Binafsharang raqamlar siz uchun yuqori tranzistor (trimmer qozonga eng yaqin). Yana u yo'nalishli; uni ulang, shunda tekis tomoni RadioShack yozilgan taxtaning qarama -qarshi tomoniga ishora qiladi. Binafsha 2 -ni yashil 1 -ga ulang, ortiqcha simni taxtaning pastki qismidagi yashil 1 -ga egib yoki o'tish simidan foydalaning. Xuddi shu texnikadan foydalanib, binafsha 3 -ni to'q sariq 2 -ga ulang. Binafsharang 1 -ni strummer solenoidining bir tomoniga ulang va boshqa solenoid simini erga ulang (ko'rsatilmagan). (8 -rasm) 8. CDS yacheykasiga loyiha bazasidan siz foydalanadigan televizorga o'tish uchun etarlicha uzun simlarni qo'shing. Kulrang 7 CDS uyali simining bir uchiga ulanadi, CDS uyasining boshqa tomoni V+ga ulanadi. Bir rasmda taxtaga ulanish ko'rsatilgan, ikkinchisida CDS yacheykasiga ulanish ko'rsatilgan. (9 va 10 -rasmlar) 9. Endi bu hamma narsani to'g'ri bajarganingizga ishonch hosil qilish uchun fotosuratlarni ma'lumot sifatida ishlating. Men hali ham buni non panelida qurishni taklif qilaman, lekin buning uchun biroz ma'lumot kerak bo'ladi. Agar xohlasangiz, har doim boshqa ko'rsatmalarni ko'rishingiz mumkin. Boshqa yozuvlar uchun klonli sxemalar uchun etarli joy qoldi. Bu sxema faqat bitta eslatmani ishlaydi, shuning uchun 3 eslatmali versiyada 3 ta, 5 taga 5 ta ehtiyoj bor. Siz hamma zanjirlar uchun bir xil shahar adapteri va V+ va tuproqdan foydalanishingiz mumkin.

14 -qadam: uni ishlating

Oxirgi qadamdan keyin sizning elektronikangiz mexanik komponentlarga ulangan bo'lishi kerak. Sizning CDS kamerangizda bir necha fut qo'rg'oshin bo'lishi kerak. CDS xujayrasi - bu televizordagi yorug'lik o'zgarishini aniqlaydigan sensor.

Rockband 2 o'yinida beva ayolning "urish" maydoni rangli to'rtburchak bilan ko'rsatilgan. CDS xujayrasini zarba maydonining o'ng yuqori burchagining tepasiga joylashtiring (yuzini lenta bilan bog'lang). Yaqinlashib kelayotgan yozuvlar qirralarda oq rangda, oq rang zarba maydoniga qaraganda ancha yorqinroq va siz o'zgartirgan kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin, kontaktlarning zanglashi rang tugmachasini bosadi. Kalibrlangan bo'lishi uchun ko'pchilik hujayrani biroz qimirlatishi kerak (to'g'ri vaqt). Rasmlardagi joylashuvga e'tibor bering (proektsion ekranlarning sifati yomon bo'lganini kechiring) va mening videomda. Quyidagi rasmda bu qora rang. Hujayra uchun joy tanlagandan so'ng, siz CDS hujayrasini sozlash qarshiligini o'zgartirish uchun trimmer qozonini tornavida bilan sozlashingiz kerak bo'ladi. Qozonni solenoidlar yopilguncha aylantiring, so'ng uni qo'yib yuborish uchun etarlicha orqaga burang. Yorug'likning har qanday o'sishi solenoidlarning yopilishiga olib kelishi kerak va shu tariqa rockbandda bitta notani o'ynaydi. Muvaffaqiyatli natijaga erishmaguningizcha, u bilan o'ynang, bu nuqtaga etib kelganingizda, bu juda kulgili. Qolgan 2 ta sxemani xuddi shunday yarating, shunda sizda rokband o'ynaydigan robot bo'ladi! Yana ikki marta va u mutaxassisda o'ynaydi. Hammasi qanday ishlashini ko'rish uchun videoni tomosha qilganingizga ishonch hosil qiling. Men sizga sodda bo'lish uchun bir vaqtning o'zida bitta sxemani qanday qurishni ko'rsatishga e'tibor qaratdim, endi u bilan ishlang!

15 -qadam: Ishlayotganini ko'ring

Videoda faqat kalibrlashdan so'ng GREEN NOTE o'ynaydigan davr ko'rsatilgan. Men qo'shiq segmentini tanladim, u erda "notekis" notani ijro etuvchi davra ko'rsatiladi, bu juda zo'r. Yagona muammo shundaki, men videokamerani raqamli kamera yordamida suratga oldim, chunki menda haqiqiy videokamera yo'q. Qancha ko'p bo'lsa, kamera shunchalik kam fokuslanadi, shuning uchun biz faqat videodagi bitta davrani ko'rishimiz mumkin. Xavotir olmang, tez orada sizniki ishga tushadi: P Agar men haqiqiy videokamera olsam, men robotning barcha yozuvlarini o'ynatadigan yuqori sifatli video suratga olaman. Umid qilamanki, sizga yoqadi va sizga ko'rsatma berish baxtlidir!