Robowars uchun ajoyib robot: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:26

Shunday qilib, siz Robowar uchun robot yaratmoqchi ekanligingizni eshitdim. Men sizga bu borada yordam bera olaman va hatto robowar botini qurishda birinchi tajribam davomida duch kelgan xatolarimdan qutqaraman. Mana, ketasiz.

TALABLAR:-

Qurol-yarog 'uchun metall (qurol-yarog'ning kengligi hisobga olingan holda, musobaqa ko'rsatmalariga qarang, odatda 5-10 mm oralig'ida)

G'ildiraklar (oqilona tanlang- ular haqiqatan ham muhim, lekin ularni himoya qilish uchun siz himoya qilayotganingiz muhimroq)

Dvigatellar (1000 RPM va 30 kg dan ortiq moment, 12-24 V)

Qurol tizimi (to'sar, baraban, pnevmatik, gidravlika, takoz va boshqalar)

Nazoratchi (masalan, Arduino yoki boshqa har qanday mavjud)

Röleler (10-15 Amper kabi joriy talablarga javob berishi kerak)

Masofadan boshqarish pulti (mening holimda bu flysky ct-6b edi)

va nihoyat

Seminar

1 -qadam: Shassi dizayni

Men Transformator klapanlarini himoya qilish uchun ishlatilgan choyshablardan foydalanardim, chunki ular juda oson edi.

Tegishli shakl va o'lchamlarni kesish, payvandlash va nosimmetrikliklar silliqlash uchun kesgich yordamida dizayn bo'yicha o'lchovlar amalga oshirildi. To'g'ridan -to'g'ri ta'sir o'tkazmaslik uchun shassining orqa tomoni xanjar shaklida qilingan.

O'lchangan chiziqlarni kesib, tananing yuqori qopqog'iga mos keladigan teshiklarni yarating va teshiklarni burg'ulash uchun matkaplardan foydalaning.

2 -qadam: Motorlar va g'ildiraklarni tuzatish

Dvigatellarni to'g'rilash uchun siz dvigatel milining teshiklarini to'g'ri o'lchashingiz kerak, keyin vintlardek va murvat bilan dvigatelni mahkamlash uchun yana ko'p teshiklarni burishingiz kerak, men jonsonli dvigatellardan foydalandim, lekin sizga aytamanki, yaxshiroq variantlarni tanlang.

Keyinchalik, dvigatellarni o'rnatgandan so'ng, g'ildirak himoyasini ta'minlash uchun qattiq metall plitalardan foydalaning. Haqiqatan ham og'ir zirhlardan foydalaning, chunki g'ildiraklar bu erda hal qiluvchi ahamiyatga ega va siz roboning nafas qisilishini ko'rishni xohlamaysiz.

3 -qadam: Elektron qism

Elektronika va boshqaruv uchun

Arduino uno -ni boshqaruvchi sifatida ishlating

Birinchidan, haydovchilar uchun men L293d ishlatardim, lekin etarli oqim bermaydi. Shunday qilib, keyingi variant L298 edi, lekin u ham maksimal 2 Amperni ta'minladi. Shunday qilib, eng yaxshi variant - o'rni.

Ta'minot har biri 11V bo'lgan 3 ta lipos bilan ta'minlanadi, bu esa katta oqim beradi.

E'tibor bering: zaryadlovchiga ishonmang, faqat muvozanatli zaryadlovchini ishlating, uning narxi 1500 dollarni tashkil qiladi va sizning batareyalaringiz 20 daqiqada yetadi.

4 -qadam: qurol tizimi

BLDC, tegishli ESC, velosiped zanjiri, bir juft silliq panjara, metall kesish pichoqlari

Men Cutterni qurol tizimi va 2200kV BLDC sifatida ishlatardim, uni elektr uzatish uchun velosiped zanjirlari bilan aylantirdim.

Tezlik juda ajoyib edi va shinalarga shikast etkazish uchun etarli edi.

5 -qadam: Nihoyat

Va nihoyat, robototexnika sohasidagi ajoyib loyihalarga yoqishni va obuna bo'lishni unutmang:-)