DSLR vaqt oralig'ida siljish va burilish mexanizmi: 7 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Menda bir necha pog'onali dvigatellar yotardi va men ulardan salqin narsa yasash uchun foydalanmoqchi edim. Men DSLR kameram uchun "Pan va Tilt" tizimini yaratishga qaror qildim, shunda men ajoyib vaqt oralig'ini yaratdim.

Sizga kerak bo'lgan narsalar:

• 2x qadamli dvigatellar -https://amzn.to/2HZy21u
• 2-bosqichli L-qavsli dvigatel
• 2x kichik vites -
• 2x katta vites -
• 2x 260-2GT haydovchi kamari
• 6x rulmanlar -
• 7 marta M3 guruchli to'qnashuvlar -
• M3 murvatlari -
• 2x oson haydovchi -
• Raspberry Pi 3

1 -qadam: 3D bosib chiqarish

Ishni boshlash uchun 16 mm rulmanli.stl faylli Pand tiltli dvigatel moslamasining 3 o'lchovli 3D chop etilishi kerak bo'ladi. Bosib chiqarishni tugatgandan so'ng, siz ikkita rulmanni olishingiz va ularni yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, plastinkaning pastki qismidagi teshikka qo'yishingiz mumkin. Keyin guruch tayanchini oling va uni plastinkaning boshqa tomonidan rulmanlarga 3 mm ga yaqin bolg'a bilan torting. Endi M3 murvatini oling va yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek pastki qismdan mahkamlang. Katta vitesni oling va bolg'ani bir oz yuqoriga qo'ying. Plitaning boshqa uchidagi 4 ta kichik teshik yordamida step motorini ulang. Kichik vitesni dvigatel miliga ulang, so'ngra haydovchi kamarini ikkita vitesga joylashtiring.

2 -qadam: Pastki bo'yinturuq bo'limi

Endi Pastki Sariq Section.stl 3D formatida chop eting. Bosib chiqarishni tugatgandan so'ng, isitish qismidan foydalanib, bo'yinturuqning pastki qismidagi quvur qismini qizdiring, so'ng uni quvur ustidagi katta vites qutisiga joylashtiring. Pastki bo'yinturuq qismini katta vitesga mahkamlaydigan teshikka M4 murvatini burang. Endi ikkinchi dvigatelni L-qavs, 4x M3 vintlardek va 4x M4 somun va murvat yordamida Yoke qismiga mahkamlang. Boshqa L-qavsni boshqa tomonga faqat ikkita M4 somun va murvat yordamida mahkamlang. Rasm yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, bo'yinturuq qismining tanasidan ancha uzayadigan qilib tuzating.

3 -qadam: egilish mexanizmi

Tsilindrli tizimni yaratish uchun 2 ta rulman va guruch tayanchlarini biriktirish orqali, birinchi bosqichni takrorlang, agar Tilt plastinkasini ulash uchun rulmanlarning boshqa tomoniga qo'shimcha guruch tayanchini qo'shishingiz kerak bo'ladi. Keyinchalik, bu plastinkani pastki tsilindrli plastinkaga ulangan qadam dvigateliga ulashingiz kerak, shunda katta tishli quti tashqi tomonga qaraydi. Bu sizga kichik vitesni qadam miliga ulash imkonini beradi, shu bilan birga kasnaq kamarini taqib oladi.

4 -qadam: egilish mexanizmi: 2 -qism

So'ngra, 16 mm rulmanli, eng yuqori Pand egma dvigatel moslamasini olib, L-qavs va 4x M3 vintlar va yong'oqlar yordamida pastki bo'yinturuq qismining boshqa tomoniga mahkamlang. Keyin siz 1 -qadamda va 3 -bosqichda bo'lgani kabi ikkita rulman qo'shasiz. Siz bo'yinturuqqa qaragan tomondan rulmanlarga guruch bilan urasiz. Keyin M3 vintini burab, yuqoridagi rasmda bo'lgani kabi, boshqasining uchiga yana bir to'siq qo'shing.

5 -qadam: Tilt plitasini qo'shish

Endi siz Camera mount.stl faylini chop etishingiz kerak. Chop etgandan so'ng, siz M3 vintlarini ishlatib, har ikki tomonning guruch qismlariga mahkamlashingiz kerak. Buni qilganingizdan so'ng, siz narsalarning qurilish tomonini tugatasiz.

6 -qadam: payvandlash va simlarni ulash

Endi siz pimlarni ikkita oson haydovchi taxtasiga lehimlashingiz kerak bo'ladi, chunki biz panani egish mexanizmidagi 2 pog'onali dvigatellarni haydashda foydalanamiz. Yuqorida Raspberry Pi 3 -ni ko'rsatadigan simlar sxemasi ko'rsatilgan, chunki men buni ishlab chiqarishda ishlatganman. Agar siz Raspberry Pi -ning turli xil versiyalarini ishlatayotgan bo'lsangiz, siz foydalanayotgan Pi -ning GPIO sarlavhasi sxemasiga qaraganingizga ishonch hosil qiling va keyin signal va yo'nalish pimlarini mos pimlarga o'zgartiring, qaysi biri ekanligini eslab qoling. Bundan tashqari, keyinchalik koddagi pin raqamlarini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi. Oson haydovchilarni quvvatlantirish uchun sizga 9V 2A quvvat manbai kerak bo'ladi. Men Arduino -ning DC barreli uyasidan foydalandim, keyin Arduino -dan quvvat pimlarini ishlatib, har ikkala oson haydovchini quvvatlantirdim, lekin siz boshqasini ishlatishni xohlashingiz mumkin.

7 -qadam: Raspberry Pi -ni sozlash va Python dasturlarini o'rnatish

Siz pantilt.py va 2motors.py -ni yuklab olishingiz va o'sha katalogdagi Raspberry Pi -ga qo'yishingiz kerak bo'ladi. Vaqt kechikishini boshlash uchun siz 2motors.py -ni ishga tushirishingiz kerak bo'ladi. GUI paydo bo'lishi kerak va bu erda siz vaqtni o'zgartirish uchun sozlamalarni kiritasiz. Hozirgi vaqtda GUI to'liq tugallanmagan, lekin men yaqinda yana ko'p narsalarni qo'shaman. Agar siz GUI tarkibiga kirmaydigan boshqa funktsiyalarni qo'shmoqchi bo'lsangiz, o'z dasturlaringizni yozing.