Elektr chiziqli aktuator: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu yo'riqnomada oddiy uskuna bo'lgan kuchli chiziqli aktuatorni uskuna do'konining minimal qismlaridan - frezalash va burilish yo'q, lekin ozgina kesish va burg'ulash bo'ladi! elektr tornavida yordamida sizning ehtiyojlaringizni qondirish uchun.

Og'ir ishlaydigan chiziqli aktuatorlar tushunarli darajada qimmat, chunki ishonchli ishlash uchun aniq mexanik dizayn talab qilinadi va kamdan-kam hollarda bir martalik uy loyihasi uchun oqlanishi mumkin.

Chiziqli aktuator yukni bitta tekislikda (masalan, ichkariga yoki tashqariga yoki yuqoriga va pastga) tortishi yoki itarishi kutilmoqda, shuning uchun u ma'lum bir maksimal yuk va "otish" deb nomlanuvchi masofaga mo'ljallangan.

Bunday loyihadagi asosiy qiyinchilik - bu haydovchi va slayderga ishonchli muftalarni tayyorlash uchun ishlov berish qobiliyatining yo'qligi. Tornavida olti burchakli mil va D.i.y mebel armaturalaridan tishli quvur bu muammolarni hal qildi.

1 -qadam: Issiqxonaning ikki oynali oynasini ochish va yopish uchun men tayyorlagan qurilmaning rasmi:

Ushbu yo'riqnomaning ikkita qismi bor, chunki bizda elektr va mexanik qism bor.

: OGOHLANTIRISH:: OGOHLANTIRISH:: OGOHLANTIRISH:

Bu qurilma yuqori kuch ishlatishga qodir va uni juda ehtiyotkorlik bilan ishlatish kerak.

Favqulodda "STOP" nazorati tavsiya etiladi

va kirish mumkin bo'lgan joyga o'rnatilgan bo'lsa, mexanizm to'liq yopiq bo'lishi kerak.

2 -qadam: Ushbu yo'riqnomada chiziqli aktuatorni yaratish uchun zarur vositalar:

Hacksaw

Burg'ulash va burg'ilash moslamalari, masalan, 2,5 va 3 mm vintlardek

O'rnatish vintlari uchun tornavida

M6 ikkita kalit

Burring uchun tekis fayl yoki qum/shisha qog'oz

3 -qadam: Ushbu yo'riqnomada chiziqli aktuatorni yaratish uchun zarur bo'lgan mexanik qismlar:

Qo'rg'oshin vintli M6 tishli novda uzunligi 310 millimetr

Qo'llanma ramkasi 2 x 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (530 mm ramka tba) 3 ta 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (50 mm kesma qavs va qavs) 2 o'chirish 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan to'g'ri burchakli alyuminiy (20 mm oraliq) jami 1150 mm

Harakatlanuvchi qism - slayder 1 x 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 450 mm) 1 x 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 12 mm) jami 462 mm

M6 yong'oq va yuvish mashinalari va vintlardek: 1 ta M6 tishli naychali (x25 mm) 4 ta yopiq M6 yong'oqli 2 ta yopiq M6 kir yuvish vintlardek jami 14 ta

Dvigatel, masalan, elektr tornavida

4 -qadam: Ushbu yo'riqnomada chiziqli aktuatorni boshqarish uchun zarur bo'lgan elektr qismlari:

Quvvatlantirish manbai

quvvat tugmasi

O'zgartirish o'rni

Cheklov kalitlari

Ulanish simlari

Elektr dvigatel - pastga

Bu erda ishlatiladigan elektr tornavida nominal ravishda 2,4 voltli va qayta zaryadlanuvchi ikkita Ni-Cad uyasida ishlaydi, shuning uchun mos keladigan quvvat manbai shaxsiy kompyuter P. S. U bo'lib, u 3,3 voltli va 5 voltli haydovchi quvvatini beradi. Oqim (Amper) 6 Ampergacha bo'lishi mumkin. shuning uchun barcha komponentlar va simlar mos bo'lishi kerak.

Bu sodir bo'lganda, men ikkita Ni-Cad qayta zaryadlanuvchi kamerasida qolishga qaror qildim, chunki operatsiya vaqti-vaqti bilan bo'lib turardi va bu men mavjud zaryadlovchidan foydalanishim mumkin edi!

5 -qadam: Ushbu bo'lim keyingi bo'limda ko'rsatilgan qurilish jarayonidir

Ramka hamma narsani bir -biriga nisbatan mahkamlaydi va yuk yukini oladi; harakatlanuvchi qism ramkada siljiydi va elektr dvigatel bilan boshqariladigan vint ustidagi "harakatlanuvchi" gayka bilan harakatlanadi. Qo'rg'oshin-vint dvigatel uchida mahkamlanadi va "harakatlanuvchi" gayka harakatlanuvchi qismga mahkamlanadi, shunda vint burilganda u harakatlanuvchi qismni harakatga majbur qiladi. Men grean-house aktuatoridan qolgan qismlarni ishlataman:

Uzunligi 310 millimetr bo'lgan M6 tishli novda

10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (uzunligi 1,2 metr)

10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 1,0 metr)

Elektr dvigateli - pastga

Kerakli qismlarning o'lchamlari hammasi "otish" bilan bog'liq, ya'ni "harakatlanuvchi" yong'oq qancha harakatlanishi mumkin. Qo'rg'oshin vintining uchta bo'lagi bor, ya'ni har bir uchi va "harakatlanuvchi" gayka.

Yivli tayoqning har bir mahkamlangan uchida mavjud vida ipini kamaytiradigan qism mavjud; foydali ip uzunligi 310mm -25 (rod) -40 (yong'oq va rulman = 245mm) bo'ladi, bu samarali harakatlanish masofasi.

Harakatlanuvchi qism uch qismdan iborat; "harakatlanuvchi" yong'oq, "otish" va kengaytmaga ulanish: "otish"-bu vintli vintli harakat va uzatma-bu barqarorlik uchun zarur bo'lgan uzunlik, shuningdek, boshqariladigan ob'ektga etib borish.

Men barqarorlik uchun ramkadagi "tashlanish" masofasining yarmini ishlataman, shuning uchun 245/2 = 122.5, keyin esa vint uzunligini 122.5 + 310 = 432.5 mm ga qo'shib, 24 mm ga yaqin to'xtash masofasini minus qilib qo'yaman. minimal va men uni 450 mm gacha yumaloqlamoqchiman, bu esa biriktirish uchun qo'shimcha imkoniyat beradi. (310/2 = 160 *3 = 465 mm)

Ramka qo'rg'oshin vintini, tayanch uzunligini va elektr motorini o'rnatishni ta'minlashi kerak.

Men 10 x 20 x 1,5 mm kesimlarni o'zaro bog'lamlar uchun ishlataman va slayderni hidoyat ramkasida ushlab turaman.

Qo'rg'oshin vintining 10 x 10 kvadrat alyuminiy harakatlanuvchi qismiga aloqasini aniqlash uchun men 10 x 10 kvadratli alyuminiy kesimlardan foydalanmoqdaman.

6 -qadam: Mexanik qismlar:

Shunday qilib, kerak bo'ladigan qismlar quyidagicha bo'ladi: 310 millimetr uzunlikdagi 5 ta yopiq M6 yong'oqli 2 ta M6 kir yuvish mashinasidan 1 ta M6 tishli novda.

2 x 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (450 mm ramka tb)

3 o'lchamli 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (50 mm kesma qavs va qavs)

umumiy uzunligi 1260 mm

1 marta 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 450 mm)

1 marta 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 12 mm)

umumiy uzunligi 462 mm

vintlardek jami 14

Elektr dvigatel - pastga

Elektr dvigatelni ramkaga tekislash va mahkamlash kerak va bu ikkita tayanch tayoqchasi yordamida amalga oshiriladi: bu holda dvigatelning diametri 40 mm, ya'ni markazi 20 mm bo'lgan vintli tishli ipga to'g'ri kelishi kerak. Ikkita tayanch tayanchlari ramkaga vidalanadi va elektr dvigatelni "beshikka" qo'yadi, shuning uchun ular markaziy chiziqni pastga tushirish uchun bir-biridan ajratilgan.

2 ta 10 x 10 kvadrat alyuminiy, elektr motorini qo'llab -quvvatlash uchun etarlicha uzun.

Qo'rg'oshin vintlari ramkaning 10 mm kanalida ishlaydi va tayanch tayoqlari ramkaning pastki tomoniga o'rnatiladi: Kichik matematika. to'g'ri burchakli uchburchaklar yordamida qo'shni yon tomoni 5 mm va gipotenalari 40/2 = 20 mm bo'ladi, shuning uchun 20 kvadrat = 400 minus 5 kvadrat (25) = 375, shundan kvadrat ildizi 19,365; Diametri 40 mm bo'lgan "beshik" ning kengligi 38,7 ga teng, bu esa elektr motorining markaziy chizig'ini pasaytiradi, lekin faqat +/- 0,5 mm = 4 dan 6 mm gacha bo'lgan tolerantlikdan ehtiyot bo'ling!

7 -qadam: qismlarni tayyorlash

Yivli novda vintli vintli uyani kesishi kerak va bu erdagi birinchi rasmda men uni arra bilan kesish uchun qanday mahkam ushlaganimni ko'rsatadi.

bu erda ikkinchi rasmda ko'rsatilgandek, vintlarni joylashtirish uchun kichik uyasi yasalgan, so'ngra bu erda uchinchi rasmda ko'rsatilgandek, slayder tayog'ining uchiga o'rnatiladi.

Alyuminiy qismlar uzunligi bo'yicha kesiladi:

1 marta 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 450 mm)

kichik ko'rsatma

1 marta 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 12 mm)

bu sobit uchi uchun ishlatiladi.

2 ta yopiq 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (450 mm ramka tb) 2 marta 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (50 mm kesma qavs)

shu jumladan

2 x 10 x 20 x 1,5 mm teng bo'lmagan burchakli alyuminiy (20 mm oraliq)

chunki M6 yong'oqlari murvat bilan aylantirilishi kerak, shuning uchun arqonlar chanelni kengaytirish uchun ishlatiladi.

Professional qurilmada eksenel slayder va qo'rg'oshin vintlari bo'ladi:

M6 tishli naycha slayderning ichiga M6 tishli naychali 1 x x25 mm o'rnatilgan

310 millimetr uzunlikdagi 1 ta M6 tishli novda

4 ta M6 yong'og'i

2 ta M6 kir yuvish mashinasi.

10 x 10 kvadrat alyuminiyli elektr motorini o'rnatish uchun ikkita tayanch qo'shiladi.

8 -qadam: mexanizmni yig'ish

Ushbu rasmlarda siz vintning mahkamlangan uchining qurilishini ko'rishingiz mumkin.

Qo'rg'oshin vintlari slayderga vidalanadi va kanalga o'tkaziladi, shunda mahkamlash uchun mahkamlagich orqali 100 mm ga yaqin ip o'tkaziladi.

Kichik yo'riqnoma kanalga bo'lakchalar bilan o'rnatiladi, chunki M6 yong'oqlari vint bilan burilishi kerak. Kichkina qo'llanma vintli ipning rulman maydonini kesishining oldini oladi va men rulman sifatida kichik yo'riqchining ichida 8 x 8 kvadrat alyuminiydan yasalgan qulay bo'lakdan foydalanardim.

1 marta 10 x 10 kvadrat alyuminiy (uzunligi 12 mm)

Bu erda qo'llaniladigan usul-vintni mahkamlagich bilan mahkamlash.

Agar vintga yong'oq o'rnatilgan bo'lsa va uning yonida boshqasi bo'lsa, ikkalasini bir -biriga mahkamlash orqali joyida ushlab turish mumkin.

Qo'rg'oshin vintidagi ketma-ketlik 2 x M6 yong'oq, 1 x M6 kir yuvish mashinasi, sobit yo'riqnoma, 1 x M6 yuvish moslamasi, 2 x M6 somun.

Bu erda hiyla-bu dastlabki ikkita yong'oq va kir yuvish mashinasining qattiq yo'riqchisidan o'tib ketishi, so'ngra keyingi kir yuvish mashinasini qo'shish va boshqa ikkita yong'oqni vintning uchiga mahkamlab qo'yish: tugatish uchun eng uzoqdagi ikkita yong'oq ishlaydi. mahkamlagichga teginish uchun orqaga qayting, so'ngra eng uzoqdagi yong'oq ushlab turiladi, ichki gayka esa unga mahkamlanadi, shuning uchun vintni erkin aylanishi uchun ozgina bo'sh joy qoldiriladi.

Dvigatel "beshik" qismlari vint-vintlar korpusining diametriga asoslangan hisob-kitoblarga ko'ra vidalanadi va tornavida biti vintning uyasiga hizalanadi.

Ishonchli bo'lishga yordam beradigan ikkita maslahat bor:

1). Mo''jizaviy tarzda, kichik burilish bo'ladi, shuning uchun men vint va tornavida uchini bir-biriga yopishtirish yaxshiroq ekanini aniqladim; boshqa quvvat simining yoki boshqa plastmassa trubkaning boshqa qisqichi etarli bo'ladi.

2). Tornavida olti burchakli buloq uchini vint uchiga qarshi ushlab turadi; sovun tarqatish moslamasidan mos buloqni topish mumkin.

Nihoyat, slayderni kanalda ushlab turish uchun xizmat qiladigan va chegara tugmachalarini qulay tarzda faollashtiradigan o'zaro faoliyat element vidalanadi.

9 -qadam: Elektr

Hech qanday chiziqli harakatlantiruvchi qurilmalar "burilish" ning har ikki uchida ham to'xtashini to'xtatmasdan to'liq bo'lmaydi va elektr dvigateli bilan mikro-kalitlarni o'rnatish oson, ular ham ochiq, ham yopiq kontaktlarning afzalliklariga ega.

Birinchi rasmda simi o'tkazishga tayyor mikro kalitlar ko'rsatilgan. Eslatma: ko'rsatilgan mikro kalitlar maksimal chegara kalitlari, shuning uchun motorni boshqa holatda avtomatik ravishda to'xtatish uchun qo'shimcha kalitlar kerak bo'ladi.

Yuqoridagi rasmda DC elektr dvigatelini orqaga qaytarish uchun ikki qutbli / ikkilamchi otish moslamasining klassik simlari ko'rsatilgan.

Elektr dvigateli bu erda qora va qizil rangda ko'rsatiladigan umumiy kontaktlarga ulangan, quvvat esa bu erda ko'k va jigarrang sifatida ko'rsatilgan bir juft kontaktga ulangan bo'lib, ular boshqa kontaktlar sarig'i bilan o'zaro bog'langan. va ko'k simlar.

Bunday holda, o'tkazgichlar haddan tashqari yuklanishining oldini olish uchun odatda yopiq kontaktlar bilan almashtiriladi va qo'shimcha chegara kalitlari ketma-ket simi bilan ulanadi: bu kalitda Jigarrang sim Moviyga qarama-qarshi joylashtiriladi.

Sinov paytida, dvigatelning to'g'ri yo'nalishda ishlashini va kalitlarning to'g'ri ma'noda ishlashini tekshiring!