Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Tavsif
Bu modul Arduino mobil roboti uchun mo'ljallangan bo'lib, u qora va oq chiziqli yo'l bo'ylab harakatlanish uchun ishlatiladi, yoki oddiy so'z bilan aytganda, keyingi robot uchun modul. Qora chiziq aniqlanganda toza raqamli chiqishni ta'minlaydigan olti burchakli inverterdan foydalaniladi.
Xususiyatlari
- Chiziqqa o'rnatilgan 5 tomonlama reflektiv optik sensorlar (TCRT5000 yoki unga teng)
- Bortli olti burchakli inverter toza raqamli chiqishni ta'minlaydi
- Qorong'i va infraqizil ranglarga sezgir
- Ishlash kuchlanishi: 5 V (tavsiya etiladi)
- M3 moslashuvchan o'rnatish uyasi bilan birga keladi
1 -qadam: materiallarni tayyorlash
Ushbu qo'llanmada biz 5 yo'lli TCRT5000 kuzatuv sensori moduli Arduino kodlash bilan qanday ishlashini o'rgatamiz. Shunday qilib, tayyor bo'lishi kerak bo'lgan materiallar ro'yxati quyidagicha:
- Arduino Uno
- Ayol -erkak o'tish kabeli
- USB kabeli A dan B gacha
2 -qadam: Uskuna o'rnatish
Yuqoridagi diagrammada 5 Ways TCRT5000 kuzatuv sensori moduli va Arduino Uno o'rtasidagi bog'liqlik ko'rsatilgan. Batafsil aloqa haqida quyida aytib o'tamiz:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Ulanishni tugatgandan so'ng, Arduino Uno -ni A tipidagi USB kabeli orqali B/quvvat manbaiga ulang.
3 -qadam: Manba kodi
- Taqdim etilgan manba kodini yuklab oling va uni Arduino IDE bilan oching.
- Manba kodini Arduino Uno -ga yuklang.
4 -qadam: Natijalar
Manba kodi asosida OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 va OUT5 pinlari aniqlanadi va ularning har biri mos ravishda IRvalue bilan javob beradi. Seriyali monitor 9600 bod sifatida o'rnatiladi va natijalar ketma -ket monitorda chop etiladi.
Bu qanday ishlaydi?
Barmog'ingiz bilan IQ sensoriga yaqinlashing. IQ sensori barmog'ingizni aniqlaydi va oxir -oqibat moduldagi LEDni yoqadi. Seriyali monitorda, IQ sensori hech narsani aniqlamasa, raqam 0, ko'rsatilganda esa 1 bo'ladi.
Seriyali monitorda "DigitalReading = 00000" ko'rsatiladi va 0 uchun bu pozitsiyalar qaysi pin aniqlanganligini ko'rsatadi. Masalan, IQ sensori 2 aniqlansa, ketma -ket monitorda "DigitalReading = 01000" ko'rsatiladi.
Tavsiya:
TM1637 displey modulining Arduino bilan o'zaro aloqasi: 3 qadam
TM1637 displey moduli Arduino bilan o'zaro aloqada: As-Salam-O-Aleykum! Menga bu ko'rsatma TM1637 displey modulini Arduino bilan bog'lash haqida, bu to'rtta raqamli etti segmentli displey moduli, u har xil rangda, meniki qizil rangda, Tm1637 muzidan foydalanadi
TCRT5000 infraqizil reflektor sensori - bu qanday ishlaydi va kodli sxemasi: 6 qadam
TCRT5000 infraqizil reflektor sensori - bu qanday ishlaydi va kodli misol: Salom, men yaqinda tanga saralash mashinasini loyihalash va yasashda bir nechta TCRT5000 ishlatganman. Siz buni bu erda ko'rishingiz mumkin: Buning uchun men TCRT5000 haqida ma'lumot olishim kerak edi va men buni tushunganimdan so'ng, men qaraganlar uchun qo'llanma yarataman deb o'yladim
10 Vatt chidamlilik lazer modulining quvvatini yaxshilash: 6 qadam
10 vatt chidamlilik lazer modulining quvvatini yaxshilash: men 10 vattli lazer to'plamini sotib oldim. Men lazer to'plamini yig'dim va yo'riqnomaga binoan ulandim, lazer voltini va tokini yaxshi lazer quvvatiga ega bo'ladigan va lazer diodini xavfsiz saqlaydigan qilib sozlaganimda, men 3.7A@5VI dan ortiq ololmadim
Termal nazorat modulining ishlashi: 3 qadam
Issiqlik regulyatori modulining ishlashi: Biz har qanday termal yoki muzlatgichli loyiha ustida ishlayotganimizda bizga termoregulyator kerak bo'ladi, lekin ularni sotib olish ancha qimmat, men bu loyihada Xitoyning arzon termal boshqaruvchisini taklif qilmoqchiman. yaxshi xususiyatlar va ba'zi yashirin xususiyatlar bilan
Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori moduli qanday ishlatiladi: 7 qadam (rasmlar bilan)
TCRT5000 IQ sensori modulini Arduino UNO bilan qanday ishlatish kerak: Ushbu qo'llanmada biz sizga TCRT5000 IQ sensori modulidan foydalanishning ba'zi asoslarini o'rgatamiz. Bu asosiy, ketma -ket monitorda analog va raqamli qiymatlarni ko'rsatadi. Tavsif: Bu IQ reflektor sensori TCRT5000 yordamida rang va rangni aniqlash uchun ishlatiladi