Brayl yozuvidagi arzon naqshinkor (La Pikoreuza): 19 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14

Taqdimot

"La Pikoreuza" - bu arzon (75 evro), A4 formatidagi brayl naqshli oson.

Bu loyiha bozor ishlab chiqaruvchilari uchun qimmatbaho naqshlarga alternativa taqdim etish uchun boshqa ishlab chiqaruvchilar uchun birinchi qadam yoki asos bo'lib xizmat qiladi (3000 evro).

Ushbu loyihaning g'oyasi ParACheval uyushmasi ehtiyojlariga javob berish uchun tug'ilgan

Kesish va lehimlash qismini fablab-sud31 (Cintegabelle) yordamida amalga oshirish mumkin edi.

Manbalar

OpenSCAD Sketch va DXF fayllari: thingiverse

Barcha manba fayllari: github

1 -qadam: Taqdimot

2 -qadam: Komponentlar (€ 75 €)

Ramka

• MDF - 479*302*6mm (5 €)
• MDF - 224*204*3 mm (3 €)
• Velosipedning ichki trubkasi
• 2x eski diametrli metall tayoq Ø6mm
• 1x eski printer metall tayoq Ø8 mm
• 1x bronza uzuk-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x bronza uzuk-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x neylon simi taqish (0, 5 €)

Dvigatellar

• 2x Nema17 qadam (20 €)
• Kasnak / kamar - GT2 20 (4 €)
• Tashqi diametri Ø5 mm dan Ø8 mm gacha - Ø14 mm bo'lgan ulanish (2,5 €)
• Sayohat tugashi (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 evro)

Elektron

• Arduino Uno (10 evro)
• Dvigatel qalqoni (Adafruit dvigatel qalqoni V1 turi) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A eksenli qo'rg'oshinli silikon diodlar (0,05 €)
• Rezistor 2.2kom (0.05 €)
• 12V transformator (10 €)
• 12V ulagichli femmali ulagich (0, 5 €)

3 -qadam: taxtalarni tayyorlang

Kesilgan ramka

2 ta faylni yuklab oling va ularni lazer kesgich yordamida kesib oling (cnc ba'zi kichik qismlarni sindirib tashlagan bo'lishi mumkin)

Indikativ lazer to'sar sozlamalari (100 Vt lazerli kesuvchi)

• 6mm MDF uchun: 80% quvvat bilan 13m/s
• 3 mm MDF uchun: 80% quvvat bilan 30 m/s

Agar siz zamonaviy fayllarni qidirmoqchi bo'lsangiz yoki ularni ma'lum maqsadga moslashtirishingiz kerak bo'lsa, OpenScad manbalarini bu erdan yuklab olishingiz mumkin.

4 -qadam: taxtani tayyorlang

Plitalar tayyorlang

G va E taxtalarini qumlang va 5 mm murvatni E taxtasiga mahkamlang (keyinroq bajarilishi mumkin)

G qog'ozni to'sib qo'ymaslik uchun zımparalanadi

Solenoid simlarni to'sib qo'ymaslik uchun E zımparalanadi

5 -qadam: kamar uzunligini sozlang

Kamar uzunligini sozlang

Kamarning uchlaridan birini neylon simi bilan mahkamlang (yoqa boshini kamar tekisligiga qo'yganingizga ishonch hosil qiling).

Tasma bilan biriktirilgan rasmda ko'rsatilgan yo'l bo'ylab harakatlaning (o'lchami to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish uchun katta o'qga 2 ta yong'oq qo'ying)

Ikkinchi uchini neylon kabeli bilan mahkamlang

6 -qadam: Solenoid tayanchini yig'ing

Solenoid tayanchini yig'ing

Solenoidning har ikki tomoniga qalin chiziqli kamar ulang.

Bronza uzukni neylon simi bilan bog'lab qo'ying.

Solenoidni murvat bilan mahkamlang. Ehtiyot bo'ling, agar murvat juda uzun bo'lsa, u elektromagnitni biroz siqib qo'yishi mumkin. Agar shunday bo'lsa, ip uzunligini qisqartirish uchun halqalarni qo'shing

Agar kamar allaqachon to'g'ri uzunlikda bo'lsa, uni shu bosqichga qo'shishingiz mumkin.

7 -qadam: Asosiy ramkani yig'ing

Asosiy ramkani yig'ish

Arduino kartasini taxtaga burab qo'ying H

B taxtasida F, G va H taxtalarni joylashtiring

O'rnatish taxtasi C.

F panelini ikki tomonni to'sib turadigan qilib siljiting

8 -qadam: Leaf Drive tizimi

Barglarni haydash tizimi

Barglarni haydash tizimini joylashtiring

Ogohlantirish: Agar bargli haydovchi tizimi bir xil bo'lmasa, OpenScad eskizida G kartasini moslashtirishga to'g'ri keladi (bu erda)

9 -qadam: kauchukni namlash

Kauchukni namlash

Zımbalama tizimining söndürme kauchukunu joylashtiring. Qattiqlikni oshirish uchun kauchuklarning oxirgi qatlamlarini yopishtirish foydali bo'ladi.

10 -qadam: ulagichlar

12V ulagichi

C kartasiga 12V ulagichni qo'shing

Sayohat tugashi tugmasi

C kartasiga sayohatni tugatish tugmachasini qo'shing. Ishonchliroq mashinani yaratish uchun, B platasiga boshqa kalitni qo'shish ham mumkin.

E'tibor bering: videoda u B taxtasiga qo'shilgan, chunki u mashinaning boshqa versiyasi

11 -qadam: Buid X o'qi

X o'qini qurish

O'ng tomonga D taxtasini qo'shing.

Pastki qismdan boshlab 6 mm uzunlikdagi metall panjaralarni siljiting.

12 -qadam: kamarni o'rnating

Tasmani o'rnating va uni har tomondan chuqurchaga chiqaring

13 -qadam: elektron

Simlarni sxemada ko'rsatilgan tarzda ulang.

Solenoid va o'tish tugmachasi uchun ulanadigan ulagichlardan foydalanish foydali bo'lishi mumkin.

14 -qadam: elektronni qo'shing

Elektron ulang

Dvigatel qalqonini Arduino kartasiga ulang

Y dvigatel simlarini C va D taxtasi teshiklariga o'tkazing (X motor simlari qolishi kerak)

Solenoid boshqaruv qismini qo'shing

Quvvat simini burab qo'ying (dvigatel qalqoni va solenoid boshqaruv qismi birgalikda)

15 -qadam: ramka yig'ilishini tugating

Ramka yig'ilishini tugating

Orqa tarafdagi I taxtani joylashtiring (teshiklari bor)

Chap tarafdagi A taxtasini joylashtiring

Slot taxtasi E majburlamasdan. Agar u tiqilib qolsa, E taxtasining orqa qismidagi Y motor simlarini o'tkazganingizga ishonch hosil qiling, bunga erishish uchun simlarni elektron qismning ichki qismidan biroz yuqoriga torting.

16 -qadam: X qadamli dvigatel

Kamarni o'rnatish uchun X qadamli motorni yon tomonga o'rnating

Simlarni yashirish uchun ulagich A kartasiga o'rnatilgan bo'lishi kerak

Dvigatel o'rnatilgandan so'ng simlarni ichkaridan ulang.

17 -qadam: Y qadamli dvigatel

Bronza uzukni B taxtasiga joylashtiring

8 mm metall tayoqni joylashtiring

8 mm dan 5 mm gacha bo'lgan ulagichni qo'shing

Y qadamli motorni qo'shing

Bosqich va ulagich vintlarini torting

18 -qadam: Arduino eskizini yuklang

Yuklab oling

BraillePrinter.ino (pastdagi fayl) yoki yangilangan versiya

Adafruit motor lib

19 -qadam: Brayl printerini ishga tushiring

1. USB -ni kompyuterga ulang
2. 12V quvvat manbaiga ulang
3. A4 varaqni joylashtiring (160 gramm yaxshi bo'lishi kerak)
4. Arduino Serial Monitor -ni oching va yozing

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: ishga tushirish
• #: yangi qatorni boshlang (chunki, ketma -ket asbobda, yangi qatorni qo'shish o'rniga, tasdiqlangan yuborishni qaytaring)
• a..z: char 6 nuqtali braylga aylanadi

1 -savol: Konfiguratsiyani kiritish uchun sintaksis keyingi versiyada yangilanishi kerak

2 -savol: Bu eski video versiyasi (TODO: uni yangilang)