LEGO Arduino qo'riqchi minorasi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma sizga LEGO qismlaridan o'zingizning (o'lik bo'lmagan) qo'riqchi minora, Arduino UNO taxtasi, Bricktronics qalqoni, bir nechta simlar va bir oz qo'rg'oshin yasashni bosqichma-bosqich ko'rsatib beradi. IQ sensori va masofadan boshqarish pulti yordamida avtomatik va masofadan boshqarish funktsiyasiga ega.

1 -qadam: kerakli materiallar

Asboblar:

- 1x 220-240V lehimli temir

- 1x lehimli temir stend

- 1x konteyner lehim oqimi

- 1x lehim simining lasan

- 1x o'tish simining lasanlari

- 1x elektr to'sar

- 1x himoya ko'zoynak

Materiallar:

- 1 ta Arduino UNO kengashi

- 1x Bricktronics qalqoni (Ueyn va Layn)

- 1x 9 voltli batareya

- 1x 9 voltli akkumulyator ushlagichi

- 1x V5 Bricktronics qalqoni o'rnatish plitasi (Wayne & Layne -da mavjud)

- 1x qisqa uzunlikdagi 25 sm NXT/EV3 kabeli

- 1x Sparkfun IQ masofadan boshqarish pulti

- 1x P/N IQ qabul qilgich sensori TSOP38238

- 1x lehimsiz mini non paneli (47 x 35 x 10 mm)

- 2x35 sm NXT/EV3 moslashuvchan kabel

- 3x NXT ulagich kabeli

- 3x M3 yong'oq

- 4x7 mm murvat

- 4x1 dyuymli metall tayanch

LEGO qismlari:

Asosiy va to'p otish moslamalari uchun LEGO qismlari ro'yxatining PDF -fayllari va-j.webp

To'pni ishga tushirish uchun o'q -dorilar - Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Ishga tushirish moslamasini jurnal bilan to'ldirish uchun jami 7 ta shar kerak.

2 -qadam: bazani qurish

Quyidagi Lego Digital Designer faylini yuklab olish mumkin. Uni ochish uchun sizga Lego Digital Designer-ning eng so'nggi versiyasi kerak bo'ladi, uni https://ldd.lego.com/en-sg/download saytidan yuklab olish mumkin.

3 -qadam: to'p otish moslamasini qurish

Lego Digital Designer faylini quyida yuklab olish mumkin. Uni ochish uchun sizga Lego Digital Designer-ning eng so'nggi versiyasi kerak bo'ladi, uni https://ldd.lego.com/en-sg/download saytidan yuklab olish mumkin.

Masofadan boshqarish pultidan foydalanganda, "texnik nur 4 x 0,5 ko'taruvchi qo'l" ni ham to'p otish moslamasidan olib tashlang, shunda u to'liq burilishi mumkin!

4 -qadam: Lehimlash

1. O'tkazgich simining 3 ta alohida simini kesgich bilan kesib oling. Har bir ip 20 santimetrdan kam bo'lishi kerak.

2. Ulagichlarni ochish uchun iplarning ikkala uchidan yarim santimetr kauchuk kesib oling. Oxir qanday ko'rinishi kerakligi haqidagi misol yuqorida ko'rsatilgan.

3. Har bir ipning uchidan birini yuqoridagi birinchi fotosuratda qizil o'qlar bilan ko'rsatilgan uchta teshikka joylashtiring. Bu uchlarini yuqoridagi ikkinchi rasmda ko'k o'qlar bilan ko'rsatilgan yonidagi lehimli bo'laklarga lehimlang.

5 -qadam: Robotni birlashtirish

Har bir rasmning chap yuqori burchagida quyidagi amallarga mos keladigan raqam bor:

1. Quvvat ushlagichi ichidagi 9 voltli batareyani robotning orqa bo'linmasiga suring. Buni chap panelni olib tashlash orqali qilishingiz mumkin. Simni rasmda ko'rsatilgandek joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling, shunda u tortib olinishi va kartaning tashqi quvvat manbaiga hech qanday muammosiz ulanishi mumkin.

2. To'p otish moslamasini tayanchning NXT dvigateliga "Technic Gear 40 Tooth" bilan bog'langan quyuq toshli kulrang "To'xtatgichli 4 texnik o'qi" va 4 ta och ko'k rangli "Texnik o'qi pimi" ni joylashtirib joylashtiring.

3. Arduino UNO taxtasini Bricktronics Shield o'rnatish plastinkasiga 1 dyuymli metall tayanchlar, 7 mm murvat va M3 yong'oqlari bilan mahkamlang.

4. O'rnatish plitasini taglikka bog'langan 5 ta ko'k pinga mahkamlang. Shundan so'ng, plastinkani joyida ushlab turish uchun "Texnik nur 3 x 5 Bent 90" va rang sensori pimlari ustiga qo'ying.

5. Bricktronics Shield va robotning orqa qismidagi rang sensori orasidagi bo'shliqdan non taxtasini siljiting.

6 -qadam: simlarni ulash

Bricktronics Shield va NXT simlari:

Dvigatel 1 = Balli otish mexanizmi

Dvigatel 2 = Asosiy vosita

Sensor 1 = O'ng qo'l sensor

Sensor 2 = Chap qo'lda sensor

Sensor 3 = Rang sensori

Sensor 4 = To'p otuvchi IQ sensori

Lehimli simlar va 3 pinli IQ sensori joylashtirish sxemasi yuqorida ko'rsatilgan. Oklar har bir simning taxtaga qayerga o'rnatilganligini ko'rsatadi.

7 -qadam: dasturlash

Avtomatik va masofadan boshqarish funktsiyalari uchun Arduino fayllari bo'lgan papkani quyida yuklab olish mumkin.

Agar siz Sparkfun IR masofadan boshqarish pultidan foydalansangiz, HEX kodli tugmalar:

O'chirilgan = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Yuqoriga = 0x10EFA05F

Chap = 0x10EF10EF

O'ng = 0x10EF807F

Pastga = 0x10EF00FF

Markaz (doira) = 0x10EF20DF

8 -qadam: diqqat qilish kerak bo'lgan narsalar

- To'p otuvchi markazdan faqat 90 gradus chapga va o'ngga burilishga qodir.

- Agar to'p otish moslamasi sensorli sensorlarga tegmasa, siz asosiy dvigatel quvvatini oshirishingiz yoki to'p otish simini o'zgartirishingiz mumkin.

- To'p otish moslamasini yuqoriga yoki pastga siljitish orqali qo'lda sozlash kerak.

- Robot rang sensori tufayli xira yoritilgan yoki qorong'i joylarda ishlay olmaydi. Buni konsentratsiyali yorqin nurni to'g'ridan -to'g'ri rang sensori yondirish orqali chetlab o'tish mumkin.

- Agar siz masofadan boshqarish funktsiyasini birlashtirgan bo'lsangiz, har qanday dasturni yuklash uchun raqamli 0 ga lehimli o'tish simini mini -taxtadan vaqtincha olib tashlashingiz kerak bo'ladi.

- To'p otuvchi ba'zida tiqilib qolishi mumkin, lekin oxir -oqibat bir necha urinishdan so'ng o'q uzadi. Bu to'pning jurnalga yopishib qolishi yoki dvigatelning etarli kuchga ega emasligi tufayli sodir bo'lishi mumkin.

9 -qadam: tugatish

Tabriklaymiz! Siz o'zingizning qo'riqchi minorangizni muvaffaqiyatli qurdingiz!

Agar sizda biron bir savol yoki taklif bo'lsa, ularni sharhlarda qoldiring!