DIY telefon bilan boshqariladigan LEGO® Bat Buggy: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

3D bosma qismlar va bir nechta arzon komponentlar yordamida siz telefon orqali boshqariladigan kichik LEGO avtomobillarini yasashingiz mumkin.

Loyiha uchun men quyidagilarni ishlataman:

• ESP32 mikrokontroller (Adafruit Feather ESP32 yoki bunga teng TTGO)
• 2 x N20 tishli dvigatel
• 1 x 18650 lityum batareya
• 2 x Pololu DRV8835 dvigatel drayveri (faqat bittasi zarur bo'lsa -da, ikkinchisi kelajakda kengaytirish uchun)
• DRV8835 dvigatellari uchun maxsus PCB
• bir nechta 3D bosilgan qismlar (menda 3D printer yo'q - shuning uchun men bu xizmat uchun 3DHublardan foydalanardim)
• LEGO - texnik treklar va boshqa qismlar

Bu ochiq manbali tuzilish. Yuklab olish/o'zgartirish/ishlatish/va hokazo barcha dasturiy ta'minot, elektr jihozlari va 3D bosilgan qismlar mavjud.

LEGO® bu saytga homiylik qilmaydigan, ruxsat bermaydigan yoki tasdiqlamaydigan LEGO kompaniyalar guruhining savdo belgisidir.

1 -qadam: elektronika

Menda DRV8835 dvigatellari uchun "tashuvchi" sifatida maxsus PCB bosilgan. Buning o'rniga simlarni ishlatishingiz mumkin edi, lekin bu juda yaxshi bo'lmaydi. Men tenglikni ishlab chiqarish uchun PCBWAY -dan foydalandim.

Agar siz shaxsiy PCB -laringizni chop etishni xohlasangiz, Gerber fayllari yoki dizaynni o'zgartirmoqchi bo'lsangiz, burgut fayllari bu erda bog'langan!

2 -qadam: motorlar

Men "N20" tishli motorlarini ishlataman. Siz ularni EBay/AliExpress va boshqalarda osongina topishingiz mumkin. Men ishlatadigan modellar 6v, 300 rpm, 10 mm shaftli.

Dvigatel korpusi va aks o'qi 3D bosilgan. Siz STL fayllarini topishingiz mumkin. Men ularni chop etish uchun 3DHubs.com dan foydalandim (100um da bosilgan).

3 -qadam: Batareya ushlagichi

Batareya ushlagichi ham 3D bosma bo'lib, lekin siz batareyaning ushlagichini osongina ishlatishingiz va unga LEGO g'ishtlarini/plitalarini yopishtirishingiz mumkin.

Agar siz buni chop qilmoqchi bo'lsangiz, STL fayli biriktirilgan.

Batareya kontaktlari

Quvvat kaliti

4 -qadam: dasturiy ta'minot

ESP32 veb -serverda ishlaydi. Bu kirish nazoratini WebSocket orqali ESP32 -ga qaytarish imkonini beradigan sahifaga xizmat qiladi (shu bilan kechikish past bo'ladi). Veb-sahifa ko'p sensorli yoki sichqonchani kiritishni boshqaradi.

Loyihaning manba kodini bu yerdan yuklab olishingiz mumkin.

5 -qadam: Qurilish

Endi barcha komponentlar ishlayapti, qiziqarli qismning vaqti keldi - o'z tasavvuringizdan foydalanib, mashina / robot yasang.

Drayv tashuvchisi 4 ta DRV8835 gacha sig'ishi mumkin, bu jami 8 ta doimiy dvigatelni yoki 4 qadamli dvigatelni yoki ularning kombinatsiyasini boshqarishi mumkin …