Qalay quti telefon bilan boshqariladigan RC avtomobili: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Men hech narsa qilmayotganimda zerikishdan qutulishning yaxshi usulini izladim. Shunday qilib, men hamma narsadan zerikishni olib tashlash uchun cho'ntak o'lchamidagi qalay qutisi RC avtomashinasini o'ylab topdim!

U barcha ajoyib xususiyatlarga ega! Bu kichik, yengil, tayyorlash oson, boshqarish oson va juda ko'chma!

Buni qilish qiyin emas, sizga Arduino Nano kabi oddiy elektronika va qalay qutisi kabi oddiy materiallar kerak.

Buni nazorat qilish ham qiyin emas, faqat telefoningizga ilova ochib, zavqlaning!

Ushbu yo'riqnomada men sizga RC sxemasini qalay qutiga joylashtirishning bosqichma -bosqich jarayoni bilan tanishtiraman.

1 -qadam: asboblar va materiallar

Elektronika uchun sizga quyidagilar kerak bo'ladi:

• Arduino Nano
• HC-05 Bluetooth moduli
• Doimiy aylanish 9 g servo
• Servo qo'llari
• 9 voltli batareya
• 9V batareyali qisqich
• 5 voltli regulyator
• kerakli miqdordagi simlar
• Android telefon (boshqaruvchi)

Shassi uchun sizga quyidagi materiallar kerak bo'ladi.

• Kalay quti
• Ikkita shisha qopqoq
• Kauchuk bantlar
• to'rtta kichik yong'oq va murvat

Va nihoyat, asboblar uchun sizga kerak bo'ladi:

• Kalayni kesish uchun biror narsa (men aylanadigan asbobdan foydalandim)
• Lehimlash temir va qo'rg'oshin
• Matkap
• Tornavida
• Pense

2 -qadam: shassini tayyorlash

Bu mashina uchun asosiy shassi qalay quti bo'ladi. Bu nozik elektronikani etarli darajada himoya qiladi.

Birinchi narsa - servolarni qalay qutisiga joylashtirish va servo silindrlari tegadigan qismlarni belgilash. Bu joylarni belgilab bo'lgach, endi konturni kesishga o'tishingiz mumkin. (Menteşalarni kesmaslikka ishonch hosil qiling) Men bu qismni kesish uchun aylanadigan Dremel asbobidan foydalandim. Kesilgan shassi endi yuqoridagi rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

Teshiklar etarlicha katta ekanligiga ishonch hosil qilish uchun servolarni moslashtiring. Teshiklar servolardan g'ildiraklarga oson o'tish imkonini beradi.

3 -qadam: Servolarni o'zgartirish

Menda doimiy aylanish servolari bo'lmaganligi sababli, men servoning potentsiometrini, vitesini va elektron platasini o'zgartirdim. Men qilgan ishim servolardan soat yo'nalishi bo'yicha va soat sohasi farqli o'laroq uzluksiz aylanishini ta'minlash uchun ikkita 2,2 kΩ rezistor qo'shib, viteslarning ba'zi qismlarini kesib tashlash edi.

180 ° servolarni o'zgartirish haqida ko'proq ma'lumot olish uchun ushbu ko'rsatmaga tashrif buyuring:

4 -qadam: Hammasini bir -biriga ulash va lehimlash

Keling, elektronikaga o'tamiz!

Siz qilishingiz kerak bo'lgan narsa, men fritzingda qilgan sxemada ko'rsatilgan simlar sxemasiga amal qilishdir. Simlar chalkashib ketmasligi uchun servo simlarini kesib oling. Barcha tuproqli yoki qora simlar bir -biriga ulangan. Bluetooth moduli arduino 5 voltdan foydalanadi, servo esa regulyatordan quvvat oladi. Arduino -ning tx va rx mos ravishda bluetooth modulining rx va tx -ga ulanganligiga ishonch hosil qiling. Shuningdek, pin joylashuvi uchun regulyatoringizning ma'lumotlar varag'ini tekshiring. Meniki yerdan chiqib ketdi. O'ng servo raqamli pin 4 ga, chap servo esa raqamli pin 5 ga ulanadi.

Vaqtni tejash va uzilmaslik uchun men hamma narsani Arduino Nano -ga lehimladim. Tebranish tufayli uzilmasligi uchun simlarning to'g'ri lehimlanganligiga ishonch hosil qiling. Qisqa tutashuvni oldini olish uchun har qanday ochiq terminallar yoki simlarni qizdiring yoki lenta bilan yopishtiring. Agar xohlasangiz, qalay qutining ichki qismini elektr lenta bilan izolyatsiya qilishingiz mumkin.

5 -qadam: Hammasini qalay qutisiga yopishtirish

Elektron shassisni yig'ish vaqti keldi!

Ko'pikli lentani oling va har bir qism uchun kerakli o'lchamlarni kesib oling. Hammasini yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek qutiga yopishtiring. Har qanday terminalning qalay qutisiga yopishib qolishining oldini olganingizga ishonch hosil qiling.

Hamma narsani yopishtirgandan so'ng, simlarni qutiga katlayın va qalay qutisini yopishga harakat qiling. Agar u yopilmasa, ehtimol qopqog'ida nimadir bor.

6 -qadam: g'ildiraklarni yasash

Men bu metall shisha qopqoqlarni tanladim, chunki ularda rezina bantlar bog'lab oladigan oluklar bor edi. Lekin har qanday qopqoq yaxshi bo'lardi.

Birinchi narsa - servo qo'llarga kattaroq teshiklarni burg'ulash, keyin ularni shisha qopqoqlari o'rtasiga tekislash. Qopqoqdagi teshikni to'g'ridan -to'g'ri servo qo'lidagi teshiklarga tekislang. Ikkala qo'l va qopqog'ida teshik ochganingizdan so'ng, ularni kichik yong'oqlar va murvat bilan burab qo'ying. Nihoyat, qo'shimcha ushlab turish uchun kauchukni qopqoqlarga bog'lab qo'ying.

Tayyor g'ildiraklar yuqoridagi rasmdagidek ko'rinishi kerak.

7 -qadam: Kodni yuklash

Uskunalar tayyor! Qolgan narsa - kodni yuklash!

Arduino IDE -ni oching (bu yerdan yuklab oling) va "kodni" oching. Arduino Nano -ni kompyuteringizga ulang va Sketch> Yuklash -ga o'ting. Bu kod telefon tomonidan berilgan bluetooth signallarini oladi va bu signallarni motor harakatlariga aylantiradi.

8 -qadam: telefoningizni tayyorlash

Telefoningizni oling va "Arduino Bluetooth RC car" ilovasini o'rnating. Bu ilova mashinani bluetooth orqali boshqaradi. Telefon sozlamalariga o'ting va bluetooth -ni yoqing. "HC-05" nomli qurilmani toping va ulang. parol odatda 1234. Ulangach, Arduino Bluetooth RC avtomobil ilovasini oching va tishli belgini bosing va "mashinaga ulanish" -ni tanlang. Ilova va mashina o'rtasida aloqa o'rnatish uchun HC-05 ni tanlang. Yuqori chap burchakdagi qizil doira endi yashil rangga aylanishi kerak.

Bo'ldi shu! Ishingiz tugadi!

9 -qadam: O'ynang

Sizning cho'ntagingizdagi qalay qutisidagi rc avtomobilidan rohatlaning! Uni istalgan joyga olib kelish oson. G'ildiraklarni echib oling va quti va g'ildiraklarni cho'ntagingizga soling. Zerikkan yoki charchagan paytingizda uni chiqarib oling. Bu, albatta, sizni xursand qiladi!

Umid qilamanki, siz mening birinchi o'rgatuvchimni oson va foydali deb topasiz!