Modulli 3D bosma RC avtomobili: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Men o'rta maktab o'quvchisiman va Rojdestvo uchun men akamni Flutter Scout avtomashinasini 3D bosdim. Bu butunlay 3D bosilgan masofadan boshqariladigan mashina. Quyidagi havolada GitHub sahifasi bor va uning qismlari va u haqidagi ma'lumotlar: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Bu mashina mening loyihamga ilhom berdi. Bu mashinaning muammosi mening o'rta maktab o'quvchim edi, ADD uni yig'ishga e'tibor bermadi va u barcha qismlarni kuzatib tura olmadi. Shuning uchun men yig'ishni osonlashtiradigan boshqa modellarni qidiraman.

Men Thingiverse -da OpenRC mashinalariga qaradim. Biroq, ko'pgina bosilmagan qismlar kerak edi va eng muhimi, oson yig'ilmagan. Men uchun bu loyiha, men ukamni diqqatini yo'qotmasdan yig'ishim mumkin bo'lgan narsalarni qilish edi.

Shunday qilib, men bir nechta modul va kombinatsiyalarni o'z ichiga oladigan mashinani ishlab chiqdim, uni yig'ish mumkin. Hozirgi vaqtda ikkita vites qutisi konstruktsiyasi, bitta rulda yig'ish va bir nechta turdagi shinalar mavjud. Men, shuningdek, tez orada dizayn va yuklamoqchi bo'lgan mashinaga kuzovni osongina qo'shib qo'yishga harakat qildim.

Har bir qadam montaj ko'rsatmalarini va tegishli qismlarni texnik chizmalar bilan biriktiradi.

Bolalar, sizdan ma'lumot olishni va avtomobil uchun tanalar va boshqa qismlarning dizaynini ko'rishni juda xohlardim. Men ularni sinab ko'rmoqchiman.

Agar sizga bu loyiha yoqqan bo'lsa, iltimos, uni harakatga keltiring tanlovida ovoz bering.

1 -qadam: materiallar ro'yxati

Elektronika

• 1 Brushless Motor va ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 Servo dvigatel

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Bu yulduz shaklidagi shox bilan kelishi juda muhimdir

• 1 Uch kanalli uzatuvchi va qabul qiluvchi

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte…

• 1 LiPo batareyasi

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Majburiy emas

  • 1 O'chirish tugmasi

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (agar kerak bo'lsa)

Har xil

• 4 ta 10-24 vint yoki 4 ta M4 vint

• 4-6 (vites qutisiga qarab) 608zz rulmanlar

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Bu skeytbordlarda standart bo'lgan bir xil rulmanlar.

• Pervanel adapterlari

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Sizning dvigatelingiz ular bilan birga kelganligini tekshirish kerak.
• Hammer
• Lehim bilan temir
• Ok ulagichlari

2 -qadam: Rulda yig'ish

Old shassini chop eting

Chop etish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 30% to'ldirish

Servo dvigatelni teshikka joylashtiring

Servo dvigatel korpusining bir qismini kesish kerak bo'lishi mumkin.

Old g'ildirak uchun ikkita rulman ushlagichini chop eting

Chop etish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 10% to'ldirish

Old g'ildirakning ikkita o'qini chop eting

Chop etish sozlamalari:

• Qatlam balandligi 0,1 mm
• 215 C
• 100% to'ldirish
• Bosib chiqarish tezligi 20 mm/s
• Isitilmagan karavotsiz sal

Har bir o'qga bitta rulman qo'ying

Rulman va o'qni old g'ildirak rulman ushlagichlariga mahkam bosing va keyin chetga qo'ying

Siz tanlagan vites qutisini chop eting

Chop etish sozlamalari:

• Qatlam balandligi 0,2 mm
• 215 C
• 25% to'ldirish
• Raft
• Faqat tegib turadigan plastinkani qo'llab -quvvatlang
• 1,5 mm devor

Old shassisni vites qutisining pastki uyasiga joylashtiring

Old shassining mustahkamligini ta'minlash uchun siz teshikni tozalashingiz va bolg'ani ishlatishingiz kerak bo'lishi mumkin.

Bu mahkam o'rnashgan bo'lishi kerak

Old shassi va old g'ildirak rulman ushlagichlarining teshiklarini tekislang va vintni pastdan o'tkazing

Vintning chiqib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun uning atrofiga yong'oq yoki issiq yopishtiruvchi halqa qo'yish kerak bo'lishi mumkin. Shuni yodda tutingki, mashinada juda ko'p tebranish mavjud.

Rulda qo'lini chop eting

Rulda qo'li Flutter Scout -da ishlatiladigan bir xil rul. Men buni tanladim, chunki u juda yaxshi ishladi va o'zgartirish mantiqiy emas edi. Men dizaynerdan yozma ruxsat oldim.

Chop etish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 10% to'ldirish

Yulduzli servo shoxni servo motorga joylashtiring

Keyin mashinani teskari qilib qo'ying

Rulda qo'lini servo shox bilan bog'lab qo'ying, shunda teshiklar oldingi g'ildirak podshipniklaridagi teshiklarga to'g'ri keladi

Vintlarni uning pastki qismiga joylashtiring

Yana, vintni chiqib ketishiga yo'l qo'ymaslik uchun uning atrofiga yong'oq yoki issiq yopishtiruvchi halqa qo'yish kerak bo'ladi. Shuni yodda tutingki, mashinada juda ko'p tebranish mavjud.

Old shassini yig'ish tugallandi

3 -qadam: Tishli uzatmalar qutisi

Ushbu vites qutisini yig'ish oson va to'rtta rulman kerak.

Barcha qismlar quyida keltirilgan. Orqa o'q boshqa vites qutisida ishlatiladigan bir xil orqa o'q.

1:10 Gear nisbati A Gearsga ega

tez, lekin surish talab qilinishi mumkin

1:20 vites nisbati B tishli

tekshirilmagan

Avval metall dvigatel moslamasini cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga burab qo'ying. U X shaklida va dvigatelni joyida saqlashga yordam beradi

5 tishli tishli uzatmani chop eting

Chop etish sozlamalari:

• Qatlam balandligi 0,3 mm
• 215 C
• 100% to'ldirish

Pervanel adapterini toping va ushlab turuvchi halqani, so'ngra 5 tishli tishli uzatmani joylashtiring

G'ildirakni burab, adapterni motorga mahkamlang

Dvigatelni vites qutisi yonidagi uyaga joylashtiring

Oldin bosilgan raftlarni yoki yupqa karton yoki yog'och bo'lagini toping. Sallarni kesing, shunda ular uyaga joylashadi, lekin hali ham olinadigan

Dvigatel xavfsiz bo'lishi uchun sizga bir nechta foydalanish kerak bo'ladi. Agar siz bir nechta ishlatsangiz, ularni issiq yopishtirishni maslahat beraman.

O'rta o'qni, 22 tishli katta vitesni va A1 yoki B1 tishli uzatmalarini chop eting

Dingil bosib chiqarish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish
• Raft
• Bosib chiqarish tezligi 30 mm/s

Gear Print parametrlari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish

• Agar vaqt cheklov bo'lsa:

  • 50% to'ldirish
  • 3 mm devor
  • Ular tezroq eskiradi, lekin sinov uchun yaxshi.

Siz ikkala vitesni o'qga bosa olishingiz kerak

Balg'ani ishlatish yoki tishli teshikni kengaytirish kerak bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, viteslar o'qga mahkam o'rnashishi kerak.

Agar viteslar bo'sh bo'lsa, o'qning kattalashtirilgan versiyasini chop eting.

Men o'qni ushlab turadigan tishli va qisqichli o'qni loyihalashtirishni rejalashtirmoqdaman, lekin shu vaqtgacha vites va o'qni past haroratda (ABS yoki PLA bilan mos) issiq yopishtirishni yoki super yopishtiruvchi (PLA bilan mos) ishlatishni maslahat beraman.. Agar siz vitesni o'zgartirmoqchi bo'lsangiz va issiq elimni aseton bilan eritib yuborish mumkin bo'lsa, issiq elim tozalanishi kerak.

Rulmanni o'qning har ikki tomoniga joylashtiring

Vites qutisini bir -biridan ajratib oling va o'qni dvigatelga yaqin bo'lgan teshiklarga joylashtiring

A2 yoki B2 vites qutisi va orqa aksini chop eting

Dingil bosib chiqarish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish
• Raft
• Tegishli qurilish plastinkasini qo'llab -quvvatlang
• Bosib chiqarish tezligi 30 mm/s

Gear Print sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish

• Agar vaqt cheklov bo'lsa:

  • 50% to'ldirish
  • 3 mm devor
  • Ular tezroq eskiradi, lekin sinov uchun yaxshi.

O'rta o'q bilan bir xil qadamlarni bajarib, 50 tishli tishli vitesni orqa o'qga mahkamlang

Rulmanlarni o'qning har ikki tomoniga joylashtiring

Vites qutisini bir -biridan ajratib oling va o'qni dvigateldan eng uzoq bo'lgan teshiklarga joylashtiring

4 -qadam: qurtlarni uzatmalar qutisi

Ushbu vites qutisini yig'ish qiyinroq. U 60: 1 vites nisbatiga ega va viteslar Autodesk Fusion 360-dagi McMaster-Carr komponentlar kutubxonasidan o'zgartirilgan.

Barcha qismlar quyida mavjud, orqa o'q boshqa vites qutisida ishlatiladigan bir xil orqa o'q.

Avval X shaklidagi metall dvigatel moslamasini cho'tkasi bo'lmagan dvigatelga burab qo'ying

30 tishli tishli va orqa o'qni chop eting

Dingil bosib chiqarish sozlamalari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish
• Raft
• Tegishli qurilish plastinkasini qo'llab -quvvatlang
• Bosib chiqarish tezligi 30 mm/s

Gear Print parametrlari:

• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish

• Agar vaqt cheklov bo'lsa:

  • 50% to'ldirish
  • 3 mm devor
  • Ular tezroq eskiradi, lekin sinov uchun yaxshi.

Orqa o'qga 30 tishli tishli bosim mos keladi

Agar tishli bo'lsa, tishli teshikni kengaytirish kerak bo'lishi mumkin. Agar u bo'sh bo'lsa, orqa o'qni mos keladigan darajada kattalashtirish kerak. Vitesni o'rnatish uchun bolg'adan foydalanish kerak.

Vitesni past haroratda issiq yopishtirish kerak (agar PLA yoki ABS ishlatilsa) yoki super elim (faqat PLA ishlatilsa). Super elimni keyinchalik aseton bilan eritib, issiq elimni olib tashlash mumkin. Agar issiq yopishtiruvchi juda qizib ketgan bo'lsa, u vitesni yoki o'qni eritib yuboradi.

Rulmanlarni o'qning har ikki tomoniga joylashtiring

Qo'rqinchli vositani chop eting

Chop etish sozlamalari:

• Qatlam balandligi 0,1 mm
• 215 C
• 100% to'ldirish
• Raft
• Hamma joyda qo'llab -quvvatlang
• Bosib chiqarish tezligi 30 mm/s
• Agar sizda 2 ta ekstruder va oson eriydigan tayanch filamenti bo'lsa, men undan foydalanishni tavsiya qilaman.

Chuvalchang tishli qutisini yaxshilab tozalang

U ushlab turuvchi halqaga tekis o'tirishi va 30 tishli tishli quti bilan osongina o'ralishi kerak

Pervanel adapterini toping va ushlab turuvchi halqani, so'ngra tishli qutini joylashtiring

Chuvalchang tishli va 30 tishli tishli moslamaning to'g'ri joylashishini ta'minlash uchun, pervanel adapteri bo'ylab gijja tishli qutisini yuqoriga ko'tarish uchun bo'shliqlarni qo'shish kerak bo'lishi mumkin.

Dvigatel miliga pervanel adapterini qo'yish va somunni mahkamlash orqali chuvalchang tishli qutini mahkamlang

Dvigatelni tishli quti old qismidagi teshikka o'rnatilgan tishli quti bilan joylashtiring

Sallarni yoki yupqa karton yoki yog'och bo'laklarini kesib oling, shunda ular uyaga joylashadi

Agar bir nechta yopishtiruvchi ishlatilsa, ularni olib tashlash osonroq bo'ladi.

Sallar vites qutisidan taxminan 5 mm balandlikda bo'lishi kerak, agar kerak bo'lsa, ularni olib tashlash mumkin.

Vites qutisining orqa qismini tarqating va orqa aksni joylashtiring

Bilaman, rasm teskari, har safar yuklasam, u teskari aylanadi.

5 -qadam: elektronika

Ulanishlar

Cho'tkasi bo'lmagan motorni toping

Qizil va qora simlardagi erkak o'q konnektorlari. Sariq simga ayol konnektorni lehimlang

Issiqlik o'tkazgichlarini izolyatsiyalash uchun ularni atrofiga qo'yganingizga ishonch hosil qiling.

Sariq sim faqat ESC -dagi tegishli simga ulanishi kerak. Qizil va qora simlarga ulangan simlarni o'zgartirish dvigatel yo'nalishini o'zgartirishga imkon beradi.

Bir xil o'lchamdagi uchta simli ESC va yonni toping

Ikkita lateral simga lehimli ayol konnektorlar. Erkak ulagichni o'rtasiga lehimlang

Issiqlik o'tkazgichlarini izolyatsiyalash uchun ularni atrofiga qo'yganingizga ishonch hosil qiling. Elektr tarmog'iga ulanganida metall ko'rsatgich bo'lmasligi kerak.

ESCning qarama -qarshi tomonini toping

Qizil simga bitta erkak ulagichni va qora simga ayol konnektorini lehimlang

Agar siz kalitni qo'shmoqchi bo'lsangiz, qizil simni kalitga lehimlang. Keyin, kalitning boshqa tomoniga boshqa qizil simni lehimlang va o'q ulagichini ulang.

Simlarni izolyatsiya qilish uchun issiqlik qisqarishiga ishonch hosil qiling.

Batareyani toping

Qizil simda bitta ayol ulagichni, qora simda erkak konnektorni lehimlang

Tarmoqqa ulanganingizda hech qanday metall ko'rinmasligi kerak.

ESCdagi simlarni mos keladigan motor simlariga ulang

Qabul qiluvchi

Qabul qilgichni, servo motorni va ESCni toping

Bir kanalda servo dvigatelni ulang, shunda salbiy (jigarrang yoki qora bo'lishi mumkin) qabul qilgichning tashqi tomoniga qaraydi

Ikkinchi kanalda ESC servo simini ulang, shunda manfiya tashqi tomonga qaraydi

6 -qadam: Sinov

G'ildiraksiz mashinani sinovdan o'tkazish osonroq.

Rulda va vites hech narsaga tegmasligi uchun mashinani ko'taring

Transmitterni yoqing

Batareyani ulang va mashinani yoqing

Avtomobil yoqilgandan so'ng, servo dvigatel markazlashtirilishi kerak

Agar markazlashtirilgandan so'ng, g'ildiraklar tekis ko'rinmasa, quyidagi amallarni bajarish kerak.

1. Avtomobil yoqilgan holatda servo dvigateldan servo shoxini chiqarib oling.
2. G'ildiraklarni oldinga qaragan holatda ushlab turing.
3. Servo shoxini servo dvigatelga joylashtiring, shunda g'ildiraklar tekis bo'lib qoladi.

Gazni sekin bosing, shunda o'q aylana boshlaydi

Agar siz tishli uzatmalar qutisini tanlagan bo'lsangiz, vosita silliq aylanishi kerak

Agar siz vites qutisini tanlagan bo'lsangiz, gazni to'liq ushlab turing, shunda vosita to'liq tezlikda harakatlanadi

Dvigatelni bir muddat ishga tushiring va u oxir -oqibat eskirishi kerak

Agar chuvalchang tishli 30 tishli vites bilan to'liq aloqa qilmasa, dvigatelni qayta joyiga qo'ying va uni issiq elim bilan yopishtiring yoki ko'proq bo'laklardan foydalaning

Agar sizda boshqa muammolar bo'lsa, ularga izoh qoldiring va men o'z vaqtida javob berishga harakat qilaman. Agar siz muammoni ko'rsatadigan videoni qo'shsangiz ham osonroq bo'ladi

7 -qadam: g'ildiraklar

G'ildiraklarni bosib chiqarish va biriktirish juda oddiy.

G'ildiraklar quyida biriktirilgan.

Ikkita oldingi va ikkita orqa g'ildirakni chop eting

Orqa g'ildiraklar oldingi g'ildiraklarga qaraganda ancha katta bo'lib, mashinani bir tekisda ushlab turadi.

Barcha g'ildiraklarni bosib chiqarish sozlamalari:

• TPU yoki boshqa moslashuvchan filaman
• 0,3 mm qatlam balandligi
• 215 C
• 100% to'ldirish

Orqa g'ildiraklarning orqa aksiga bosim mos keladi

Kvadrat shakli g'ildiraklar o'qga sirg'almasligini ta'minlashi kerak.

Agar siz o'zingizni zarur deb hisoblasangiz, g'ildiraklarni mustahkamlash uchun pin yoki M4 vintlardan foydalanishingiz mumkin

Old g'ildiraklarning oldingi o'qlariga bosim mos keladi

Agar kerak deb hisoblasangiz, g'ildirakni mahkamlash uchun o'qning oxiriga qisqich qo'ying

8 -qadam: Yakuniy izohlar

O'ylaymanki, men ishlab chiqargan mashina akam qilgan mashinaning ko'p xususiyatlarini yaxshilagan.

• 3 tomonlama vites qutisiga ega bo'lish o'qlar va kattaroq viteslarni oson joylashtirish imkonini beradi. Bundan tashqari, o'qlar va old shassis tomonidan yaratilgan qarama -qarshi kuchlarni hisobga olgan holda, u kuchli bo'lib qoladi.
• Oson sindirib bo'ladigan rul pimlari vintlar bilan almashtirildi.
• G'ildiraklar to'liq 3D bosma bo'lib, ishlab chiqarishda o'rnatilgan.
• Vites qutisini osongina o'zgartirish mumkin.
• Umuman olganda, yig'iladigan qismlar kamroq va yig'ish tez.
• Old shassi va uning vites qutisiga ulanishi juda kuchli.

Biroq, ba'zi joylar borki, mening mashinam qulab tushadi.

• Ba'zi qismlarni bir -biriga o'rnatish qiyinroq va bolg'a yoki materialni olib tashlashni talab qiladi.
• Ba'zi qismlarni mahkamlash uchun oluklar va qisqichlar o'rniga yopishtirish kerak.
• Elektron komponentlar uchun joy yo'q.
• Tishli vites qutisi tiqilib qolishi va viteslarni bir -biriga bog'lab turishi bilan bog'liq muammolarga ega.
• U pervanel adapterlari kabi oson kirish mumkin bo'lmagan ba'zi qismlardan foydalanadi.
• Ba'zi shinalar etarlicha tortishish uchun atrofiga rezina bantlar qo'yilishini talab qiladi.
• Tishli vites qutisi juda sekin tezlashdi va ishga tushayotganday tuyuldi. Biroq, ishga tushirilgandan so'ng, u muammosiz ishlaydi.
• Chuvalchang tishli qutisi ancha toyib ketdi.
• Hozirgi shinalarning hech biri o't yoki muz ustida yaxshi ishlamaydi.
• Tishli uzatmalar qutisi ba'zan uni ishga tushirish uchun surish talab qiladi.
• Tishli uzatmalar qutisi ba'zan boshqarilmaydi.

Ishlardagi narsalar

• Men korpus ustida ishlayapman, u old shassi bilan bog'langan yuqori uyasiga joylashtiriladi.
• Men o'z qo'l rulimni loyihalashtiryapman va avgust oyiga qadar rulni yig'ishni yangilayman.
• Men kichikroq shinalarga ruxsat beradigan past vites qutisini loyihalashni rejalashtirmoqdaman.
• Men yangi shinalar dizaynini yarataman, ular yulka qoplamasidan yaxshiroq ishlaydi.
• Men mashinani qanday ishlab chiqqanimni ko'rsatadigan yangi ko'rsatma tayyorlayapman.

Men bosib chiqarayotgan mashinalarning rasmlarini va hozirda mavjud bo'lgan qismlarni o'zgartirishga yordam beradigan har qanday taklifni ko'rishni yoqtirardim. Bundan tashqari, men yaxshiroq ishlash yoki tezlikni oshirish imkonini beradigan yangi modullarning yaratilishini juda qadrlayman. Tananing qanday dizaynlari yaratilganini ko'rishga qiziqaman.

Men bu bosqichga texnik rasmlarni yuklayman, chunki ular o'z modullarini o'zgartirishi va yaratishi mumkin.

Agar boshqa ma'lumot kerak bo'lsa, uni quyidagi izohlarda joylashtiring.

"Harakat qiling" tanlovida ikkinchi o'rinni egalladi