DIY 3d bosma modulli dron: 16 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:25

Hammaga salom va mening birinchi ko'rsatmaga xush kelibsiz.

Men har doim rcni yaxshi ko'rardim va so'nggi yillarda men o'z loyihalarimni ishlab chiqdim, umuman noldan, shu jumladan qayiq, mashinalar va samolyot (hammasi ikki soniya uchib ketdi!). Men har doim dronlar bilan alohida aloqada bo'lganman, shuning uchun men bitta qishki ta'tilda hech qanday rejasiz va tajribasiz dronni noldan yasashga qaror qildim.

Ikki yil oldinga siljish (yoqish va o'chirish) va men uni tugatdim, uni ikki yoki uch marta to'liq tikladim. Asosiy maqsadlardan biri - har bir tomoni atigi 140 mm bo'lgan 3D printer o'lchamining cheklanishi bilan bir qatorda, tuzatish va ishonchlilik edi, u ko'plab individual modullardan tashkil topgan, shuning uchun men singan qismlarni olib, ta'mirlangan qismlarni kiyishim kerak edi. hamma narsani qayta chop eting, shuningdek, uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotning o'lchamidan qariyb 4 baravar katta bo'lgan dron tufayli uning hajmini sezilarli darajada oshiring.

Shunday qilib, bu erda. 3d bosma modulli dron. Taxminan o'n daqiqalik parvoz vaqti, nisbatan tez, garchi menda aniq tezlikni o'lchash uchun asboblar va uchish quvonchim yo'q, ayniqsa siz buni noldan qilganingizni bilsangiz.

Ogohlantirish: Men lehimlash bo'yicha ko'rsatmalarni o'z ichiga olmaydi (ulardan ko'pi bo'ladi). Yangi lehim uchun bu tavsiya etilmaydi. Lehimlash qobiliyati - bu ko'rsatmaning yagona shartidir.

1 -qadam: Asboblar

Bu, birinchi navbatda, 3d bosilgan, shuning uchun 3D -printer talab qilinadi, agar sizda yaxshi mahalliy ishlab chiqarish maydoni bo'lmasa, siz ko'p soat bosib chiqarishingiz mumkin.

Men, albatta, 3d printerni sotib olishni maslahat beraman, agar sizda yo'q bo'lsa, men hamma narsada o'zimdan foydalanaman. Bu Flashforge Finder hozirda 400 dollardan past narxda sotilmoqda va u ishlaganda ajoyib, lekin muammolarga duch kelishi mumkin.

Sizga ham kerak bo'ladi:

Lehimlash temir

Siz tanlagan murvatlarga qarab, kichkina allen kalitlari va/yoki tornavidalar va kalitlarning assortimenti.

Matkap

Har xil matkaplar

Igna pense

Sinash uchun 3x alligator qisqichlari

Sinov uchun multimetr kerak emas

Tel kesgichlar

Tel -chiziqlar

Dvigatellarni sinovdan o'tkazish uchun xizmat ko'rsatuvchi sinov qurilmasi kerak emas. Agar sizda yo'q bo'lsa, servo simni qabul qilgichga ulang va qabul qilgich va uzatgichni quvvatlang

Issiq qurol

Qaychi

2 -qadam: materiallar

Dron uchun sizga kerak bo'ladi:

SARALANGAN

Har qanday rangdagi filament 300-500 gramm

Turli xil simlar

Har xil issiqlik o'tkazuvchanligi

Gaffer lentasi, turli xil ranglar

Kuchli ip yoki ip

Bolt va yong'oqlar

14x20*5 mm murvat yoki imperiya ekvivalenti

8x30*3 mm murvat yoki imperiya ekvivalenti

4x20*3 mm murvat yoki imperiya ekvivalenti

4x16*5 mm murvat yoki imperiya ekvivalenti

Barcha murvatlaringiz uchun yong'oqlar

Sizning motorlaringiz uchun murvat

8x3 mm tirnoqli yong'oqlar (burilishlar)

SARFATILDI

5x xt60 vilkasi

1x quvvat taqsimlash kartasi (PDB)-https://hobbyking.com/en_us/matek-fchub-a5-2-6s-with-184a-current-sensor-and-5v-2a-bec.html?_store=en_us

1x parvoz boshqaruvchisi (FC)-https://hobbyking.com/en_us/skyline32-advanced-flight-controller-w-baseflight-cleanflight.html

4x 2-4s 30 amperli cho'tkasi bo'lmagan dron, BEC yo'q, elektron tezlikni boshqaruvchi (ESC)-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

19x16 mm o'rnatish teshiklari bo'lgan 4x 2600kv motorlar -

150 mm diametrli 4x 3 o'qli uzatma, rang muvofiqlashtirilgan-https://hobbyking.com/en_us/3-5mm-male-female-bullet-brushless-motor-extension-lead-100mm-2.html

1x qabul qilgich

1x uzatuvchi

3x 20 amperli ESC cho'tkasi-https://hobbyking.com/en_us/blheli-s-30a.html

1x 4s batareya-https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1800mah-4s-35-70c-lipo-pack.html

ISHLANILMAYDI

G'isht

3x alligator kliplari

3 -qadam: Keling, chop etishga o'tamiz

Dron uchun siz chop etishingiz kerak bo'ladi:

4x qo'l

1x tanasi

2x Batareya ulagichi

8x plastinka - Iloji bo'lsa, uni 3 mm akrildan lazer bilan kesishni maslahat beraman.

4x oyoqli- Men qo'llab-quvvatlagan holda teskari bosib chiqarishni tavsiya qilaman.

1x prop surish moslamasi

4 -qadam: elektronika vaqti: 0 -qism - taqsimlash

Bu dron. Va shuning uchun unga ko'plab elektron komponentlar kerak. Bularning barchasi simni yaxshi boshqarishni ta'minlash uchun lehim va puxta tartibga muhtoj. Bir soatgacha bo'laklarni rejalashtirish va lehimlashga sarflashga tayyor bo'ling. Yangi lehim uchun juda foydali maslahat - lehim tutunini yo'q qilish uchun kichik fanat o'rnatish, bu sizning hayotingizni ancha yoqimli qiladi va siz uzoq vaqt lehimdan keyin hidni sezishingiz mumkin.

Elektronika juda ko'p, shuning uchun men uni bir necha qismlarga ajratdim.

1 -qism fişlarni tayyorlash va belgilash bo'ladi.

2 -qism vilkalarni ESC va PDB ga lehimlaydi

3 -qism motor va ESC yo'nalishi bo'ladi

4 -qism motor va ESC lehimi bo'ladi

5 -qism FC va PDB -ni lehimga oladi

6 -qism hamma narsani birlashtiradi. Bu boshqa elektronikaga qaraganda ancha kech bo'ladi

5 -qadam: elektronika vaqti: 1 -qism - vilkalarni tayyorlash

Birinchidan, siz tanani yotqizishni va PDB -ni vaqtincha mahkamlashni xohlaysiz. Keling, FC qaysi dvigatellarga ega ekanligini aniqlaymiz. tanaga qaysi burchaklar qaysi raqamli motorga mos kelishini yozing. Keyin xt60 vilkasini tanaga qo'lning burchagi va PDBdagi lehim nuqtasi orasiga qo'ying.

Davom etishdan oldin, vilkaning juftligini tanadagi tegishli raqam bilan belgilang. Bu sizning barcha ESC -laringizni joylashtirishingiz kerak bo'lgan paytda, shuningdek, ESC -ni uzib, keyinroq qayta ulashingiz kerak bo'lganda, hayotingizni osonlashtiradi.

Qolgan 3 ta ulagich bilan takrorlang.

6 -qadam: elektronika vaqti: 2 -qism - vilkalar + ESC + PDB

1 -juft vilkasini oling va uni to'g'ri burchagiga qo'ying. Keyin qo'lni taglik bilan yuving va ESCni qo'lning o'rtasiga quvvat simlari va servo vilkasini asosiy korpusga qarating.

ESCdan vilkagacha bo'lgan simlarni o'lchang va bir necha millimetrdan oshib ketganda kesib oling, vilkalarning ichi siz kutgandan ko'ra ko'proq bo'lishi mumkin, lekin u erda juda ko'p joy yo'q. Keyin PDB va xt60 vilkasi orasiga o'tish uchun kesib tashlagan simlaringizni o'lchab, o'lchamiga kesib oling.

7 -qadam: Elektronika vaqti: 3 -qism - Dvigatel + ESC yo'nalishi

Bu qiyin qism, chunki siz motorlarning to'g'ri aylanishini ta'minlashingiz kerak. Dvigatellar yong'oqlarni milga ushlab turish uchun bir tomonga burilishga mo'ljallangan, lekin bu har doim ham aniq emas.

Menda bo'lgan dvigatellarda chevronlar bor, ular aylanishni aniqlaydilar, lekin eng ishonchli usul - murvat ipiga qarash. Yong'oqni tishli o'qning yarmigacha joylashtiring va murvatni ushlab turganda dvigatelni aylantiring. Agar yong'oq chiqib ketsa, dvigatel boshqa tomonga o'tadi, agar u qisilsa, dvigatel shu tomonga ketadi. Dvigatellarni rangli lenta bilan belgilang va kalitni yozing. Keyin nonni tishli o'qdan chiqarib oling. Boshqa uchta dvigatel uchun takrorlang.

Dvigatellarning yo'nalishini bilganingizdan so'ng, FC uchun dvigatelni joylashtirish sxemasini ko'rib chiqing va ESC raqamiga mos keladigan yo'nalishni moslang.

Keyinchalik, dvigatel va ESC o'rtasidagi aloqalarni aniqlashimiz kerak. Dvigatel va ESC simlarini uzing. Keyin tasodifiy ESC va dvigatel orasidagi simlarni ulang. Buyurtmaning ahamiyati yo'q, chunki agar noto'g'ri bo'lsa, biz uni tuzatamiz. Keyin servo simni servo tekshirgichga (agar mavjud bo'lsa) yoki qabul qilgichga ulang. Oxir-oqibat, ESCni statsionar quvvat manbaiga yoki batareyangizga ulang. Dvigatelni ehtiyotkorlik bilan aylantiring, u qanday yo'l bilan ketayotganini aniqlash uchun etarli, keyin uni to'xtating va ESCni quvvat manbaidan yoki batareyadan uzing.

Agar dvigatel to'g'ri yo'nalishda ketayotgan bo'lsa, ulanishlarni belgilash uchun rangli lentani ishlating va alligator qisqichlarini olib tashlang. Agar dvigatel to'g'ri ketmasa, dvigatel tarafidagi ikkita alligator qisqichini almashtiring. Bu aslida dvigatelning yo'nalishini o'zgartiradi. Agar siz uni qayta yoqmoqchi bo'lsangiz va qayta tekshirib ko'ring. Keyin rangli lenta bilan belgilang. Keyin buni boshqa 3 dvigatel va ESC bilan takrorlang.

8 -qadam: Elektronika vaqti: 4 -qism - Dvigatel + ESC

Nihoyat, bu erda qisqa qadam. O'q vilkasini kengaytmasini oling va ularni yarmiga bo'ling. Bir tomoni dvigatellarga, bir tomoni ESClarga o'tadi. Bu ESC va/yoki motorlarni osongina almashtirish imkonini beradi. O'q vilkalarini dvigatellar va ESClarga lehimlang, bu ranglarning muvofiqligini ta'minlaydi. Rangli o'qlardan birini tanlang va agar dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha aylansa, qizil issiqlikni kamaytiring va agar dvigatel soat sohasi farqli o'laroq aylansa, qora issiqlikni kamaytiring. Bu dvigatellarni aniqlashga yordam beradigan yana bir belgi.

9 -qadam: Elektronika vaqti: 5 -qism - FC + PDB

Keling, batareyaning vilkasini PDB -ga lehimlab beraylik. Men ishlatgan vilkalar oldindan o'rnatilgan simlar bilan kelgan, lekin siz o'z simlaringizga lehim qilishingiz kerak bo'lishi mumkin.

PDBda beshta voltli yostiqni toping va uni FC kirish quvvatiga lehimlang.

PDB -da VBat padini toping va uni FC -dagi akkumulyator monitoriga lehimlang.

FCdan birinchi motorli servo vilkasini toping, bu faqat signal emas, balki ijobiy va manfiy bo'ladi. Ijobiy va salbiyni vilkasidan kesib oling, chunki ular FCni ESC BEC -dan quvvatlagan bo'lardi, lekin BEC -lar katta va og'ir, bizga to'rttasi kerak emas, va PDB -ning o'ziga xos xususiyati bor, shuning uchun biz undan foydalanamiz.. PDB -da boshqa 5V padni toping va simlarni lehimlang.

10 -qadam: Bizda qurol bor !! MOTORLAR BILAN !

Ushbu bosqichda biz samolyotning oddiy qismi bo'lsa -da, qo'llarimizni mahkamlaymiz.

Avval ESC simini qo'l va korpus teshigidan o'tkazing, shunda vilka PDB vilkalari bilan to'g'ri joylashishini tekshiring, shunda ESC qo'l ichida, xt60 vilkasi esa tanada. Plitalar va 30*3 mm murvatlarni ushlang. Qo'lning tepasiga bitta plastinka qo'ying, bittasini pastga, so'ngra murvat bilan mahkamlang.

Oyoqni oling va oyoqlarga mahkamlash uchun 16*3 mm boltlardan foydalaning.

Endi motor. Dronni teskari aylantiring va dvigatellarni bir qatorga qo'ying, so'ng ularni teshiklardan qo'lingizga mahkamlang. Hozircha ESCni bepul qoldiring.

Boshqa uchta qo'l uchun takrorlang.

11 -qadam: Batareyani o'rnatishga tayyorgarlik

Batareyani o'rnatish uchun biz tanani burab qo'yishimiz kerak. Lehimlash temirini oling va uni 380 gradusgacha qizdiring, agar siz 380 darajaga yetolmasangiz, past haroratlar ishlashi kerak. Tirnoqlar yordamida tananing yon tomonidagi teshiklarni ushlab turing. Keyin ularni lehimlantiruvchi temir bilan itaring. Bu ularni isitadi, bu esa plastmassani isitadi, keyin soviydi va atrofini isloh qilib, ularni joyiga qulflab qo'yadi.

Tananing pastki qismiga yopishtirgichni yopishtirish uchun issiq elimdan (yoki agar mavjud bo'lsa, plastik elimdan) foydalaning. Ichki to'rtburchak tananing o'rtasidagi teshiklar atrofida joylashganligiga ishonch hosil qiling.

12 -qadam: Elektronika vaqti: 6 -qism - Yakuniy yig'ilish

Xt60 -larni bir -biriga ulang. FK va PDBni o'qni qabul qilgichning chizig'iga qaragan holda tanaga mahkamlang.

FC ga barcha qo'shimchalarni FC ga ulang. Kirish servo simlarini FC dan qabul qilgichga ulang. FC chiqish servo simlarini mos keladigan raqamli ESC kirish simlariga ulang.

13 -qadam: Markaziy yig'ilish

Avval FC va PDB ni oling. PDB bilan birga kelgan murvatlarni PDB ichidagi teshiklardan o'tkazing, so'ng uchlariga 3 mm tiqin qo'ying va ularni PDB ga mahkamlang.

20*3 mm ni o'qning yon tomonidagi o'qi bilan FC teshiklaridan o'tkazing, so'ngra murvatlarni murvatlarga qo'ying, tashqi teshiklarga PDB qo'ying, bo'shliqlar ostiga qo'ying va uni mahkamlang..

14 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Qabul qilgichni sim bilan bog'lash uchun tanadagi uchburchak teshiklardan foydalaning. Batareyani korpusga mahkamlang, shunda batareya tanadan pastga tushadi.

Batareyani ushlagichga qo'ying, so'ngra boshqa batareyani mahkamlang.

Kabellarni har bir qo'li bilan birlashtiring, so'ngra yon tomonlardan pastga tekis qilib o'tirib oling. Simlar va ESC ustidagi yopishqoq lenta va lentani oling. Qo'l ostidan bir -biridan 10 mm masofada ikki qator issiq elim o'tkazing. Keyin bir nechta simli bog'ichlarni oling va lentani pastga bog'lab qo'ying, shunda simli bog'ichlar issiq elimning ikki chizig'i orasiga joylashadi.

Issiq yopishtirgich yordamida barcha simlar o'z joylarida qolishi kerak.

15 -qadam: Sinov

HALO QO'YING !!! Hozircha biz hamma narsa ishlayotganini sinab ko'ramiz. Siz do'stingizni dronni ushlab turishni xohlaysiz yoki uni joyiga qo'yasiz, shunda u tebranmaydi.

FC ni kompyuteringizga ulang va FC dasturiy ta'minot muharririni oching. Batareyani PDB -ga ulang. Dvigatelni tekshirish sahifasiga o'ting va dvigatellarni birma -bir aylantiring. Har bir dvigatelning to'g'ri holatda aylanishini ikki marta tekshiring.

To'rtta dvigatelni birdaniga yuqori aylanish tezligiga aylantiring, ularni bir -ikki daqiqaga ishga qoldiring. Ularning hammasi yuqori tezlikda aylanishiga va ovoz chiqmasligiga ishonch hosil qiling. Keyin hamma narsani ajratib oling.

Nihoyat, hamma narsa qattiq ekanligini tekshiring, vilkalar, qo'llar, motorlar, batareya hamma narsani o'rnatadi. Harakat qiladigan narsalarni torting.

Nihoyat, dvigatel milini tayanch itargichiga qo'ying va tayanchni dvigatelga bosing. Keyin tayanch yong'oqlarini mahkamlang. Boshqa motorlar uchun takrorlang.

16 -qadam: Qiz !

Men o'z loyihalarimning ishlashini bilishdan oldin ularni nomini aytishni ma'qul ko'raman, shuning uchun men ularning ishlashini ko'rishni xohlayman va ularni ishga solishga qat'iy qaror qilaman, shuning uchun droningizga nom bering. Men loyihaga tegishli bo'lgan narsani tanlashni yaxshi ko'raman, lekin birinchi taxminda unchalik aniq emas. Mening dronimning ismi Falcon.

Keyin g'isht yoki boshqa og'ir narsalarni oling va taxminan 1,5 m uzunlikdagi ipni kesib oling. Bir tomonni g'ishtga, ikkinchisini esa dronning batareykali mahkamlagichiga bog'lang. Bu, agar u yolg'onchi bo'lsa, hech kimga zarar etkazmaydi va hech narsani buzmaydi.

Sinab ko'radigan odamlar bo'lmagan joyda olib boring. Drondan bir necha metr uzoqlikda turishingizga ishonch hosil qiling.

Gaz kelebeğini juda pastdan boshlang va u ko'tarila boshlaguncha ehtiyotkorlik bilan oshiring, trimdan foydalaning va kiruvchi harakatni bekor qiling.

Siz sozlashni davom ettirganingizda, o'zingizni nazorat qilish uchun ko'proq joy berish uchun ipni uzaytiring. Oxir -oqibat ipni echib oling.

OMAD!!!!

Agar sizda biron bir muammo bo'lsa, menga xabar bering va men sizga yordam berish uchun qo'limdan kelganicha harakat qilaman. Shuni ham unutmangki, Internetda juda ko'p ma'lumotlar bor !!!

Make It Fly Challenge musobaqasida ikkinchi o'rinni egalladi