Smart Human Rover: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Salom bolalar.. Bu HIND-RO va uni men (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta tayyorlaganman.

Xususiyatlari…..

1. Qo'l siltash (kirish bilan)
2. Yuzni aniqlash
3. Ob'ektni aniqlash
4. Hissiy tahlil
5. Nutq uchun matn

Kelgusi xususiyatlar ….

1. Gazeta o'qish
2. Yaw/ Ko'zlar soni
3. Yuzni aniqlash
4. O'z -o'zini o'rganish
5. Raqamni aniqlash
6. IOT
7. Kamera orqali masofani o'lchash

Boshqalar bilan solishtirish…

1. 70% tanani chiqindilardan qildi
2. Arzonroq
3. Ko'p xususiyatlar
4. Oyoqlar o'rniga g'ildiraklardan foydalanganda tezroq harakatlanish

1 -qadam: zarur komponentlar

• Servo motorlar
• Malina-pi
• Arduino Mega
• Simlar
• Batareya
• Pi kamera
• Akril varaq
• DC motorlar
• PVX quvurlar
• LEDlar
• LCD 20x4
• Ultrasonik sensor
• Harorat sensori

2 -qadam: Asosiy qism

• Birinchidan, biz oldinga, orqaga, chapga va o'ngga siljish uchun poydevor yaratish uchun akril varaqqa 4 ta shahar dvigatelini biriktirdik, so'ngra pvc quvurlarini (diametri- 1 sm) olamiz va akril qoplamaning yuqori qismiga va o'rtasiga akril plastinka o'rnatamiz. diametrli simlarni olish uchun teshik va simlar o'rtada joylashgan trubaning ichidan o'tadi.
• Quvurlarni akril varaqqa qo'yganingizda, har bir quvur akril varaqning yon tomonlaridan teng masofada joylashgan bo'ladi, chunki quvurlar teng masofada bo'lmasa, yuqori qismi to'g'ri o'rnatilmaydi va butun model qulab tushadi.
• G'ildiraklar doimiy dvigatelga biriktirilgan va sizning xohishingiz botni siljitish uchun qaysi turdagi quvurlar, masalan, tank g'ildiraklari, oddiy g'ildiraklar va boshqalar.

3 -qadam: Yuqori qism

• Men yuqori qismni rasmda ko'rsatilgandek loyihalashtiraman, sizning xohishingiz sizning botingiz uchun qanday dizayn berish kerak.
• Mening dizaynimga korpus ichida LCD displeyi 20x4 biriktirilgan, unda robotning birinchi qismi, ikkinchi qismi esa botning bir qismi va bir muncha vaqt o'tgach, ob'ektdan masofa va harorat ko'rsatiladi.
• Men 4 ta servo dvigatelni (MG996r) va 1 ta kichik servo bir qo'lni yasash uchun biriktirdim va ularni to'g'ri qo'l harakati uchun tuzatdim.
• Bir tomondan kaftimga bitta dht11, ikkinchisidan esa ob'ektni ushlab turish uchun IQ sensori biriktirdim.
• LCD displeyning pastki qismida masofani o'lchash va masofani LCD displeyda ko'rsatish uchun ultratovushli sensor mavjud, ultratovushli sensorli joy botning asosiy rasmida ko'rsatiladi.

4 -qadam: bosh

• Bosh plastik shaffof kavanozdan yasalgan va boshida ko'zning ko'rinishini beruvchi ikkita ko'k LED va tasvirni tanib olish, ob'ektlarni kuzatish uchun Pi-kamera va malina-pi ga pi-kamera o'rnatilgan.
• Raspberry-pi-da kod kamera uchun piton tilida va chiqish VNC tomoshabin orqali ko'rsatiladi.

5 -qadam: sayohat