Smart Rover: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu quvurlardagi nuqsonli qismlarni va har qanday xavfsizlik maqsadlarini tekshirish uchun ishlatiladigan aqlli rover.

Buni aqlli telefon orqali IP -manzil yordamida boshqarish mumkin.

cc3200 ishga tushirish paneli ortiqcha vazn tufayli tarkibiy qismlarni kamaytirish uchun ishlatiladi.

1 -qadam: 2 OV7670 KAMERA MODULI

Ushbu kamera moduli CMOS sensoridan keladigan video signal uchun AWB (avtomatik oq balans), AE (avtomatik ta'sir qilish) va AGC (avtomatik daromadni boshqarish) kabi tasvirni qayta ishlashni amalga oshirishi mumkin. Bundan tashqari, past darajadagi yorug'lik ostida tasvirni takomillashtirishni qayta ishlash, tasvirni shovqinli oqilona prognoz qilish va bostirish kabi boshqa ilg'or texnologiyalar birlashganda, standart CCIR656 interfeysi orqali yuqori sifatli raqamli video signallari chiqariladi. OV7670 o'rnatilgan JPEG dekoderi yig'ilgan tasvirni real vaqtda kodlashni qo'llab-quvvatlaydi va tashqi nazoratchi M-JPEG video oqimlarini osongina o'qiydi, bu esa ikki tomonlama kamera dizayniga erishishga imkon beradi. OV7670 qo'llab-quvvatlanadigan harakatni aniqlash va ekran belgilarining OSD displeyi funktsiyasi va namuna qoplamasi, aniqlanish maydoni va sezuvchanligini o'z-o'zidan aniqlashga qodir.

2 -qadam: 3 HALL EFFEKT SENSORI

Xoll effekti - bu o'tkazgichdagi elektr tokiga va oqimga perpendikulyar bo'lgan magnit maydonga ko'ndalang bo'lgan elektr o'tkazgichda kuchlanish farqining (Hall zo'riqishida) hosil bo'lishi. U 1879 yilda Edvin Xoll tomonidan kashf etilgan. [1]

Xoll koeffitsienti induktsiya qilingan elektr maydonining tok zichligi va qo'llaniladigan magnit maydon hosilasiga nisbati sifatida aniqlanadi. Bu o'tkazgich ishlab chiqarilgan materialning o'ziga xos xususiyati, chunki uning qiymati oqimni tashkil etuvchi zaryad tashuvchilarning turiga, soniga va xususiyatlariga bog'liq.

3 -qadam:

CC3200 ning yuqori ishlashi

Launch Pad ™ ekotizimi uchun o'rnatilgan Wi-Fi tarmog'iga ega bo'lgan sanoatning birinchi bitta chipli mikrokontroller (MCU). Narsalar Interneti (IoT) uchun yaratilgan Simple Link Wi-Fi CC3200 qurilmasi xaridorlarga bitta IC bilan butun ilovani ishlab chiqish imkonini beradigan, yuqori samarali ARM® Cortex®-M4 MCUni birlashtirgan simsiz MCU. Chipdagi Wi-Fi, internet va mustahkam xavfsizlik protokollari bilan tezroq rivojlanish uchun Wi-Fi-dan oldingi tajriba talab qilinmaydi. CC3200 Launch Pad-bu ARM® Cortex ™ -M4F asosidagi mikrokontrolderlar uchun arzon narxlardagi platforma. Launch Pad dizayni CC3200 Internet-on-a-chip ™ yechimi va Wi-Fi imkoniyatlarini ta'kidlaydi. CC3200 Launch Pad -da dasturlashtiriladigan foydalanuvchi tugmalari, maxsus ilovalar uchun RGB LED va disk raskadrovka uchun bort emulyatsiyasi mavjud. CC3200 Launch Pad XL interfeysi yig'iladigan sarlavhalari, grafik displeylar, audiokodeklar, antennalarni tanlash, atrof-muhitni aniqlash kabi ko'plab mavjud Booster Pack plaginlarida boshqa tashqi qurilmalar bilan ishlashda Launch Pad funksiyasini kengaytirish qanchalik oson ekanligini ko'rsatadi., va yana ko'p narsalar.

Qurilma turli xil tashqi qurilmalarni o'z ichiga oladi, shu jumladan tezkor parallel kamera interfeysi, I2S, SD/MMC, UART, SPI, I2C va to'rt kanalli ADC. CC3200 oilasida kod va ma'lumotlar uchun moslashuvchan o'rnatilgan RAM mavjud; Tashqi ketma -ket flesh -yuklovchi va tashqi drayverlarga ega ROM; va Wi-Fi tarmoq protsessorlari xizmat paketlari, Wi-Fi sertifikatlari va hisob ma'lumotlari uchun SPI chirog'i.