Mundarija:

Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin: 4 qadam
Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin: 4 qadam

Video: Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin: 4 qadam

Video: Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin: 4 qadam
Video: Python! Extracting Text from PDFs 2024, Noyabr
Anonim
Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin
Sumobotdan keyin qatorni qanday kodlash mumkin

Bu yo'riqnomada men Parallax -dan Sumobot -ni bitta qora chiziq bo'ylab kodlash jarayonini batafsil bayon qilaman.

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Noutbuk

Asosiy STAMP muharriri (bu erda mavjud)

Parallax Sumobot Kit (Bu erda foydalanish mumkin, ushbu qo'llanmani bajarishdan oldin tuzing)

Parallax USB-ning ketma-ket RS-232 adapteri (Sumobot to'plamiga kiritilgan)

2 -qadam: Kodni tushuntirish

Kodni tushuntirish
Kodni tushuntirish

Men Sumobot -da ishlatilishi kerak bo'lgan kodga faylni qo'shdim, Sumobot -ni ushbu koddan foydalanishi kodni yuklab olish, Basic STAMP muharriri bilan ochish, botni kompyuterga adapter orqali ulash kabi oddiy. kodni va robotni ishga tushirishni tanlash tugmachani o'rta holatiga o'tkazish orqali (quvvatlanadi, lekin kod bajarilmaydi) Agar siz robotni yoqmasangiz, dastur sizga xato beradi va yuklamaydi.

3 -qadam: Kodni sizning ehtiyojlaringizga mos ravishda o'zgartirish

Siz Sumobot -ni kod ichidagi "puls" o'zgaruvchilarini o'zgartirib, uzoqroq va qisqaroq vaqtga burishingiz mumkin (ularni kattalashtirish burilish vaqtini ko'paytiradi), lekin agar siz uzoq va keng burilish qilmasangiz, bu kerak emas va Men buni tavsiya qilmayman, chunki aylantirish uchun kerak bo'lgan vaqtni olish qiyin bo'lishi mumkin. Shuningdek, siz robotni tezlashtirish yoki sekinlashtirish bilan bir qatorda, ishga tushirish vaqtini o'chirib qo'yishingiz yoki qo'shishingiz mumkin. Barcha kod satrlari va o'zgaruvchilar nima qilayotganlarini tushuntirib beradigan sharhlarga ega, shuning uchun o'zgaruvchilarni sizning ehtiyojlaringizga mos ravishda o'zgartirish oddiy masala.

4 -qadam: tugatish

Agar siz taqdim etilgan kodni ishlatgan bo'lsangiz va agar xohlasangiz, o'zgaruvchilarni sizning ehtiyojingizga mos ravishda o'zgartirib, Sumobot -ga yuklaganingizdan so'ng, uni yoqish va qora chiziq bilan ta'minlash kerak, va u muammosiz ishlashi kerak. Agar siz Sumobot bilan muammoga duch kelsangiz, masalan, burchak burchak bilan ko'rsatilmaganda, bot burilmasa, kod faylini qayta yuklashga urinib ko'ring, chunki siz tasodifan uni o'zgartirish paytida qo'shimcha harf yoki raqamni kiritgan bo'lishingiz mumkin.

Tavsiya: