Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Hammaga salom, Ushbu qo'llanmada siz Vex uchun Modkit -da rangli sharlar tartiblagichini qanday kodlashni o'rganasiz
Umid qilamizki, siz bunga erishasiz va zavqlanasiz!
Pls menga ovoz bering!:)
Ta'minot:
kompyuter
Vex uchun modkit:
Vex IQ to'plami
Vex rangli to'plar (oq va qora)
1 -qadam: saralashni yaratish
Bu texnik jihatdan kod emas, shuning uchun men rasmni qo'shib, uning qanday ishlashini aytib beraman
To'plar old tomondan keladi, rang sensori orqali o'tadi va dvigatelga qaysi tomonga burilishini aytib, to'plarni turli yo'llarga qo'yadi.
2 -qadam: Kodni sozlash
Avval siz rang sensori va dvigatelni sudrab tashlashingiz kerak. Rang sensori kulrang o'lchov rejimiga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. Komponentlar uchun har qanday portni tanlashingiz mumkin.
3 -qadam: Rang sensorini kodlash
Bu rang sensori uchun kod.
Boshida 0,2 soniya kutish rang sensori to'g'ri ishga tushishiga imkon beradi.
Birinchi "if" iborasi to'pning oq ekanligini farqlashdir. Agar rang sensori 20%dan ortiq kulrang shkalani aniqlasa, to'p oq bo'lib, u miyaning ekranida chop etiladi.
Ikkinchi "if" iborasi, to'pning qora ekanligini aniqlashdir. Agar rang sensori 4%dan kam kulrang shkalani aniqlasa, to'p qora bo'lib, u miyaning ekranida chop etiladi.
4 -qadam: Dvigatelni kodlash
Dvigatel kodi rang sensori kodiga juda o'xshash.
Yagona farq shundaki, u miyaga bosilmaydi, aksincha, dvigatelni rangiga qarab turli yo'nalishlarda aylantiradi.
Bu kod qismi, birinchi navbatda, ajratuvchi qanday yasalganiga qarab o'zgartirilishi mumkin. Men dvigatelni eshkakchani siljitish uchun etarlicha ishqalanishga ega bo'lgan konnektor bilan biriktirdim (to'pni har xil yo'l bilan aylantiradigan narsa), lekin agar u qarshilik qilsa, vosita belkurakni qimirlatmasdan aylanishi mumkin edi. Bu shuni anglatadiki, dvigatel qayiq iloji boricha uzoqlashgandan keyin ham aylanishni davom ettirishi mumkin.
Bu, shuningdek, bir xil rangdagi ikkita to'p o'tkazilganda, dvigatel ikkala to'pni ham sezadi, dvigatelni ikki marta aylantiradi va hech qanday bo'lakni buzmaydi.
5 -qadam: imkoniyatlar
Bu men ishlagan robot.
Bu, asosan, old tomonida pichog'i bo'lgan g'ildiraklardagi to'pni ajratuvchi bo'lib, to'plarni ajratgichga va orqada ushlagichga kiradi.
6 -qadam: Robotni dasturlash
Yuklashni xohlagan uyani tanlang, so'ng dastur tugmasini bosing.
Boshqa hech narsa yo'q!
7 -qadam: Rahmat
O'qiganingiz uchun barchangizga rahmat!
Umid qilamanki, siz nozik narsalarni qiziqarli deb topdingiz!
Ovoz bering, sharh bering va yoqadi, agar siz shunga o'xshash narsalarni ko'rishni xohlasangiz!:)