Mundarija:
- 1 -qadam: Arduino loyihasi uchun zarur bo'lgan materiallarni to'plang
- 2 -qadam: Loyihani loyihalash
- 3 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
- 4 -qadam: "Gavana" qo'shig'i va harakatlanuvchi servo kodini bir vaqtning o'zida harakatga keltiring
- 5 -qadam: Kompyuterga ulaning
- 6 -qadam: Loyihangizni sinab ko'ring
- 7 -qadam: Bizning yakuniy loyihamiz
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu bizning partiyamiz avtobusining Partduino nomli passiv signal va to'liq aylanish servoidan iborat Arduino bilan qurilgan yakuniy loyihasi.
1 -qadam: Arduino loyihasi uchun zarur bo'lgan materiallarni to'plang
Sizga quyida keltirilgan materiallar kerak bo'ladi:
Materiallar:
1. Uzluksiz harakatlanuvchi servo
2. Passiv buzzer
3. Simlar (MM simlari)
4. Batareya (ixtiyoriy)
5. Non paneli
6. G'ildiraklar (3 yoki undan ko'p)
7. USB kabeli (kompyuterga ulanish uchun)
8. Arduino Code ilovasi yoki hisob qaydnomasi
9. Karton (Yoki strukturani qurish uchun boshqa materiallar)
2 -qadam: Loyihani loyihalash
Loyihangizni loyihalashtirishni boshlang, barcha materiallarni bitta maydonga yig'ing. Shunda siz biz qilgan eskizni chizishingiz mumkin. Siz mashinangizga yoki avtobusingizga g'ildirak qo'shishingiz mumkin. Qutini mashinani aks ettirishi uchun material bo'laklarini, kartonni bir -biriga issiq yopishtirish kerak. Shuningdek, avtobus g'ildiraklarini uzluksiz servoga issiq yopishtirish kerak. Agar xohlasangiz, bu jarayonga qo'shimcha qadamlarni qo'shishingiz mumkin.
3 -qadam: O'chirish sxemasini tuzing
Ushbu bosqichga biriktirilgan rasmda biz simlarni har bir pimga qanday qilib qo'yishimiz ko'rsatilgan. Siz har xil pinlardan foydalanishingiz mumkin, lekin siz "biriktirish" yozilgan kod qismini va passiv signal signalini o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.
4 -qadam: "Gavana" qo'shig'i va harakatlanuvchi servo kodini bir vaqtning o'zida harakatga keltiring
www.musicnotes.com/sheetmusic/mtd.asp?ppn=…
#Servo myservo -ni qo'shing;
#"pitch.h" ni qo'shing
bo'sh o'rnatish () {
// bir marta ishga tushirish uchun sozlash kodini bu erga qo'ying:
myservo.attach (9);
pinMode (12, OUTPUT);
}
bo'sh halqa ()
{
// qayta ishga tushirish uchun asosiy kodingizni bu erga qo'ying:
myservo.write (40);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (300);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_A4);
kechikish (400);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_F5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
ohang (12, NOTE_A4);
kechikish (400);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_F5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_A4);
kechikish (400);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_F5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5); kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (250);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_D5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_E5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_B4);
kechikish (300);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_B4);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_B4);
kechikish (270);
noTone (12);
ohang (12, NOTE_C5);
kechikish (270);
ohang (12, NOTE_A4);
kechikish (400);
noTone (12);
}
5 -qadam: Kompyuterga ulaning
Arduino -ni kompyuterga ulash uchun USB kabelidan foydalaning. Bu kodni Arduino -ga o'tkazishi kerak. Keyin batareyani keyinroq o'ynash uchun ishlatishingiz mumkin.
6 -qadam: Loyihangizni sinab ko'ring
Arduino -ni yuklang va uning ishlashini tekshiring. Agar u ishlayotgan bo'lsa, ajoyib, siz ko'rsatmalarni ko'rib, yaxshi ish qildingiz, agar u ishlamasa, siz ham yaxshi ish qildingiz. Agar u ishlamasa, oxirgi ikki qadamni yana bajaring. O'zingiz xohlagan tarzda takomillashtirmaguningizcha, qayta -qayta urinib ko'ring. Biz xohlagan joyga erishish uchun bizga ko'p urinishlar kerak bo'ldi.
7 -qadam: Bizning yakuniy loyihamiz
Umid qilamizki, bizning loyihamiz sizga yoqadi!
Tavsiya:
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadam dvigateli: 3 qadam
To'g'ridan-to'g'ri raqamli sintez (DDS) chipli MIDI tomonidan boshqariladigan qadamli dvigatel: Siz hech qachon mini-loyihaga aylanishingiz kerak degan yomon fikrga keldingizmi? Xo'sh, men AD9833 to'g'ridan -to'g'ri raqamli sintez (DDS) moduli yordamida musiqa yaratishga qaratilgan Arduino Due uchun chizgan eskiz bilan o'ynab yurardim … va bir paytlar men o'yladim
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: 6 qadam
Arduino uchun qadam tezligini boshqarish menyusi: Bu SpeedStepper kutubxonasi qadam dvigatelining tezligini nazorat qilish uchun AccelStepper kutubxonasining qayta yozilishi. SpeedStepper kutubxonasi sizga belgilangan dvigatel tezligini o'zgartirishga imkon beradi, so'ngra xuddi shu algoritm yordamida yangi belgilangan tezlikka tezlashadi/sekinlashadi
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin?: 3 qadam (rasmlar bilan)
Qanday qilib qadam taymerini yasash mumkin ?: Men ko'plab sport turlarida yaxshi qatnashardim: yurish, yugurish, velosiped haydash, badminton o'ynash va hokazo. Men tez orada sayohat qilishni yaxshi ko'raman. Xo'sh, qorin qornimga qarang …… Xo'sh, baribir, men mashg'ulotlarni qaytadan boshlashga qaror qildim. Qanday uskunani tayyorlashim kerak?
Arduino UNO bilan qadam motor: 3 qadam
Arduino UNO bilan qadam dvigateli: Bosqichli motorlar - bu alohida bosqichlarda harakatlanadigan shahar motorlari. Ularda "fazalar" deb nomlangan guruhlarga bo'lingan bir nechta rulon bor. Har bir fazani ketma -ket quvvatlantirganda, dvigatel birma -bir aylanadi, zinapoyali dvigatellar juda foydali
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: 9 qadam (rasmlar bilan)
Kompyuteringizni qadam dvigateli bilan boshqaring!: Oldingi ko'rsatmalarimdan birida men sizga step motorini aylanuvchi kodlovchi sifatida qanday ishlatishni ko'rsatdim. Bu yo'riqnomada keling, undan kompyuterni boshqarish uchun qanday foydalanish kerakligini bilib olaylik. Shunday qilib, ko'p vaqt sarflamasdan, boshlaylik