EcoTrash: 10 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Bu ko'rsatma sizga EcoTrash -ni yaratishning turli bosqichlarini ko'rsatib beradi. EcoTrash - bu avtomatik ravishda metall va plastmassa axlatlarni ajratadigan axlat. Bundan tashqari, dasturiy ta'minot (dasturlash) va videodagi qurilish bosqichlari haqida quyidagi havolalarda 2 ta videoni topishingiz mumkin.

Havolalar:

1 -qadam: Kerakli vositalar

Kesish va vidalashni boshlashdan oldin, EcoTrash -ni yaratish uchun kerak bo'ladigan asboblarni sanab o'tamiz!

• Burg'ulash mashinasi
• Quvvat tornavida
• Jigsaw
• Yelim tarqatuvchi to'pponcha/qurol
• Ko'p ishlatiladigan elim trubkasi
• Hisoblagich
• Qalam
• Lehimlash temir
• Lehim sim (qalay)

2 -qadam: materiallar ro'yxati

• Particel taxtali paneli

  1200 mm x 700 mm - qalinligi 8 mm - 6 Nos

• Qisman taxta paneli

  1200 mm x 700 mm - qalinligi 3 mm - 1 Yo'q

• Shaffof pleksiglas varaq

  1000 mm x 700 mm - qalinligi 2 mm - 1 Yo'q

• Bo'sh alyuminiy quvur

  uzunligi min 10 sm - ichi bo'sh - ⌀ 10 mm - 1 Yo'q

• Induktiv sensor - 1 ta.

  Chiqish zo'riqishining 15 V dan oshmasligiga ishonch hosil qiling

• Ob'ekt sensori - 1 ta.

  Chiqish kuchlanishi 2, 5 - 5 V

• 12 V batareya - 1 ta.
• 9 V batareya - 1 ta.

• Vintlar - 100 vintli quti

  ⌀ 3 mm x 16 mm

Maslahat: Quyidagi materiallar uchun bir nechta veb -saytlarda (Amazon, Arduino, Conrad va boshqalar) mavjud bo'lgan Arduino Starter to'plamini sotib olish tavsiya etiladi

• Servo motor

  Arduino servomotor - 1 -raqam

• Arduino

  Arduino Uno - 1 -raqam

• Non paneli - 1 ta.

• Rezistorlar

  • 550 Ω - 1 Yo'q.
  • 1 kΩ - 1 Yo'q.
• Arduino ulanish kabellari - 10 ta.

3 -qadam: tayyorgarlik ishlari va o'lchamlari

Tayyorgarlik vazifalari axlat yig'ish bosqichlarini soddalashtirishga qaratilgan, tayyorgarlik vazifalari barcha katta kesish ishlarini o'z ichiga oladi. Shundan so'ng, deyarli barcha qismlar yig'ilishga tayyor bo'ladi. Barcha qismlarni aniq ko'rib chiqish uchun ularni qalam bilan belgilashingizni tavsiya qilamiz. (ya'ni lbl "X"; rasmga qarang)

Modelning asosiy tuzilishini yaratish uchun siz quyida keltirilgan o'lchamdagi zarrachalar taxtasini kesib olishingiz kerak:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D.
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

Ikkita tortmasidan birini (zarracha taxta, yog'och tayoq va pleksiglas aralashmasi) qurish uchun sizga kerak bo'ladi:

Shkafning asosiy tuzilishi:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Çekmece tutqichi (yog'ochdan yasalgan panjaradan qilingan [to'rtburchaklar kesim]):

• Qo'l - lbl L.

  • 2x: 30 mm uzunlikda
  • 1x: uzunligi 100 mm

Axlat qopqog'ini (zarrachalar taxtasidan yasalgan) qurish uchun sizga kerak bo'ladi:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Bu taxtani uning markazida ochish kerak. Kvadrat qismi bo'lgan bu teshik chiqindilarni axlat ichiga tashlash uchun foydali bo'ladi. Buni amalga oshirish uchun burg'ulash mashinasi va jigsawdan foydalaning. Xuddi shu teshikda o'lchamlari 280 x 150 mm - lbl N bo'lgan 4 ta zarracha taxtadan yasalgan yo'riqnoma (kvadrat qism) o'rnatiladi.

Axlatning ustki qismi biz axlat qutisi ichiga yopishtirilgan tayanchlarga yotqizilgan. Sizga kerak bo'ladi:

8x (har tomondan 2): uzunligi 50 mm (yog'ochdan yasalgan tayoq)

Chiqindilarni qabul qiladigan plastinka yaratish uchun sizga kerak bo'ladi:

1x: 400 x 560 mm (qalinligi 3 mm)

4 -qadam: konturni yig'ish

Endi A, B va D panellarini yig'ing. Keyin axlatning pastki qismini (C paneli) vidalanib qo'shing. Va keyin panelni (E) pastki qismining o'rtasiga burab qo'ying. Bu panel ikkala tortmachani ajratib turadi va asosiy tuzilmani mustahkamlashga yordam beradi.

5 -qadam: tortmachalarni yig'ish

Birinchidan, tortmasining konturini tashkil etuvchi F, I, G, J zarrachalar taxtasini vintlar bilan yig'ing. Keyin tortmasining pastki qismini (H) vintlar bilan mahkamlang. Rasmda ko'rsatilgandek, tortmasining old qismidagi pleksiglas panelini (K) burab qo'ying. Endi, tortmasining orqa qismidagi dastani (L) burab qo'ying.

6 -qadam: qopqoqni yig'ish

Panelning o'rtasida to'rtburchaklar oching. Ochilish 280 x 150 mm bo'lishi kerak. Keyin yo'riqnomani oldindan kesilgan 4 ta panel bilan yig'ing va uni teshikka o'rnating.

7 -qadam: Sensorlarning joylashishi

Ulanish simlari tufayli mavjudlik sensori signalini qaytaring. Sensor signalini qaytarganingizdan so'ng, uni dasturda ishlatishingiz mumkin. Bu sensor 2 qismga bo'linadi (yorug'lik chiqaruvchi va nur qabul qiluvchi). Bu 2 qism axlatning 2 parallel tomoniga biriktirilgan. Ulanish simining yordami bilan induktiv sensorning signalini qaytaring. Bu sensor aylanuvchi stolning markazida joylashgan va yopishtirilgan. Buning uchun birinchi navbatda aylanuvchi idishdan datchik boshining o'lchamiga qarab teshikni kesib oling va sensorni yopishqoq to'pponcha bilan yopishtiring.

8 -qadam: aylanish tizimini sozlash

Chiqindining old panelida teshik ochish uchun burg'ulash mashinasidan foydalaning. Bu teshik burilish panelining aylanish o'qini oladi. Ushbu burilish paneli bitta o'qga, lekin axlatning boshqa tomoniga, orqa tomonga biriktirilgan servomotor bilan boshqariladi. Buni qanday tuzatish kerakligini bilish uchun videoga qarang!

9 -qadam: Arduino va boshqa elektron komponentlarni sozlash

Rezistorlar ko'prigini induktiv sensorning normal kuchlanishining ⅓ qismini qaytarish uchun o'rnating. Rezistorlar ko'prigi, batareyalar va Arduino panelining orqa tomoniga o'rnating. Komponentlarni rasmda ko'rsatilgandek shaffof pleksiglas paneli bilan himoya qiling. Oldindan siz axlat qutisining orqa qismidagi lbl O panelini o'rnatasiz, undagi komponentlarni tuzatasiz.

10 -qadam: tortmasidagi tutqichlar

Ikkita tutqichni tayyorlang (lbl L) va ularni tortmasiga burab qo'ying. Sizning ekotashingiz endi tugadi!