Aql boshqariladigan dron: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

1) qismlar va dasturiy ta'minotni olish

2) Bluetooth modulini mindflexga lehimlang va keyin uni qutiga soling

3) Modulni noutbukdan ulang

4) Miya to'lqinlarini o'qish uchun brainwave osc dan foydalaning

5) Qayta ishlashni oching va tegishli kutubxonalarni import qiling, so'ngra ushbu kodni joylashtiring

6) Ar-drone veb-parvozini oching va endi sizning ongingiz boshqaradigan klaviatura dronni boshqaradi

Batafsil chuqurroq

Yana biri - chuqur tushuntirish

1 -qadam: qismlar

• HC-06 Bluetooth seriyali moduli
• MindFlex EEG eshitish vositasi
• 3 ta AAA batareyasi
• Kichik tornavida
• Lehimlash temir
• Bluetooth -ga ulangan kompyuter

Yuklab olish uchun narsalar

• BrainWavesOSC -ni yuklab oling
• Node.js
• Yuklab olish jarayoni
• Ar-drone webfligt-ni yuklab oling

2 -qadam: Bluetooth modulini MindFlex minigarniturasiga lehimlang

Bu erda har bir qismni qayerda lehimlash mumkinligi haqida ma'lumot beruvchi rasmlar mavjud

3 -qadam: Bluetooth modulini kompyuter bilan ulang

1. Bluetooth sozlamalarida Bluetooth modulini toping va unga ulaning
2. Parol "1234"

4 -qadam: BrainWavesOSC yordamida aql to'lqinlarini o'qing

1. BrainWaves papkasini oching va settings.xml faylini Bluetooth satriga mos keladigan tarzda tahrirlang
2. Uni o'zgartiring va faylni saqlang
3. Bluetooth moduliga ulanganingizga ishonch hosil qiling, keyin BrainWavesOSC -ni ishga tushiring va siz miya to'lqinlarini ko'rishni boshlaysiz

Windows foydalanuvchilari: Bluetooth moduli ulangan MAQOMOTI portini topishingiz kerak. Ehtimol, bu COM11 yoki COM5. Portlar nimaga ulanganligini ko'rish uchun siz qurilma menejeridan foydalanishingiz mumkin.

Mac foydalanuvchilari: terminalingizga inls /dev/tty.* kiriting. Seriyali qurilmalar ro'yxati ochiladi. Nusxa olmoqchi bo'lganingiz shunga o'xshash bo'lishi kerak /dev /HC-06-DevA.

5 -qadam: OSC xabarlarini sharhlaydigan va keyin klaviaturani rag'batlantiradigan ishlov beradigan dastur yarating

1. Osc5 kutubxonalarini qayta ishlashni oching va import qiling
2. Keyin ushbu kodni kiriting
3. Kodni tahrirlang, shunda meditatsiya yoki e'tiboringiz baland bo'lganda "t" tugmasi bosiladi
4. Kodni tahrirlang, shunda meditatsiya yoki e'tibor past bo'lganda "l" tugmachasi bosiladi

6-qadam: Ar-drone Webflight

Ar-drone veb-reysini yuklab oling

1. Github loyihasi bo'yicha ko'rsatmalarga amal qiling
2. Config.js.sample-ni config.js-ga ko'chirasiz va plaginlarni tanlash uchun tahrir qilasiz (sizga ffmpeg kerak emas, chunki sizning droningizdan jonli videoni uzatadigan video-oqim deb nomlangan plagin bor, shunchaki izohlanmaganligiga ishonch hosil qiling. tashqarida)

7 -qadam: Dronni aql bilan boshqaring

1. Drone Wi -Fi tarmog'iga ulaning
2. Bluetooth moduliga ulanganingizga ishonch hosil qiling
3. Terminalingizda "node app.js" ni ishga tushiring
4. Brauzeringizni https:// localhost: 3000/yoki https:// localhost: 3000/ga yo'naltiring (bu kompyuter turiga bog'liq)
5. Keyin qayta ishlash dasturini ishga tushiring va brauzeringizga qayting
6. Kodni qanday tahrir qilganingizga qarab, sizning e'tiboringiz yoki meditatsiyangiz yuqori bo'lsa, ishlov berish dasturi "t" tugmachasini bosadi. "T" bosilganda u o'chadi. "L" bosilganda u tushadi.